協(xié)作機器人的優(yōu)勢人機協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革,協(xié)作機器人具有決定性的重要優(yōu)勢:1.生產(chǎn)過程中的靈活性比較大。2.承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學(xué)的手動工序,減輕員工負擔(dān)。3.降低受傷和危險,例如使用的人機協(xié)作型夾持器。4.高質(zhì)量完...
復(fù)合機器人通常不會使用傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航AGV,往往會選擇更先進的導(dǎo)航方式,比如MIKELIMEI SLAM激光導(dǎo)航AGV。與其他導(dǎo)航方式相比,SLAM激光導(dǎo)航AGV具有以下優(yōu)點:自主路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、完全無軌和自由路徑行走,提了復(fù)合機器人的靈活性。復(fù)合機器人以度...
01 解決用工難題;移動復(fù)合機器人彌補人力缺口,有效節(jié)省人工16名,ROI小于2.2年。02 實現(xiàn)生產(chǎn)全周期數(shù)據(jù)閉環(huán);緩存、轉(zhuǎn)運數(shù)據(jù)實時在線,相關(guān)工藝段節(jié)拍穩(wěn)定,庫存水位下降。03 良品率提升1%;人工上錯料頻率約為4次/月,機器人通過TMS物流規(guī)劃實現(xiàn)0失誤...
協(xié)作機器人,顧名思義,就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人,掃除了人機協(xié)作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其...
電子產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機器人電子產(chǎn)業(yè)是協(xié)作機器人的新興應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機器人的主要任務(wù)包括電子產(chǎn)品的質(zhì)量檢測,例如智能手機芯片檢測、PCB檢測以及電腦處理器檢測等等。盡管業(yè)界認為智能手機和個人電腦的年出貨量未來二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降,但IDTechEx認為,由...
機器維護是協(xié)作機器人的另一個有用的應(yīng)用。盡管將零件和材料裝載到機器中的過程通常是一種重復(fù)且危險的工作,但目前,大多數(shù)機器維護工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人,因此制造商正在采用靈活的機器人解決方案來提高生產(chǎn)率,同時很大程度地減少對工人的危害。機器人可以...
靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動化現(xiàn)代自動化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過程中所需的靈活性越高,適應(yīng)它所需的自動化就越復(fù)雜。當這種復(fù)雜性在硬件中實現(xiàn)時,只有大批量和長產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。此外,隨著產(chǎn)品以更快的周期不斷發(fā)展,這種類型的自動化不容...
機器人和人交互,必須要保證的是人類安全,碰撞檢測是協(xié)作機器人務(wù)必要達到的功能。傳統(tǒng)機器人也有碰撞檢測功能,但是傳統(tǒng)機器人碰撞檢測的目的一般是為了減少碰撞力對機器人本體的影響,避免機器人本體或者設(shè)損壞。協(xié)作機器人碰撞檢測的功能是為了解決人和機器人共融的問題。其實...
機器維護是協(xié)作機器人的另一個有用的應(yīng)用。盡管將零件和材料裝載到機器中的過程通常是一種重復(fù)且危險的工作,但目前,大多數(shù)機器維護工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人,因此制造商正在采用靈活的機器人解決方案來提高生產(chǎn)率,同時很大程度地減少對工人的危害。機器人可以...
其他協(xié)作機器人還具有針對不同加工任務(wù)的不同末端執(zhí)行器,例如各種膠水分配器等。加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過程。協(xié)作機器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務(wù)都要求使用工具重復(fù)完成固定路徑。這些任務(wù)如果使用新員工需要投入大量時間進行...
在人機協(xié)作模式下,人與機器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn),而機器人則負責(zé)勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專長:工業(yè)的一個重要原則。人機協(xié)作給未來工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革。近年來,伴隨當前市場需求日益加大和資本政策的大力扶持,工業(yè)機器人已步入高速發(fā)...
質(zhì)量檢測,通過對協(xié)作機器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件后可以對產(chǎn)品投影或拍攝影像進行多方面的測量,特別是一些比較微小的產(chǎn)品時這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設(shè)計和生產(chǎn)的一些檢測設(shè)備或檢測治具,就會用到這方面的一些技術(shù)。包裝應(yīng)用,...
根據(jù)ISO標準TS15066的定義,協(xié)作機器人是一種能夠用在協(xié)作環(huán)境中的機器人,協(xié)作操作意味著機器人和人在定義的工作空間內(nèi)同步工作,進行生產(chǎn)操作(這不包括機器人+機器人系統(tǒng)或同地協(xié)作、在不同時間進行操作的人與機器人)。定義和部署協(xié)作機器人,可預(yù)測機器人的實體部...
不同軸數(shù)的協(xié)作機器人根據(jù)機器人軸數(shù)的不同,一般分為6軸機器人、7軸機器人,以及欠自由度機器人(<6軸的機器人)。事實上,6軸機器人已經(jīng)具備完整的自由度,能夠到達空間任意點,具有較好的通用性,主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機器人為主。但隨著協(xié)作機器人應(yīng)用拓展,一些特殊應(yīng)...
協(xié)作機器人(collaborativerobot,簡稱cobot或co-robot),是為與人直接交互而設(shè)計的機器人,即一種被設(shè)計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人。傳統(tǒng)工業(yè)機器人是在安全圍欄或其他保護措施之下,完成諸如焊接、噴涂、搬運碼垛、拋光...
機器維護是協(xié)作機器人的另一個有用的應(yīng)用。盡管將零件和材料裝載到機器中的過程通常是一種重復(fù)且危險的工作,但目前,大多數(shù)機器維護工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人,因此制造商正在采用靈活的機器人解決方案來提高生產(chǎn)率,同時很大程度地減少對工人的危害。機器人可以...
不同軸數(shù)的協(xié)作機器人根據(jù)機器人軸數(shù)的不同,一般分為6軸機器人、7軸機器人,以及欠自由度機器人(<6軸的機器人)。事實上,6軸機器人已經(jīng)具備完整的自由度,能夠到達空間任意點,具有較好的通用性,主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機器人為主。但隨著協(xié)作機器人應(yīng)用拓展,一些特殊應(yīng)...
協(xié)作機器人,顧名思義,就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人,掃除了人機協(xié)作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其...
協(xié)作機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人的主要區(qū)別協(xié)作機器人:就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機器人:是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定...
在制造生產(chǎn)線上,對于工人而言,包裝和碼垛可能是重復(fù)且乏味的。配置了可以識別各種產(chǎn)品類型的靈活抓爪和視覺系統(tǒng)的協(xié)作機器人系統(tǒng),能夠處理冗余任務(wù)和繁重的工作,而讓運行人員去執(zhí)行需要人工輸入的任務(wù)。協(xié)作機器人應(yīng)用還可以執(zhí)行處理原材料的任務(wù)。其中許多任務(wù)需要工具反復(fù)遍...
協(xié)作機器人的優(yōu)勢人機協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革,協(xié)作機器人具有決定性的重要優(yōu)勢:1.生產(chǎn)過程中的靈活性比較大。2.承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學(xué)的手動工序,減輕員工負擔(dān)。3.降低受傷和危險,例如使用的人機協(xié)作型夾持器。4.高質(zhì)量完...
協(xié)作機器人是指:被設(shè)計成可以協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進行交互的機器人協(xié)作機器人能夠?qū)崿F(xiàn)許多不同應(yīng)用程序的自動化。它體積小巧輕便,可以輕松地在工作區(qū)域內(nèi)移動到不同的崗位進行操作。它易于編程,用戶可以保存程序,以便重復(fù)使用。它精度高,可以滿足更加精細的產(chǎn)品。協(xié)作機器人是...
協(xié)作機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人的主要區(qū)別協(xié)作機器人:就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機器人:是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定...
協(xié)作機器人與工業(yè)六軸機器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設(shè)計目的是圍繞人工作,與普通工業(yè)類型不同。此外,協(xié)作機器人更容易與非專業(yè)人士交互,包括重新編程和調(diào)整機器人的參數(shù)。開發(fā)環(huán)境通常也是圖形化和直觀的,這與工業(yè)機器人更復(fù)雜的開發(fā)環(huán)境相反。與其他工業(yè)機器人相比,協(xié)作...
重復(fù)物品搬運在于場地較大的生產(chǎn)工廠中往往需要來回搬運物品,在傳統(tǒng)的生產(chǎn)流程中通常會雇傭叉車或其他輕體力的操作工具,將物品搬運的重復(fù)操作交由機械進行完成,所以可以選擇在場地較大的工廠中使用機器人代替叉車等平行運輸工具來減輕人工。在枯燥的流水線、重復(fù)搬重物品和重物...
靈活性差距阻礙了現(xiàn)代自動化現(xiàn)代自動化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過程中所需的靈活性越高,適應(yīng)它所需的自動化就越復(fù)雜。當這種復(fù)雜性在硬件中實現(xiàn)時,只有大批量和長產(chǎn)品生命周期才能證明成本是合理的。此外,隨著產(chǎn)品以更快的周期不斷發(fā)展,這種類型的自動化不容...
協(xié)作機器人的優(yōu)勢人機協(xié)作給未來工廠的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來了根本性的變革,協(xié)作機器人具有決定性的重要優(yōu)勢:1.生產(chǎn)過程中的靈活性比較大。2.承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學(xué)的手動工序,減輕員工負擔(dān)。3.降低受傷和危險,例如使用的人機協(xié)作型夾持器。4.高質(zhì)量完...
視覺機器人是視覺系統(tǒng)通過相機采集圖像,經(jīng)過計算機的處理分析,模擬人類視覺的功能,之后根據(jù)視覺結(jié)果控制機器人進行相應(yīng)的運動動作,實現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展,視覺技術(shù)正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過程中,需要從一堆雜亂無序、大小、外觀相同或不...
軟包拆垛機器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運類物流場景。軟包由于其自身易變形,碼放垛型不規(guī)則,運輸后松散等原因,無法單純的依靠機器人示教位置完成拆垛,3D視覺幫助機器人實現(xiàn)軟包的實時三維位置定位,引導(dǎo)機器人完成軟包拆垛自動化工作。料...
這些年以半導(dǎo)體和電子電器發(fā)展為主導(dǎo),帶動了機器視覺需求的迅猛上漲,隨著全球半導(dǎo)體市場突破4000億美元大關(guān),機器視覺市場也在不斷增長。同時,從“中國制造2025”戰(zhàn)略提出至今,機器人產(chǎn)業(yè)也突飛猛進,這也讓作為機器人“眼睛”的機器視覺一路水漲船高。我國專利申請帶...