物料搬運(yùn)運(yùn)用各種動(dòng)力和搬運(yùn)機(jī)械將物料保質(zhì)、如數(shù)、準(zhǔn)時(shí)、安全、經(jīng)濟(jì)地搬離和運(yùn)到指定地點(diǎn)。廠外物料搬運(yùn)機(jī)械工廠的廠外物料搬運(yùn)與廠址選擇和專業(yè)化協(xié)作有密切關(guān)系。物料搬運(yùn)廠內(nèi)物流系統(tǒng)機(jī)械工廠的廠內(nèi)物流系統(tǒng)涉及全廠的生產(chǎn)計(jì)劃、工藝流程、搬運(yùn)作業(yè)、倉庫管理、信息系統(tǒng)等各個(gè)...

5、重力原則：盡量利用重力來搬移物料。6、空間利用原則：盡量使建物容積之使用比較好化。7、單元尺次原則：增加單元載重之?dāng)?shù)量、大小、或重量。8、機(jī)械化原則：將搬運(yùn)作業(yè)機(jī)械化。9、自動(dòng)化原則：提供生產(chǎn)、搬運(yùn)和儲存等功能自動(dòng)化。10、設(shè)備選擇原則：在選擇搬運(yùn)設(shè)備時(shí)應(yīng)...

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是**早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是**早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以...

使用匯編語言編寫計(jì)算機(jī)程序，程序員仍然需要十分熟悉計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，所以從程序設(shè)計(jì)本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)關(guān)系密切，在某些特定的場合，如對時(shí)空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實(shí)時(shí)控制程序等，迄今為止匯編語言仍然是十...

物料搬運(yùn)機(jī)械按功能大致可分為起重機(jī)械、輸送機(jī)、裝卸機(jī)械、搬運(yùn)車輛和倉儲設(shè)備等五類。一般說來，起重機(jī)械用于升降和搬運(yùn)，但搬運(yùn)距離較短，它的機(jī)構(gòu)作間歇式運(yùn)動(dòng) ；輸送機(jī)可連續(xù)輸送物料，搬運(yùn)路線一般固定不變，大多用來輸送散狀物料；裝卸機(jī)械能自行取物并裝卸物料。搬運(yùn)車輛...

還有其它多種分類方式。基本介紹工業(yè)設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)械人通常由六項(xiàng)基本元素所組成，包括：結(jié)構(gòu),臂端工具，電腦數(shù)碼控制器，驅(qū)動(dòng)器，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動(dòng)力系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)械人在工作區(qū)內(nèi)移動(dòng)所需要的硬件，其中**重要的通常是機(jī)械臂.依據(jù)機(jī)械人的不同設(shè)計(jì)，它的各主軸會被設(shè)計(jì)為...

17、管制（控制）原則：使用物料搬運(yùn)活動(dòng)來改善生產(chǎn)、存貨和訂單處理的管制（控制）。18、生產(chǎn)能力原則：使用搬運(yùn)設(shè)備來改善生產(chǎn)能力。19、搬運(yùn)作業(yè)效能原則：采用單位搬運(yùn)的費(fèi)用來決定搬運(yùn)的績效。20、安全原則：提供合適的方法和設(shè)備來加強(qiáng)搬運(yùn)安全?，F(xiàn)代物料搬運(yùn)的重要...

物料搬運(yùn) materials handling物料搬運(yùn)指物料提起、移動(dòng)與放置，以生產(chǎn)時(shí)間與地點(diǎn)效用，即物料的儲存和短距離移動(dòng)的管理。另一說法為，物料搬運(yùn)為在適當(dāng)條件下，使用正確的方法，在適當(dāng)?shù)攸c(diǎn)，適當(dāng)時(shí)間，適當(dāng)位置，適當(dāng)順序，適當(dāng)成本下，提供正確數(shù)量的正確物料...

“十二五”期間至2020年是我國貫徹國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略、推動(dòng)循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，走新型工業(yè)化道路，奠定建設(shè)資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會基礎(chǔ)的重要時(shí)期。高度重視社會與企業(yè)物流作用，大力發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對于推動(dòng)和提升產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、提高經(jīng)濟(jì)運(yùn)行質(zhì)量和效益、增強(qiáng)綜合國力和企...

例如：尋找，運(yùn)輸，握取，對準(zhǔn)，裝配，檢驗(yàn)等動(dòng)作. 為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人，美國機(jī)械人協(xié)會在1979年將機(jī)械人定義為一個(gè)可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動(dòng)作設(shè)計(jì)來移動(dòng)材料，工件，工具或特別設(shè)備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業(yè)機(jī)械人...

②減少、合并和取消不必要的搬運(yùn)作業(yè)，改善工廠布置，縮短搬運(yùn)距離，減少總的搬運(yùn)量；③研究選用合適的儲運(yùn)方法和儲運(yùn)設(shè)備，及時(shí)進(jìn)行設(shè)備的維修保養(yǎng)和更新改造，提高儲運(yùn)機(jī)械化和自動(dòng)化水平；④改進(jìn)物料的包裝方法和存放器具，在物流中盡量不使物料直接落地，推廣集裝單元化搬運(yùn)；...

“十二五”期間至2020年是我國貫徹國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略、推動(dòng)循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，走新型工業(yè)化道路，奠定建設(shè)資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會基礎(chǔ)的重要時(shí)期。高度重視社會與企業(yè)物流作用，大力發(fā)展現(xiàn)代物流業(yè)，對于推動(dòng)和提升產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、提高經(jīng)濟(jì)運(yùn)行質(zhì)量和效益、增強(qiáng)綜合國力和企...

②減少、合并和取消不必要的搬運(yùn)作業(yè)，改善工廠布置，縮短搬運(yùn)距離，減少總的搬運(yùn)量；③研究選用合適的儲運(yùn)方法和儲運(yùn)設(shè)備，及時(shí)進(jìn)行設(shè)備的維修保養(yǎng)和更新改造，提高儲運(yùn)機(jī)械化和自動(dòng)化水平；④改進(jìn)物料的包裝方法和存放器具，在物流中盡量不使物料直接落地，推廣集裝單元化搬運(yùn)；...

使用匯編語言編寫計(jì)算機(jī)程序，程序員仍然需要十分熟悉計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，所以從程序設(shè)計(jì)本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)關(guān)系密切，在某些特定的場合，如對時(shí)空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實(shí)時(shí)控制程序等，迄今為止匯編語言仍然是十...

機(jī)械工廠的廠內(nèi)物流系統(tǒng)涉及全廠的生產(chǎn)計(jì)劃、工藝流程、搬運(yùn)作業(yè)、倉庫管理、信息系統(tǒng)等各個(gè)方面。它要求合理安排物料搬運(yùn)的路線、運(yùn)量、搬運(yùn)方法和設(shè)備、儲存場地、作業(yè)人員等，以便加快物流速度（中間停頓少、生產(chǎn)周期短），提高物流質(zhì)量（物料損耗少、搬運(yùn)效率高、安全作業(yè)好）...

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是**早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是**早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以...

控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；...

②減少、合并和取消不必要的搬運(yùn)作業(yè)，改善工廠布置，縮短搬運(yùn)距離，減少總的搬運(yùn)量；③研究選用合適的儲運(yùn)方法和儲運(yùn)設(shè)備，及時(shí)進(jìn)行設(shè)備的維修保養(yǎng)和更新改造，提高儲運(yùn)機(jī)械化和自動(dòng)化水平；④改進(jìn)物料的包裝方法和存放器具，在物流中盡量不使物料直接落地，推廣集裝單元化搬運(yùn)；...

例如：尋找，運(yùn)輸，握取，對準(zhǔn)，裝配，檢驗(yàn)等動(dòng)作. 為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人，美國機(jī)械人協(xié)會在1979年將機(jī)械人定義為一個(gè)可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動(dòng)作設(shè)計(jì)來移動(dòng)材料，工件，工具或特別設(shè)備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業(yè)機(jī)械人...

4.裝配機(jī)械人 這種機(jī)器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。5.專門用途的機(jī)器人 如醫(yī)用護(hù)理機(jī)器人、航天用機(jī)器人、探海用機(jī)器人以及排險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人等。按操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)形式和自由度數(shù)量分類機(jī)器人操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)型式是機(jī)器人重...

17、管制（控制）原則：使用物料搬運(yùn)活動(dòng)來改善生產(chǎn)、存貨和訂單處理的管制（控制）。18、生產(chǎn)能力原則：使用搬運(yùn)設(shè)備來改善生產(chǎn)能力。19、搬運(yùn)作業(yè)效能原則：采用單位搬運(yùn)的費(fèi)用來決定搬運(yùn)的績效。20、安全原則：提供合適的方法和設(shè)備來加強(qiáng)搬運(yùn)安全?，F(xiàn)代物料搬運(yùn)的重要...

1.搬運(yùn)機(jī)器人 這種機(jī)器人用途很廣，一般只需點(diǎn)位控制。即被搬運(yùn)零件無嚴(yán)格的運(yùn)動(dòng)軌跡要求，只要求始點(diǎn)和終點(diǎn)位姿準(zhǔn)確。如機(jī)床上用的上下料器人，工件堆垛機(jī)器人，注塑機(jī)配套用的機(jī)械等。2.噴涂機(jī)器人 這種機(jī)器人多用于噴漆生產(chǎn)線上，重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃，...

5、重力原則：盡量利用重力來搬移物料。6、空間利用原則：盡量使建物容積之使用比較好化。7、單元尺次原則：增加單元載重之?dāng)?shù)量、大小、或重量。8、機(jī)械化原則：將搬運(yùn)作業(yè)機(jī)械化。9、自動(dòng)化原則：提供生產(chǎn)、搬運(yùn)和儲存等功能自動(dòng)化。10、設(shè)備選擇原則：在選擇搬運(yùn)設(shè)備時(shí)應(yīng)...

機(jī)器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機(jī)器人想像成外貌似人的機(jī)械和電子裝置。但事實(shí)并不是這樣，特別是工業(yè)機(jī)器人，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計(jì)算機(jī)為解決某個(gè)問題而使用某種程序設(shè)計(jì)語言編寫程序代碼，并**終得到結(jié)果...

在機(jī)械工廠中，各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中，可以成盤成箱地進(jìn)行單元化搬運(yùn)，既能減少勞動(dòng)量和避免物料磕碰損耗，也便于計(jì)數(shù)查看。隨著機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)自動(dòng)化水平不斷提高，包括機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用，物料的搬運(yùn)作業(yè)與加工過程關(guān)系越...

物料搬運(yùn)是指在同一場所范疇內(nèi)進(jìn)行的、以改變物料存放狀態(tài)和空間位置為主要目標(biāo)的活動(dòng)。物料搬運(yùn)對倉庫作業(yè)效率的提高是很重要的，物料搬運(yùn)也直接影響到生產(chǎn)效率。在生產(chǎn)型企業(yè)中，物流經(jīng)理通常要對貨物搬運(yùn)入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點(diǎn)到訂單分揀區(qū)域的移動(dòng)以及**...

機(jī)械工廠的廠外物料搬運(yùn)與廠址選擇和專業(yè)化協(xié)作有密切關(guān)系。廠外物料搬運(yùn)通常包括公路運(yùn)輸、鐵路運(yùn)輸、水路運(yùn)輸?shù)确绞?。各工廠根據(jù)對外交通、原材料供應(yīng)、專業(yè)化協(xié)作和產(chǎn)品銷售等條件選擇運(yùn)輸方式。直達(dá)工廠的鐵路運(yùn)輸需要修建**線并自備鐵路車輛，往往投資大、占地多。采用水路...

3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得**多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動(dòng)、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高，...

機(jī)械工廠的廠外物料搬運(yùn)與廠址選擇和專業(yè)化協(xié)作有密切關(guān)系。廠外物料搬運(yùn)通常包括公路運(yùn)輸、鐵路運(yùn)輸、水路運(yùn)輸?shù)确绞?。各工廠根據(jù)對外交通、原材料供應(yīng)、專業(yè)化協(xié)作和產(chǎn)品銷售等條件選擇運(yùn)輸方式。直達(dá)工廠的鐵路運(yùn)輸需要修建**線并自備鐵路車輛，往往投資大、占地多。采用水路...

機(jī)械工廠的廠外物料搬運(yùn)與廠址選擇和專業(yè)化協(xié)作有密切關(guān)系。廠外物料搬運(yùn)通常包括公路運(yùn)輸、鐵路運(yùn)輸、水路運(yùn)輸?shù)确绞?。各工廠根據(jù)對外交通、原材料供應(yīng)、專業(yè)化協(xié)作和產(chǎn)品銷售等條件選擇運(yùn)輸方式。直達(dá)工廠的鐵路運(yùn)輸需要修建**線并自備鐵路車輛，往往投資大、占地多。采用水路...