根據(jù)市場調(diào)研，一般情況下通用工業(yè)機(jī)器人有4-6個(gè)自由度，需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6個(gè)。取中間值，假定我國工業(yè)機(jī)器人平均需要減速器5臺(tái)，減速機(jī)存量替換量為5%，結(jié)合我國近年來工業(yè)機(jī)器人銷售量以及保有量，測算出2016年我國機(jī)器人減速機(jī)的市場需求量在52萬臺(tái)...

對于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較大速度，機(jī)械設(shè)計(jì)工程師一定是需要自行確認(rèn)的，因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)牽涉到減速機(jī)的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時(shí)候，并不是說能夠無限的增大減速比的，因?yàn)闇p速比越大，雖然扭矩會(huì)越大，但是同時(shí)也意味著輸出轉(zhuǎn)速會(huì)降低，這也就導(dǎo)致了整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行...

精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件，占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí)，減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)，日本具備***...

聯(lián)軸器同軸的過盈配合當(dāng)軸斷裂部位正好是聯(lián)軸器同軸過盈配合的邊緣處，過盈配合對軸的強(qiáng)度影響很大。可見：過盈配合H7/r6的應(yīng)力集中系數(shù)可達(dá)2.2以上；過盈配合H7/k6的應(yīng)力集中系數(shù)約為1.77；高速軸常用的過盈配合H7/m6的應(yīng)力集中系數(shù)不會(huì)小于1.8...

所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對連接軸強(qiáng)度不良影響就越大，非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，如彈性套圓柱銷聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器，其徑向剛...

精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件，占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí)，減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙或過盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)，日本具備***...

伺服電機(jī)全數(shù)字化，采用新型高速微處理器和自用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的伺服控制單元將完全取代基于模擬電子器件的伺服控制單元，實(shí)現(xiàn)完全數(shù)字的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)，將原有的硬件伺服控制轉(zhuǎn)變?yōu)檐浖欧刂?，使控制、人工智能、模糊控制、神?jīng)網(wǎng)絡(luò)等現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)...

伺服電機(jī)一般為三個(gè)環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。較內(nèi)的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部進(jìn)行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動(dòng)器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機(jī)...

伺服電機(jī)的選型計(jì)算方法：一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對于伺服，一般2k...

伺服電機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)：保護(hù)伺服電機(jī)電纜，1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。2、在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜牢固地固定到一個(gè)靜止的部分（相對電機(jī)），并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應(yīng)力...

在變頻器的輸入電流中，頻率較低的諧波分量所占的比重比較高，這些諧波除了可能干擾其它設(shè)備的正常運(yùn)行外，還消耗大量的無功功率，使線路的功率因數(shù)降低。在輸入電路中串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據(jù)接線位置不同，分以下兩種：??(1)交流電抗器，交流電抗器串...

伺服電機(jī)注意事項(xiàng)：一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)，A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)C...

在變頻器的輸入電流中，頻率較低的諧波分量所占的比重比較高，這些諧波除了可能干擾其它設(shè)備的正常運(yùn)行外，還消耗大量的無功功率，使線路的功率因數(shù)降低。在輸入電路中串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。根據(jù)接線位置不同，分以下兩種：??(1)交流電抗器，交流電抗器串...

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題；2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場合特別適用；4、穩(wěn)定：低...

變頻器的安裝要注意什么？不要在變頻器的輸出端安裝電源電容、抑制器和無線電噪聲濾波器。否則，變頻器將會(huì)失敗，或者電容和抑制器將會(huì)損壞。為了使電壓下降在2%以內(nèi)，應(yīng)使用合適類型的導(dǎo)線連接。當(dāng)變頻器與電機(jī)之間的接線距離較長時(shí)，特別是在低頻輸出的情況下，變頻器的電機(jī)的...

變頻器，是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。它主要由兩部分電路構(gòu)成，一是主電路（整流模塊、電解電容和逆變模塊），二是控制電路（開關(guān)電源板、控制電路板）。為了降低電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流，尤其是功率較大的電機(jī)，功率越大，啟動(dòng)電流越大，過...

認(rèn)真做好變頻器的日常維護(hù)保養(yǎng)及其檢修工作，內(nèi)容主要包括：變頻器中間直流回路中的電容器有無漏液，外殼有無膨脹、鼓泡或變形，安全閥是否破裂，有條件的可對電容容量、漏電流、耐壓等進(jìn)行測試，對不符合要求的電容進(jìn)行更換，對新電容或長期閑置未使用的電容，更換前須對其進(jìn)行鈍...

變頻器的組成：平波回路，在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電容吸收脈動(dòng)電壓（電流）。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。逆變器...

變頻器只是通過安裝輸入/輸出濾波器是無法達(dá)到抑制和減少干擾的問題，必須配合輸入電抗器和輸出電抗器才能夠起作用。因?yàn)檩斎腚娍蛊鞯闹饕饔每梢愿纳谱冾l器本身輸入側(cè)的功率因數(shù)，抑制變頻器產(chǎn)生的高次諧波電流；而輸出電抗器的主要作用可以延長變頻器的有效傳輸距離，有效抑制...

變頻器的作用：功率因數(shù)補(bǔ)償節(jié)能，無功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低，大量的無功電能消耗在線路當(dāng)中，設(shè)備使用效率低下，浪費(fèi)嚴(yán)重，使用變頻調(diào)速裝置后，由于變頻器內(nèi)部濾波電容的作用，從而減少了無功損耗，增加了電網(wǎng)的有功功...

如何快速判斷當(dāng)前使用的變頻器是否合適呢？一臺(tái)變頻器的質(zhì)量從外表上來看很難快速判斷其好壞。判斷變頻器好壞簡單的方法就是進(jìn)行上電檢測。測試時(shí)，盡量在變頻器的輸出端接一個(gè)功率小于變頻器額定功率的電機(jī)，這樣就可以知道其內(nèi)部軟件的好壞。特別是低頻下的高轉(zhuǎn)矩是一種直接有效...

認(rèn)真做好變頻器的日常維護(hù)保養(yǎng)及其檢修工作，內(nèi)容主要包括：對線路板、母排等除塵后，進(jìn)行必要的防腐處理，涂刷絕緣漆，對已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后，再進(jìn)行處理。對已絕緣擊穿的絕緣板，須去除其損壞部分，在其損壞附近用相應(yīng)絕緣等級(jí)的絕緣板對其進(jìn)行隔絕處理，...

認(rèn)真做好變頻器的日常維護(hù)保養(yǎng)及其檢修工作，內(nèi)容主要包括：對線路板、母排等除塵后，進(jìn)行必要的防腐處理，涂刷絕緣漆，對已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須去除其毛刺后，再進(jìn)行處理。對已絕緣擊穿的絕緣板，須去除其損壞部分，在其損壞附近用相應(yīng)絕緣等級(jí)的絕緣板對其進(jìn)行隔絕處理，...

變頻器輸出側(cè)共有以下幾種選件：（1）輸出電抗器(Outputreactor)：當(dāng)變頻器輸出到電機(jī)的電纜長度大于產(chǎn)品規(guī)定值時(shí)，應(yīng)加輸出電抗器來補(bǔ)償電機(jī)長電纜運(yùn)行時(shí)的耦合電容的充放電影響，避免變頻器過流。輸出電抗器有兩種類型，一種輸出電抗器是鐵芯式電抗器，當(dāng)變頻器...

伺服系統(tǒng)主要應(yīng)用：機(jī)電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng);在控制功能上，是從簡單到復(fù)雜;在操作上，是由笨重到輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及電子器件的出現(xiàn)，又為電氣控制技術(shù)的發(fā)展開拓了新途徑。...

變頻器維修方法：逐步遞減法，所謂逐步縮小法，就是通過對故障現(xiàn)象的分析和測量參數(shù)的判斷，逐步縮小故障的范圍，然后落實(shí)到引起故障的具體電路或元件上。本質(zhì)上是一個(gè)肯定、否定、再肯定、再否定、肯定(判斷)的判斷過程。例如，在通電后，發(fā)現(xiàn)操作面板上沒有顯示。首先，必須判...

伺服電機(jī)采用新型電力電子半導(dǎo)體器件，目前伺服控制系統(tǒng)的輸出器件多采用新型高開關(guān)頻率功率半導(dǎo)體器件，主要包括大功率晶體管(GTR)、功率場效應(yīng)晶體管(MOSFET)和絕緣柵晶體管(IGBT)。這些先進(jìn)設(shè)備的應(yīng)用，很大降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)...

變頻器需要日常檢查的內(nèi)容項(xiàng)目：（1）電機(jī)---檢查電機(jī)是否存在異常聲音和振動(dòng)現(xiàn)象。如果存在異常，可以從以下三方面檢查：確認(rèn)機(jī)械連接是否異常；確認(rèn)電機(jī)是否缺相；確認(rèn)電機(jī)固定螺絲是否牢固。（2）風(fēng)扇---檢查變頻器和電機(jī)冷卻風(fēng)扇運(yùn)行是否異常，如果風(fēng)扇損壞，請及時(shí)更...

變頻器應(yīng)用中的一些問題：諧波問題，變頻器的主電路中起開關(guān)作用的器件，在通斷電路的過程中，都要產(chǎn)生諧波。較低次諧波通常對電動(dòng)機(jī)負(fù)載影響較大，引起轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；而較高的諧波則使變頻器輸出電纜的漏電流增加，使電動(dòng)機(jī)出力不足。諧波干擾還會(huì)導(dǎo)致繼電保護(hù)裝置的誤動(dòng)作，使電氣儀...

伺服電機(jī)注意事項(xiàng)：一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)，A：伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。B：如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)C...