從成本上來(lái)說(shuō)，目前全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成本構(gòu)成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機(jī)，15%左右是控制系統(tǒng)，機(jī)械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應(yīng)用?？梢钥闯?，減速器是制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。目前中國(guó)機(jī)器人的技術(shù)上還缺乏整體的突破。...

減速器簡(jiǎn)介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動(dòng)力、增大轉(zhuǎn)矩的**傳動(dòng)部件。減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的**的閉式傳動(dòng)裝置，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿(mǎn)足工作需要，在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速，稱(chēng)為增速器。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不...

當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加***。與此同時(shí)，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國(guó)外先進(jìn)國(guó)家表現(xiàn)較弱。**零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要**零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機(jī)器...

精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件，占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí)，減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙或過(guò)盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)，日本具備***...

步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位是指什么?步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位即是失步，失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)...

所謂聯(lián)軸器的徑向剛度是指聯(lián)軸器兩軸產(chǎn)生每單位徑向位移Δy需要的徑向力。徑向剛度越大，徑向力就越大，對(duì)連接軸強(qiáng)度不良影響就越大，非金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器，如彈性套圓柱銷(xiāo)聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、輪胎式聯(lián)軸器等，其徑向剛度就小。某些制造質(zhì)量很差的聯(lián)軸器，其徑向剛...

傳統(tǒng)衡量減速機(jī)性能的三個(gè)主要因素是：負(fù)載能力、疲勞壽命和運(yùn)轉(zhuǎn)精度，往往忽略了傳動(dòng)噪音。隨著ISO14000、ISO18000兩項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的相繼頒布，控制減速機(jī)傳動(dòng)噪音這一因素的重要性日趨明顯，工業(yè)發(fā)展與需求對(duì)減速機(jī)的傳動(dòng)誤差要求更為嚴(yán)格，對(duì)噪聲控制的要求也...

臺(tái)達(dá)plc是一款功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定、擴(kuò)展靈活、操作簡(jiǎn)便的工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域。作為佳控科技(杭州)有限公司的主推產(chǎn)品，我們將繼續(xù)致力于為客戶(hù)提供***、高性能的自動(dòng)化控制產(chǎn)品和解決方案，為客戶(hù)的生產(chǎn)和發(fā)展提供有力的支持...

PLC套裝的應(yīng)用案例1.機(jī)械制造PLC套裝可以應(yīng)用于各種機(jī)械制造領(lǐng)域，如數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)、壓力機(jī)等。通過(guò)PLC套裝的控制，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。2.電力PLC套裝可以應(yīng)用于電力系統(tǒng)的控制和監(jiān)測(cè)，如變電站、發(fā)電廠(chǎng)等。通過(guò)PLC套裝的...

PLC編程控制器是一種高效、可靠的自動(dòng)化控制設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。我們公司的PLC編程控制器是一款功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定的產(chǎn)品，能夠滿(mǎn)足客戶(hù)的各種需求。PLC編程控制器是一種高效、可靠的自動(dòng)化控制設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。我們公司的PLC編程控...

程序不僅要正確，還要可靠?？煽糠从持鳳LC程序的穩(wěn)定性，這也是對(duì)PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時(shí)能正確工作，而出現(xiàn)非正常工作條件（如臨時(shí)停電，又很快再通電）或進(jìn)行非法操作（如一些按鈕不按順序按，或同時(shí)按若干按鈕）后，程序就不...

佳控科技(杭州)有限公司PLC控制系統(tǒng)產(chǎn)品介紹PLC控制系統(tǒng)是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的控制系統(tǒng)，它通過(guò)數(shù)字化的方式對(duì)機(jī)器、設(shè)備、生產(chǎn)線(xiàn)等進(jìn)行控制和監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和管理。佳控秘技(杭州)有限公司的PLC系統(tǒng)是一款性能穩(wěn)定、功能強(qiáng)大的產(chǎn)品，具有...

PLC編程控制器是一種高效、可靠的自動(dòng)化控制設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。我們公司的PLC編程控制器是一款功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定的產(chǎn)品，能夠滿(mǎn)足客戶(hù)的各種需求。PLC編程控制器是一種高效、可靠的自動(dòng)化控制設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。我們公司的PLC編程控...

首先，臺(tái)達(dá)plc具有高性能和高可靠性。它采用了先進(jìn)的處理器和操作系統(tǒng)，能夠快速響應(yīng)各種控制指令，保證了系統(tǒng)的高效運(yùn)行。同時(shí)，它還具有強(qiáng)大的抗干擾能力和穩(wěn)定性，能夠在惡劣的工作環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，保證了生產(chǎn)線(xiàn)的穩(wěn)定性和可靠性。其次，臺(tái)達(dá)plc具有靈活的擴(kuò)展性...

臺(tái)達(dá)plc還具有友好的操作界面和豐富的功能模塊。它采用了直觀(guān)、易用的操作界面，使得客戶(hù)可以方便地進(jìn)行編程和操作，同時(shí)也提供了豐富的功能模塊，包括PID控制、模擬量采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等，可以滿(mǎn)足客戶(hù)在各種工業(yè)自動(dòng)化控制場(chǎng)景下的需求?？傊?，臺(tái)達(dá)plc是一款功能...

完備報(bào)警系統(tǒng)PLC系統(tǒng)往往用于工業(yè)環(huán)境中，每一次的事故都會(huì)造成或大或小的損失，為了做到事故預(yù)處理或者在事故中將損失降到**小，必須重視PLC的報(bào)警和保護(hù)，在此將其摘出來(lái)作為系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。8．程序模擬為了保證現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試進(jìn)度或者給客戶(hù)展示，往往在進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)之...

精密減速機(jī)作為機(jī)器人**零部件，占據(jù)了機(jī)器人整機(jī)約35%的成本。同時(shí)，減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人的**零部件中技術(shù)壁壘極高，間隙或過(guò)盈配合的微小偏差都會(huì)導(dǎo)致接觸剛度和嚙合剛度的成倍差異，進(jìn)而影響工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)參數(shù)的極大變化。對(duì)于機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密減速機(jī)，日本具備***...

1、每天檢查內(nèi)容：減速機(jī)的油溫（溫升）是否正常。觀(guān)察油泵及冷卻器是否開(kāi)啟，潤(rùn)滑油路是否暢通，輥壓機(jī)電流及壓力是否正常。檢查減速機(jī)聲音是否正常，有無(wú)異音。2、每周檢查內(nèi)容：用煤油或汽油清洗過(guò)濾網(wǎng)和磁棒以及過(guò)濾器殼體內(nèi)腔并擦拭干凈，過(guò)濾器清洗出來(lái)的異物需要沉淀、保...

先將差速器軸承調(diào)整螺母按相對(duì)方向調(diào)緊，直到差速器軸承不能轉(zhuǎn)動(dòng)為止，或在半浮式后橋殼差速器軸承止推面底部加足墊圈，以不讓差速器抽承轉(zhuǎn)動(dòng)為止。然后以0.05-0.08毫米薄厚的墊片逐漸拆墊或松動(dòng)螺母，使差速器在其位置上轉(zhuǎn)動(dòng)自如，達(dá)到用手撥轉(zhuǎn)一次能轉(zhuǎn)1-2轉(zhuǎn)為好。但...

這里包括了兩種，一種角傳動(dòng)精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里都會(huì)標(biāo)出來(lái)的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機(jī)手冊(cè)里沒(méi)有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動(dòng)精度一般減速機(jī)廠(chǎng)家都有專(zhuān)業(yè)的設(shè)備，但是客戶(hù)自己也可以設(shè)計(jì)一些簡(jiǎn)易的方法去測(cè)。重復(fù)...

這是比較直觀(guān)，但是比較少人關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過(guò)大，減速機(jī)的精度就差，而采用微過(guò)盈的方式，精度就會(huì)提高，但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過(guò)大的問(wèn)題。RV上，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒(méi)有那么明顯，而同樣是...

減速機(jī)漏油原因1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機(jī)溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加，機(jī)內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤(rùn)滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。2、減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理。...

步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位是指什么?步進(jìn)電機(jī)減速機(jī)錯(cuò)位即是失步，失步分為丟步和越步。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，每接收一個(gè)控制脈沖就移動(dòng)一個(gè)步距角，即前進(jìn)一步。若連續(xù)地輸入控制脈沖，電動(dòng)機(jī)就相應(yīng)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。丟步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)小于脈沖數(shù);越步時(shí)，轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)...

1、減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。2、減速機(jī)的種類(lèi)很多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī)；按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形...

減速機(jī)是工業(yè)企業(yè)大量應(yīng)用的設(shè)備，一旦漏油，不僅造成經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)引起減速機(jī)少油、斷油，使齒輪嚙合面磨損加劇，進(jìn)而發(fā)生打齒或剝離，導(dǎo)致設(shè)備事故。減速機(jī)漏油，對(duì)周?chē)h(huán)境污染厲害，對(duì)基礎(chǔ)有腐蝕作用，這樣既破壞了文明生產(chǎn)又浪費(fèi)了不少本可回收再生的潤(rùn)滑油。...

這是比較直觀(guān)，但是比較少人關(guān)注的一個(gè)點(diǎn)。其實(shí)發(fā)熱也是上面講的精度有關(guān)。減速機(jī)精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過(guò)大，減速機(jī)的精度就差，而采用微過(guò)盈的方式，精度就會(huì)提高，但是就會(huì)導(dǎo)致發(fā)熱過(guò)大的問(wèn)題。RV上，采用帝人結(jié)構(gòu)的發(fā)熱的區(qū)別還沒(méi)有那么明顯，而同樣是...

今工業(yè)機(jī)器人的先進(jìn)程度讓人嘆為觀(guān)止，尤其是那些靈動(dòng)的5軸、6軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)到底是怎樣的？？？真正的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢？說(shuō)起關(guān)節(jié)，主要是指...

近年來(lái)人力和原材料的上漲給中國(guó)制造業(yè)帶來(lái)了巨大的壓力，加上發(fā)達(dá)國(guó)家正試圖用高度自動(dòng)化技術(shù)來(lái)取代中國(guó)的制造，一些覺(jué)醒的企業(yè)已經(jīng)開(kāi)始升級(jí)自動(dòng)化，提高工作的生產(chǎn)效率和降低成本。機(jī)器自動(dòng)化已經(jīng)成為全球制造業(yè)的發(fā)展的方向，尤其是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展。據(jù)預(yù)測(cè)到201...

次使用或新更換蝸桿、運(yùn)轉(zhuǎn)150-400小時(shí)后更換潤(rùn)滑油，以后的換油周期小于或等于4000小時(shí)。B、定期檢查油的份量和質(zhì)量，保留足夠潤(rùn)滑油，及時(shí)更換混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油。C、注油量須按表要求，不同牌號(hào)的油禁止混用，牌號(hào)相同而粘度不同的油允許混用。D、減速機(jī)...

對(duì)于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的比較大速度，機(jī)械設(shè)計(jì)工程師一定是需要自行確認(rèn)的，因?yàn)檫@個(gè)參數(shù)牽涉到減速機(jī)的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時(shí)候，并不是說(shuō)能夠無(wú)限的增大減速比的，因?yàn)闇p速比越大，雖然扭矩會(huì)越大，但是同時(shí)也意味著輸出轉(zhuǎn)速會(huì)降低，這也就導(dǎo)致了整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行...