搭配達(dá)明機(jī)器人智慧軟體提升視覺效能數(shù)據(jù)集中管理。TMSmartEdge可進(jìn)一步與TMAI+功能模塊（選配）搭配使用，連接的外接相機(jī)拍攝的影像可被上傳至AI+TrainingServer進(jìn)行訓(xùn)練并生成AI模型，外接相機(jī)可依據(jù)該模型執(zhí)行更復(fù)雜、辨識(shí)難度更高的視覺任...

機(jī)器視覺在車身檢測(cè)中的應(yīng)用。汽車車身輪廓尺寸精度的在線檢測(cè)是工業(yè)檢測(cè)中機(jī)器視覺系統(tǒng)的典型例子。該系統(tǒng)由測(cè)量單元組成，每個(gè)測(cè)量單元都包括一個(gè)激光和一個(gè)CCD攝像頭，用于檢查車身外殼。多個(gè)測(cè)量點(diǎn)。將車身置于測(cè)量架下方，通過軟件校準(zhǔn)車身精確位置，快速檢測(cè)車身輪廓尺寸...

在視覺技術(shù)的不斷成熟中，應(yīng)用領(lǐng)域也在進(jìn)一步擴(kuò)大。在生產(chǎn)過程中，我們?cè)谟脵C(jī)器人取代人工后，有一個(gè)重要的生產(chǎn)動(dòng)作——上下料抓取，這種場(chǎng)景在現(xiàn)代化工廠很常見，而這項(xiàng)應(yīng)用主要建立于視覺識(shí)別、視覺檢測(cè)的集成技術(shù)上，在實(shí)際應(yīng)用中，整個(gè)系統(tǒng)通過對(duì)目標(biāo)進(jìn)行圖像抓取，圖像分析，...

隨著越來越多的機(jī)器人具備了與人類并肩工作的能力，機(jī)器換人的潮流似乎勢(shì)不可擋，一些重復(fù)率較高的工作需要生產(chǎn)力更高的方式來替代，使用與人類協(xié)同工作的機(jī)器人替代人工勞動(dòng)無疑是比較好的選擇。TMROBOT作為一款內(nèi)建視覺的六軸協(xié)作機(jī)器人，不僅在制造業(yè)得到了的應(yīng)用，也在...

視覺機(jī)器人是視覺系統(tǒng)通過相機(jī)采集圖像，經(jīng)過計(jì)算機(jī)的處理分析，模擬人類視覺的功能，之后根據(jù)視覺結(jié)果控制機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展，視覺技術(shù)正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過程中，需要從一堆雜亂無序、大小、外觀相同或不...

隨著視覺系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域中日益重要，除了讓機(jī)器設(shè)備能正確擷取物體的影像外，如何進(jìn)一步對(duì)該影像做辨識(shí)、辨別更決定了視覺系統(tǒng)帶來效益的上限。將AI人工智能引入與視覺系統(tǒng)做結(jié)合，以自帶視覺功能的TMRobot為例，將大幅提高視覺系統(tǒng)帶來的效益與應(yīng)用領(lǐng)域。如工廠中的質(zhì)...

3C行業(yè)中，產(chǎn)品零部件的分類、貼標(biāo)簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見，采用達(dá)明機(jī)器人代替人工可實(shí)現(xiàn)精細(xì)視覺定位并完成一系列工藝要求，助力企業(yè)更快提升智能制造能力和品質(zhì)。開關(guān)模組分類達(dá)明機(jī)器人配合TMPlug&Play電爪實(shí)現(xiàn)不同開關(guān)模組的擺放，使得運(yùn)用更多元化。...

3D機(jī)器視覺技術(shù)作為人工智能關(guān)鍵底層技術(shù)之一，憑借真實(shí)三維環(huán)境感知和目標(biāo)定位識(shí)別能力，為各類機(jī)器人開啟“慧眼”，實(shí)現(xiàn)了在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等眾多領(lǐng)域的產(chǎn)品化，應(yīng)用邊界與規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。隨著應(yīng)用場(chǎng)景日益復(fù)雜和智能化程度加速躍升...

3D機(jī)器視覺技術(shù)作為人工智能關(guān)鍵底層技術(shù)之一，憑借真實(shí)三維環(huán)境感知和目標(biāo)定位識(shí)別能力，為各類機(jī)器人開啟“慧眼”，實(shí)現(xiàn)了在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等眾多領(lǐng)域的產(chǎn)品化，應(yīng)用邊界與規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。隨著應(yīng)用場(chǎng)景日益復(fù)雜和智能化程度加速躍升...

搭配達(dá)明機(jī)器人智慧軟體提升視覺效能數(shù)據(jù)集中管理。TMSmartEdge可進(jìn)一步與TMAI+功能模塊（選配）搭配使用，連接的外接相機(jī)拍攝的影像可被上傳至AI+TrainingServer進(jìn)行訓(xùn)練并生成AI模型，外接相機(jī)可依據(jù)該模型執(zhí)行更復(fù)雜、辨識(shí)難度更高的視覺任...

協(xié)作機(jī)器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā)，注定可以解決從21世紀(jì)初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場(chǎng)合。過去需要長(zhǎng)達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時(shí)內(nèi)完成?？v然...

基于顏色特征的物體識(shí)別系統(tǒng)對(duì)于不同顏色的分別提取和識(shí)別隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。視覺系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，它既要做到圖像的準(zhǔn)確采...

協(xié)作機(jī)器人是視覺與機(jī)器人的集成，機(jī)器人不再是被動(dòng)的指定地點(diǎn)搜尋，而是眼觀四路，耳聽八方，只要進(jìn)入視野內(nèi)的物體都可以被捕捉到，所見即所得。其次就是強(qiáng)大的智能圖像處理能力了，能自行搜尋所需目標(biāo)。其實(shí)在當(dāng)前已經(jīng)有實(shí)際的所見即所得的需求，比如協(xié)作機(jī)器人+AGV的組合做...

視覺成像初是從二維（2D）圖像處理與理解，即2D視覺成像發(fā)展起來的。2D視覺技術(shù)主要根據(jù)灰度或彩色圖像中的像素灰度特征獲取目標(biāo)中的有用信息，以及基于輪廓的圖案匹配驅(qū)動(dòng)，識(shí)別物體的紋理、形狀、位置、尺寸和方向等。2D視覺技術(shù)距今已發(fā)展了30余年，在自動(dòng)化和產(chǎn)品質(zhì)...

協(xié)作機(jī)器人（Cobot）是一類新興機(jī)器人，過去十年來展現(xiàn)了的發(fā)展勢(shì)頭。與需要物理圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)作機(jī)器人可以在沒有物理隔離的情況下與人類操作員并肩工作，從而減少占用空間。因此，協(xié)作機(jī)器人憑借成本低、占地面積小、易用性、靈活性和低功耗，成為中小型企業(yè)...

達(dá)明機(jī)器人AICOBOT是內(nèi)建視覺系統(tǒng)與擁有AI技術(shù)的協(xié)作型機(jī)器人，將協(xié)作機(jī)器人結(jié)合AI原生引擎及智能視覺，打造下個(gè)時(shí)代的協(xié)作機(jī)器人。提供AI與智能視覺整合為一的軟硬件解決方案，有助于建立和睦的工作環(huán)境，以創(chuàng)新的協(xié)作模式改善生產(chǎn)環(huán)境，讓人機(jī)相互協(xié)作并發(fā)揮彼此長(zhǎng)...

在制造生產(chǎn)線上，對(duì)于工人而言，包裝和碼垛可能是重復(fù)且乏味的。配置了可以識(shí)別各種產(chǎn)品類型的靈活抓爪和視覺系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，能夠處理冗余任務(wù)和繁重的工作，而讓運(yùn)行人員去執(zhí)行需要人工輸入的任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用還可以執(zhí)行處理原材料的任務(wù)。其中許多任務(wù)需要工具反復(fù)遍...

機(jī)器人和人交互，必須要保證的是人類安全，碰撞檢測(cè)是協(xié)作機(jī)器人務(wù)必要達(dá)到的功能。傳統(tǒng)機(jī)器人也有碰撞檢測(cè)功能，但是傳統(tǒng)機(jī)器人碰撞檢測(cè)的目的一般是為了減少碰撞力對(duì)機(jī)器人本體的影響，避免機(jī)器人本體或者設(shè)損壞。協(xié)作機(jī)器人碰撞檢測(cè)的功能是為了解決人和機(jī)器人共融的問題。其實(shí)...

不同軸數(shù)的協(xié)作機(jī)器人根據(jù)機(jī)器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機(jī)器人、7軸機(jī)器人，以及欠自由度機(jī)器人（＜6軸的機(jī)器人）。事實(shí)上，6軸機(jī)器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達(dá)空間任意點(diǎn)，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機(jī)器人為主。但隨著協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用拓展，一些特殊應(yīng)...

不同軸數(shù)的協(xié)作機(jī)器人根據(jù)機(jī)器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機(jī)器人、7軸機(jī)器人，以及欠自由度機(jī)器人（＜6軸的機(jī)器人）。事實(shí)上，6軸機(jī)器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達(dá)空間任意點(diǎn)，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機(jī)器人為主。但隨著協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用拓展，一些特殊應(yīng)...

不同軸數(shù)的協(xié)作機(jī)器人根據(jù)機(jī)器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機(jī)器人、7軸機(jī)器人，以及欠自由度機(jī)器人（＜6軸的機(jī)器人）。事實(shí)上，6軸機(jī)器人已經(jīng)具備完整的自由度，能夠到達(dá)空間任意點(diǎn)，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產(chǎn)6軸機(jī)器人為主。但隨著協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用拓展，一些特殊應(yīng)...

協(xié)作機(jī)器人是指：被設(shè)計(jì)成可以協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)許多不同應(yīng)用程序的自動(dòng)化。它體積小巧輕便，可以輕松地在工作區(qū)域內(nèi)移動(dòng)到不同的崗位進(jìn)行操作。它易于編程，用戶可以保存程序，以便重復(fù)使用。它精度高，可以滿足更加精細(xì)的產(chǎn)品。協(xié)作機(jī)器人是...

當(dāng)今用于支持機(jī)器人中AI的當(dāng)下流行和相關(guān)的傳感器技術(shù)包括：?飛行時(shí)間(ToF)光學(xué)傳感器：這種傳感器基于ToF原理，采用光電二極管（單一的傳感器元件或一個(gè)陣列）和有源照明來測(cè)量距離。把從障礙物反射的光波與發(fā)射波進(jìn)行比較，從而測(cè)量延遲，該值即距離。此數(shù)據(jù)有助創(chuàng)建...

產(chǎn)品或材料的拾取與放置，在生產(chǎn)制造中很多作業(yè)是通過人工來給料和取出加工完畢的產(chǎn)品；也可以通過機(jī)械手臂半自動(dòng)化或全自動(dòng)化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產(chǎn)的醫(yī)療刀具和工業(yè)數(shù)控刀具就會(huì)用到協(xié)作機(jī)械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機(jī)床加工，加工完成后把產(chǎn)品取出...

人工進(jìn)行的精加工作業(yè)必須使用手動(dòng)工具而且作業(yè)過程通常很費(fèi)勁。工具所產(chǎn)生的震動(dòng)也可能導(dǎo)致操作人員受傷。協(xié)作機(jī)器人可以提供精加工所需的力度、重復(fù)性和精確度。機(jī)器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機(jī)器人可以通過手動(dòng)示教或計(jì)算機(jī)編程的方法教授機(jī)器人完成相應(yīng)...

協(xié)作機(jī)器人從適應(yīng)生產(chǎn)關(guān)系和生產(chǎn)方式出發(fā)，注定可以解決從21世紀(jì)初開始出現(xiàn)的生產(chǎn)中的難題。協(xié)作機(jī)器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產(chǎn)，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應(yīng)用場(chǎng)合。過去需要長(zhǎng)達(dá)多天甚至數(shù)周才能完成的應(yīng)用，如今可以縮短到一兩天甚至數(shù)小時(shí)內(nèi)完成?？v然...

協(xié)作機(jī)器人為中國智能制造再添新彩。我國智能制造行業(yè)起步較晚，相比發(fā)達(dá)國家仍然存在一定差距。令人欣慰的是，我國通過對(duì)技術(shù)不斷的自主研發(fā)、自主創(chuàng)新，已逐步擺脫對(duì)國外高新技術(shù)的依賴，并且在未來還會(huì)加大對(duì)研發(fā)的投入，完善發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)政策，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。在新一...

在制造生產(chǎn)線上，對(duì)于工人而言，包裝和碼垛可能是重復(fù)且乏味的。配置了可以識(shí)別各種產(chǎn)品類型的靈活抓爪和視覺系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，能夠處理冗余任務(wù)和繁重的工作，而讓運(yùn)行人員去執(zhí)行需要人工輸入的任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用還可以執(zhí)行處理原材料的任務(wù)。其中許多任務(wù)需要工具反復(fù)遍...

產(chǎn)品或材料的拾取與放置，在生產(chǎn)制造中很多作業(yè)是通過人工來給料和取出加工完畢的產(chǎn)品；也可以通過機(jī)械手臂半自動(dòng)化或全自動(dòng)化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產(chǎn)的醫(yī)療刀具和工業(yè)數(shù)控刀具就會(huì)用到協(xié)作機(jī)械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機(jī)床加工，加工完成后把產(chǎn)品取出...

協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)發(fā)展趨勢(shì)。協(xié)作機(jī)器人在設(shè)計(jì)上有低壓、輕量化需求，因此通常將伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置于關(guān)節(jié)，于關(guān)節(jié)內(nèi)完成底層電氣設(shè)備連接，以簡(jiǎn)化整機(jī)走線，降低配套設(shè)備重量，該類設(shè)計(jì)被稱為一體化關(guān)節(jié)。協(xié)作機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)內(nèi)部結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，除驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速器、制動(dòng)器、（...