隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，柔性復(fù)合機(jī)器人的出現(xiàn)具有能夠在復(fù)雜環(huán)境下驚醒靈活工作的特點(diǎn)，同時(shí)，柔性復(fù)合機(jī)器人也能夠在不斷變形之中完成各項(xiàng)任務(wù)、計(jì)劃等，對于人機(jī)協(xié)同工作的開展以及發(fā)展來說，能夠起到提升安全性的關(guān)鍵作用...

因半導(dǎo)體行業(yè)的作業(yè)環(huán)境對機(jī)器人提出了十分嚴(yán)苛的要求，如要求不影響產(chǎn)線節(jié)拍、清潔作業(yè)、防震作業(yè)、精度作業(yè)等，因此在半導(dǎo)體產(chǎn)線當(dāng)中，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)“手眼腳”三項(xiàng)功能的復(fù)合型機(jī)器人，已經(jīng)逐漸成為了半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用中被使用的成熟智能設(shè)備。 捷螺系統(tǒng)專注于智能機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)...

AGV復(fù)合機(jī)器人一般導(dǎo)航方法較為，優(yōu)勢就是靈便，所以一般不會(huì)選擇磁導(dǎo)航或是二維碼導(dǎo)航，大部分用以激光器導(dǎo)航或是當(dāng)然導(dǎo)航，無需設(shè)定一切協(xié)助設(shè)備，保證能夠短路徑算法，導(dǎo)航，完成徹底有軌，途徑自由飛翔，提了復(fù)合機(jī)器人的軟性。AGV復(fù)合機(jī)器人不單單是AGV+機(jī)械臂。A...

在眾多現(xiàn)代化、自動(dòng)化的裝備中，協(xié)作機(jī)器人得益于安裝簡便、部署靈活、人機(jī)共融等特性，具有的應(yīng)用場景，正在被越來越多的企業(yè)所采用，創(chuàng)造出更多的價(jià)值。在技術(shù)發(fā)展上，協(xié)作機(jī)器人通過視覺、觸覺等傳感器的協(xié)同應(yīng)用，可以執(zhí)行更復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。隨著5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)...

圖像檢測此類目屬于標(biāo)準(zhǔn)的視覺檢測項(xiàng)目，在日常生產(chǎn)中，我們需要對產(chǎn)品進(jìn)行檢測，以此保證產(chǎn)品的合格率，在視覺技術(shù)還未介入時(shí)，生產(chǎn)線大多采取人工的方式進(jìn)行檢測，但是這種檢測模式受到人為主觀因素影響，因此效率比較低。而通過機(jī)器視覺采集圖像的方式進(jìn)行對比分析，我們可以快...

目前半導(dǎo)體后段制程還是以大量的人力進(jìn)行上下料、物流搬運(yùn)，進(jìn)而衍生出制程銜接不順、機(jī)臺(tái)閑置等問題，AMR便成為當(dāng)前提升生產(chǎn)效率的目標(biāo)之一，不僅可協(xié)助操作人員完成重復(fù)性或搬運(yùn)相關(guān)工作，更能搭配達(dá)明機(jī)械手臂進(jìn)行物件辨識(shí)等多功能任務(wù)。搭載達(dá)明機(jī)械手臂與視覺系統(tǒng)的AMR...

TM16專為更高的負(fù)載需求所設(shè)計(jì)，適用于機(jī)加工上下料的搬運(yùn)、物流搬運(yùn)和包裝等應(yīng)用。此機(jī)型能搬運(yùn)更重的材料與大型產(chǎn)品，有效幫助您提高生產(chǎn)率。TM16有精細(xì)位置重現(xiàn)能力與達(dá)明機(jī)器人的視覺系統(tǒng)，使得我們的協(xié)作機(jī)器人可以非常準(zhǔn)確地執(zhí)行任務(wù)。TM16常用于汽車業(yè)、機(jī)械加...

許多傳統(tǒng)應(yīng)用都因能夠重復(fù)作業(yè)、完成繁重體力勞動(dòng)的協(xié)作機(jī)器人而受益無窮，例如：裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光應(yīng)用。隨著機(jī)器人在各種規(guī)模的企業(yè)中的采用率日漸增加，機(jī)器人不再為大型工業(yè)制造商所用。借助如今的協(xié)作技術(shù)，許多機(jī)器制造商發(fā)現(xiàn)投資回報(bào)期短至不...

達(dá)明機(jī)器人推出工廠智能管理系統(tǒng)——TMmanager。它是一套針對工廠制程與設(shè)備進(jìn)行智能管理的工業(yè)圖控軟件，具備實(shí)時(shí)系統(tǒng)監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析的自動(dòng)化管理系統(tǒng)。達(dá)明TMmanager開發(fā)手臂管理系統(tǒng)(RMS)，無縫銜接達(dá)明協(xié)作手臂，實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)械手臂運(yùn)作狀況以及生產(chǎn)現(xiàn)場...

在檢測行業(yè)，與人類視覺相比，機(jī)器視覺優(yōu)勢明顯1）精確度高：人類視覺是64灰度級，且對微小目標(biāo)分辨力弱；機(jī)器視覺可顯著提高灰度級，同時(shí)可觀測微米級的目標(biāo)；2）速度快：人類是無法看清快速運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)的，機(jī)器快門時(shí)間則可達(dá)微秒級別；3）穩(wěn)定性高：機(jī)器視覺解決了人類一個(gè)...

協(xié)作機(jī)器人為中國智能制造再添新彩。我國智能制造行業(yè)起步較晚，相比發(fā)達(dá)國家仍然存在一定差距。令人欣慰的是，我國通過對技術(shù)不斷的自主研發(fā)、自主創(chuàng)新，已逐步擺脫對國外高新技術(shù)的依賴，并且在未來還會(huì)加大對研發(fā)的投入，完善發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)政策，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。在新一...

在工業(yè)制造領(lǐng)域，機(jī)器視覺主要面向半導(dǎo)體及電子制造、汽車制造、機(jī)械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè)，實(shí)現(xiàn)功能包括缺陷檢測、顏色識(shí)別、尺寸測量、模式識(shí)別、導(dǎo)航定位等，可以大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時(shí)也確保工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的安全性。隨著生產(chǎn)逐漸從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型...

視覺測量就是通過視覺算法提取圖像的邊緣，輪廓等信息，進(jìn)行非接觸的尺寸測量，位置度測量和高度測量。視覺測量具有精度高、速度快的特點(diǎn)，由于不用接觸產(chǎn)品，有效避免了人工測量對產(chǎn)品造成的二次傷害。測量視覺系統(tǒng)一般使用遠(yuǎn)心鏡頭和平行背光源進(jìn)行獲取更清晰的圖像輪廓，通過高...

移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人是智能工廠建設(shè)的關(guān)鍵一環(huán)，了協(xié)作機(jī)器人和AGV/AMR兩者特性的達(dá)明移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人更具柔性化。作為全球協(xié)作型機(jī)器人和智能視覺系統(tǒng)先驅(qū)，達(dá)明機(jī)器人致力于研發(fā)和應(yīng)用自動(dòng)化科技，以創(chuàng)新的自帶智能視覺結(jié)合手臂，加上AI+人工智能系統(tǒng)，手眼腦合一，提升機(jī)器...

為了使協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用適合運(yùn)行人員，還需要將安全操作原理應(yīng)用于系統(tǒng)的其余部分，包括終端執(zhí)行器和緊固裝置。一些終端執(zhí)行器是比較危險(xiǎn)的，包括會(huì)出現(xiàn)尖銳邊緣或高溫的終端執(zhí)行器，例如焊接應(yīng)用中使用的終端執(zhí)行器。在協(xié)作應(yīng)用中，經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)的機(jī)器人可以與運(yùn)行人員緊密合作，更...

視覺檢測應(yīng)用范圍非常。主要是對產(chǎn)品進(jìn)行有無，表面缺陷，表面瑕疵進(jìn)行檢測。檢測方法有常規(guī)的通過模板匹配，圖像濾波，斑點(diǎn)分析等方法對圖像進(jìn)行處理，獲取需要檢測位置的尺寸，形態(tài)，面積等參數(shù)進(jìn)行判斷?，F(xiàn)在也普遍使用深度學(xué)習(xí)的方式，通過對小批量的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，生...

當(dāng)前的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，視覺應(yīng)用需求巨大，機(jī)器人與視覺結(jié)合的技術(shù)和產(chǎn)品可以解決大部分的自動(dòng)化需求，視覺應(yīng)用將成為實(shí)現(xiàn)智能制造2025的關(guān)鍵推動(dòng)技術(shù)，同時(shí)搭配視覺的機(jī)器人將在生活場景中被使用。節(jié)卡機(jī)器人在視覺方面已實(shí)現(xiàn)缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識(shí)別、以及三...

軟包拆垛機(jī)器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運(yùn)類物流場景。軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運(yùn)輸后松散等原因，無法單純的依靠機(jī)器人示教位置完成拆垛，3D視覺幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軟包的實(shí)時(shí)三維位置定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成軟包拆垛自動(dòng)化工作。料...

超前的有效負(fù)載、伸展范圍和靈活性。在TMAICobotS系列中，TM25S具有25kg的有效載荷能力，臂展范圍達(dá)1902mm，在各種工作環(huán)境中具有較好的靈活性和適應(yīng)性，是各種工業(yè)應(yīng)用的理想選擇。TMAICobotS同時(shí)擁有內(nèi)置的視覺系統(tǒng)和人工智能技術(shù)，使其能夠...

TMRobotManagementAPI，這是一套讓使用者可以在自家廠內(nèi)的自動(dòng)化管理系統(tǒng)內(nèi)，鏈接達(dá)明協(xié)作手臂以進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控的API?？晒┫到y(tǒng)整合人員、軟件開發(fā)人員做進(jìn)一步的應(yīng)用。目前推出的版本，主要功能為讀取、搜集達(dá)明手臂的信息。預(yù)計(jì)8月還將推出Advance...

機(jī)器視覺在電子產(chǎn)品生產(chǎn)中的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展，人們慢慢的對電子產(chǎn)品交互體驗(yàn)的要求越來越高。觸摸屏作為新一代電子產(chǎn)品輸入設(shè)備，正逐漸成為平板電腦、手機(jī)、電子書、GPS、游戲機(jī)等設(shè)備的新寵。觸摸屏的生產(chǎn)流程復(fù)雜，從上游的ITO玻璃鍍膜、光刻、IC元件加工，到中游...

這些年以半導(dǎo)體和電子電器發(fā)展為主導(dǎo)，帶動(dòng)了機(jī)器視覺需求的迅猛上漲，隨著全球半導(dǎo)體市場突破4000億美元大關(guān)，機(jī)器視覺市場也在不斷增長。同時(shí)，從“中國制造2025”戰(zhàn)略提出至今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也突飛猛進(jìn)，這也讓作為機(jī)器人“眼睛”的機(jī)器視覺一路水漲船高。我國專利申請帶...

重復(fù)物品搬運(yùn)在于場地較大的生產(chǎn)工廠中往往需要來回搬運(yùn)物品，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)流程中通常會(huì)雇傭叉車或其他輕體力的操作工具，將物品搬運(yùn)的重復(fù)操作交由機(jī)械進(jìn)行完成，所以可以選擇在場地較大的工廠中使用機(jī)器人代替叉車等平行運(yùn)輸工具來減輕人工。在枯燥的流水線、重復(fù)搬重物品和重物...

根據(jù)ISO標(biāo)準(zhǔn)TS15066的定義，協(xié)作機(jī)器人是一種能夠用在協(xié)作環(huán)境中的機(jī)器人，協(xié)作操作意味著機(jī)器人和人在定義的工作空間內(nèi)同步工作，進(jìn)行生產(chǎn)操作（這不包括機(jī)器人+機(jī)器人系統(tǒng)或同地協(xié)作、在不同時(shí)間進(jìn)行操作的人與機(jī)器人）。定義和部署協(xié)作機(jī)器人，可預(yù)測機(jī)器人的實(shí)體部...

機(jī)器視覺在藥品生產(chǎn)中的應(yīng)用藥品的生產(chǎn)和加工過程非常嚴(yán)格，任何小錯(cuò)誤都可能造成嚴(yán)重后果。通過機(jī)器視覺，可以實(shí)現(xiàn)對藥品生產(chǎn)過程的質(zhì)量控制和管理控制，例如對片劑的形狀、數(shù)量、包裝質(zhì)量的監(jiān)控，可以提高藥品和包裝的質(zhì)量，保證安全的患者。機(jī)器視覺在產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測中的應(yīng)用...

達(dá)明機(jī)器人以AI重新定義下個(gè)時(shí)代的協(xié)作機(jī)器人，今年持續(xù)擴(kuò)增產(chǎn)品線，發(fā)布高負(fù)載AI協(xié)作機(jī)器人-TM20。業(yè)界的超輕量設(shè)計(jì)，適合搭載AMR的移動(dòng)式機(jī)器人解決方案，當(dāng)AMR乘載的重量越輕，可大幅降低耗能及充電次數(shù)，提升使用效率，進(jìn)而提升生產(chǎn)稼動(dòng)率。此外，超輕量設(shè)計(jì)更...

超前的有效負(fù)載、伸展范圍和靈活性。在TMAICobotS系列中，TM25S具有25kg的有效載荷能力，臂展范圍達(dá)1902mm，在各種工作環(huán)境中具有較好的靈活性和適應(yīng)性，是各種工業(yè)應(yīng)用的理想選擇。TMAICobotS同時(shí)擁有內(nèi)置的視覺系統(tǒng)和人工智能技術(shù)，使其能夠...

機(jī)器人視覺系統(tǒng)常見的功能是檢測已知物體的位置和方向。因此，在大多數(shù)集成視覺解決方案中通常都克服了圍繞這兩個(gè)方面的挑戰(zhàn)。只要可以在攝像機(jī)圖像中查看整個(gè)對象，檢測對象的位置通常很簡單（請參見“遮擋”以了解如果缺少部分對象會(huì)發(fā)生什么）。許多系統(tǒng)對于改變物體的方向也很...

達(dá)明機(jī)器人投入人工智能AI視覺，業(yè)界整合傳統(tǒng)機(jī)器視覺與先進(jìn)AI視覺于單一機(jī)器人系統(tǒng)，無須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺花費(fèi)的人力、時(shí)間與金錢成本。達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的機(jī)器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機(jī)與感測組件，來擷取影像畫面，并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)，更能準(zhǔn)...

達(dá)明機(jī)器人推出智慧焊接應(yīng)用，幫助使用者應(yīng)對不同形狀工件的焊接需求，可與全球焊接大廠如OTC,Panasonic等兼容，并直接透過手臂的操作界面來控制，不再受限于傳統(tǒng)焊接機(jī)器人的使用方式，可提供視覺輔助執(zhí)行定位功能，手拉拖曳教導(dǎo)點(diǎn)位，更直覺快速的教導(dǎo)焊接之點(diǎn)位與...