1.處理器處理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式機器視覺系統(tǒng)采用TI公司的DSP為圖像處理器，部分型號另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能。總的來說，集成式機器視覺系統(tǒng)上所采用的處理器有CPU、DSP、FPGA、P...

硬盤驅(qū)動系統(tǒng)里邊就是個伺服系統(tǒng)，大家不要小看這個伺服系統(tǒng)，硬盤伺服系統(tǒng)里邊高速旋轉(zhuǎn)的時候，定位的精度是一個微米，在高速旋轉(zhuǎn)的氣流下，這實際上是擾動很大的，要求高精度。這個利潤、產(chǎn)量都非常大，每年幾百萬套。下面還有一個就是日常遇上的汽車的防側(cè)滑的那個系統(tǒng)。這個左...

⒏ 瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢測系統(tǒng)：可以檢測啤酒是否達到標準的容量、啤酒標簽是否完整⒐ 大型工件平行度、垂直度測量儀：采用激光掃描與CCD探測系統(tǒng)的大型工件平行度、垂直度測量儀，它以穩(wěn)定的準直激光束為測量基線，配以回轉(zhuǎn)軸系，旋轉(zhuǎn)五角標棱鏡掃出互相平行或垂直的基準平...

鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區(qū)域的大小?！?工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察...

2.靈活性PC-Based系統(tǒng)快要適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用，可以更靈活的進行配置和控制。在算法上，可以通過各種高級語言實現(xiàn)復(fù)雜運算。當(dāng)要提高精度時可以通過提高系統(tǒng)配置、增加相機數(shù)量來實現(xiàn)。而集成式機器視覺系統(tǒng)在這一點上就差一些，通常配置標準化，用戶*能配置固定的功能。集...

參考如下例子：有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機（水平方向為 4.8 毫米）。物體到鏡頭前部的距離為 12”（305 毫米）。視野或物體的尺寸為2.5”（64 毫米）。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米（經(jīng)過圓整）。FL = 4.8 毫米 x 3...

而在中國，視覺技術(shù)的應(yīng)用開始于90年代，因為行業(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域，再加之機器視覺產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠，導(dǎo)致以上各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白。目前國內(nèi)機器視覺大多為國外品牌。國內(nèi)大多機器視覺公司基本上是靠代理國外各種機器視覺品牌起家，隨著機器視覺的不斷應(yīng)用，公司規(guī)模慢...

布萊克已經(jīng)在這個之前，專門研究了電子振蕩器，電子振蕩器是用反饋工作的，當(dāng)然是正反饋了，所以他有這個基礎(chǔ)。就是他有工作的積累，布萊克有很多用反饋原理構(gòu)成振蕩器線路的這些工作基礎(chǔ)，完了老在想這個問題，這樣靈感就出來了，就做出來這個負反饋放大器，這是一個人，應(yīng)該要提...

魯棒性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度**小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時，結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。方向性很強的光源，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常...

其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源，通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴束鏡和準直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動，攝像機采用TCD142D型...

其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統(tǒng)中，采用激光器作為光源，通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴束鏡和準直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動，攝像機采用TCD142D型...

是整個在二十世紀40年代，前面的是個技術(shù)的發(fā)展過程，慢慢形成理論了。我習(xí)慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候，一般都叫經(jīng)典控制理論； 60年代叫狀態(tài)空間法，實際上就是狀態(tài)空間方法，但是呢，當(dāng)時的名稱，把它叫做現(xiàn)代控制理論了；后來70年代是現(xiàn)代頻域法，這么...

蒸汽機的離心調(diào)速器，剛出來的時候，大家不知道有反饋的概念，所有的問題都集中在調(diào)節(jié)器本身，一會兒說你是調(diào)節(jié)器重量太小了，應(yīng)該大一點；一會兒說這里要有個彈簧，一會兒又說這有彈簧也不好；一會兒說里邊因為摩擦力影響，就一直沒有從反饋系統(tǒng)來考慮，就是單個孤立的一個控制器...

尼可爾斯（Nichols）就在這個模擬機上做了大量的仿真實驗，***列出來這個PID的整定表，50年過去了現(xiàn)在大家還在用。有一樣工作50年不變的就是尼可爾斯（Nichols）發(fā)明的這個PID整定表。這個是***的，***結(jié)束以后，他們才把工作展現(xiàn)出來。這一本書...

1.處理器處理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式機器視覺系統(tǒng)采用TI公司的DSP為圖像處理器，部分型號另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能?？偟膩碚f，集成式機器視覺系統(tǒng)上所采用的處理器有CPU、DSP、FPGA、P...

在這個同時，1877年，大家學(xué)判據(jù)的，有個代數(shù)判據(jù)，勞斯代數(shù)判據(jù)，勞斯判據(jù)怎么來的呢？我的記憶里邊，勞斯就是麥克斯維爾的學(xué)生，就可能相當(dāng)于我們現(xiàn)在的博士生了，麥克斯維爾就是給了任務(wù)，你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下。***到1877年，勞斯把這個拿出來了，勞斯拿...

(4) 實時曲線界面：根據(jù)實驗的需要，選擇不同數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)及曲線觀察和分析反應(yīng)過程。1、把傳統(tǒng)使用的加熱、攪拌等實驗設(shè)備，進行自動化集成，實現(xiàn)各實驗設(shè)備的一體化。2、整個化學(xué)反應(yīng)操作過程全部在自動化控制實驗平臺上進行，采用自動化控制技術(shù)，利用實時參數(shù)表和實時...

⒈ 基于機器視覺的儀表板總成智能集成測試系統(tǒng)EQ140-Ⅱ汽車儀表板總成是中國某汽車公司生產(chǎn)的儀表產(chǎn)品，儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號報警燈等，其生產(chǎn)批量大，出廠前需要進行一次質(zhì)量終檢。檢測項目包括：檢測速度表等五個儀表指針的指示誤差；...

電子制造行業(yè)仍然是拉動需求高速增長的主要因素。2011年機器視覺產(chǎn)品電子制造行業(yè)的市場規(guī)模為5.0億人民幣，增長35.1%。市份額達到了46.3%。電子制造、汽車、制藥和包裝機械占據(jù)了近70%的機器視覺市場份額。機器視覺（Machine vision）視覺系統(tǒng)...

反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng) [1]由自動化控制硬件和上位機軟件集成，實現(xiàn)反應(yīng)釜實驗過程中的自動化控制，主要對象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象，不適合用于反應(yīng)溫度精度要...

胡爾維茨（Hurwitz）被認為是真正用控制理論，來用到控制系統(tǒng)設(shè)計的***個例子。所以我現(xiàn)在這里列出來的這四個人，兩個人是學(xué)校里的學(xué)究式的，就是麥克斯維爾跟勞斯，但是他的功勞也不能磨滅，維斯聶格拉斯基跟胡爾維茨（Hurwitz），都是實際上出來的，就解決實際...

該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動相結(jié)合，取得金屬板表面的三維圖像信息。⒊ 汽車車身檢測系統(tǒng)英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測，是機器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個較為典型的例子，該系統(tǒng)由62個測量單...

從一開始出現(xiàn)的時候，大家假如接觸到這門學(xué)科的話，可能都知道是瓦特的離心調(diào)速器。這是離心調(diào)速器的幾種方案的示意圖，什么叫離心調(diào)速器呢？就是有兩個飛球，一轉(zhuǎn)起來以后，因為離心力，飛球就往外脹。飛球脹開以后，這個下面的套筒就往上升，這個套筒在移動，就帶動執(zhí)行機構(gòu)動作...

3.接口能力集成式機器視覺系統(tǒng)由于需要脫離PC單獨運行，因此一般都提供非常好的接口性能，離散IO/以太網(wǎng)、USB/串口等等。一體式集成式機器視覺系統(tǒng)由于體積限制，通常采用通信擴展模塊來提升通信能力，而分體式集成式機器視覺系統(tǒng)的控制器則可以將各種通信功能集成于一...

工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理的自動化控制，是以信息處理為**的綜合性技術(shù)，涉及電子計算機、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS）...

電子制造行業(yè)仍然是拉動需求高速增長的主要因素。2011年機器視覺產(chǎn)品電子制造行業(yè)的市場規(guī)模為5.0億人民幣，增長35.1%。市份額達到了46.3%。電子制造、汽車、制藥和包裝機械占據(jù)了近70%的機器視覺市場份額。機器視覺（Machine vision）視覺系統(tǒng)...

5.成本低集成式機器視覺系統(tǒng)集采集處理于一身，不用配置PC系統(tǒng)和圖像采集卡，**降低了視覺系統(tǒng)的成本。同時，集成式機器視覺系統(tǒng)很少的組成部件導(dǎo)致更低的故障，降低維護成本。1.處理能力PC系統(tǒng)快要通過較高的配置實現(xiàn)高速的出處理，適應(yīng)更高的檢測要求，如配置高速高分...

在工業(yè)方面，對于冶金、化工、機械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的過程...

5.成本低集成式機器視覺系統(tǒng)集采集處理于一身，不用配置PC系統(tǒng)和圖像采集卡，**降低了視覺系統(tǒng)的成本。同時，集成式機器視覺系統(tǒng)很少的組成部件導(dǎo)致更低的故障，降低維護成本。1.處理能力PC系統(tǒng)快要通過較高的配置實現(xiàn)高速的出處理，適應(yīng)更高的檢測要求，如配置高速高分...

⒎本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數(shù)據(jù)動態(tài)查看檢測結(jié)果；⒏具有對錯誤工件及時準確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能；⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈；同時能夠設(shè)置系統(tǒng)維護人員、使用人員不同的操作權(quán)限；⒑實時顯示檢測畫...