機(jī)器人系統(tǒng)的視覺應(yīng)用工作過程:1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心,向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí),分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。3、攝像機(jī)停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描,或者攝像機(jī)在啟...
全自動(dòng)生產(chǎn)線操作面板與控制單元:操作面板主要是用來方便操作人員操縱設(shè)備的一個(gè)操作平臺(tái)。通過操作面板,操作人員能夠準(zhǔn)確啟動(dòng)、停止設(shè)備,在設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)發(fā)出報(bào)警信息,提醒操作人員注意,及時(shí)作出故障處理、避免設(shè)備故障的進(jìn)一步擴(kuò)大,這些功能都是依賴于操作面板上安裝的電...
機(jī)器人系統(tǒng)的組成:1.機(jī)器人主體結(jié)構(gòu):機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)主要由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人控制面板組成。2.機(jī)器人控制面板:機(jī)器人控制面板,主要擔(dān)負(fù)這人機(jī)對(duì)話的作用,我們對(duì)機(jī)器人的調(diào)試、操作、編程、校正等,均靠機(jī)器人控制面板來執(zhí)行。3.機(jī)器人本體構(gòu)成:機(jī)器人本...
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)搬運(yùn)應(yīng)用:1.搬運(yùn)應(yīng)用工作站組成:以板材彎折的搬運(yùn)機(jī)器人為例,其工作站由以下部件組成:(1)以PC為基礎(chǔ)的機(jī)器人控制器系統(tǒng);(2)真空吸持器、氣動(dòng)工作吸盤;(3)貨盤架;(4)上下料輸送裝置;(5)控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè);(6)控制器;(7)電器柜;(8)...
明光利拓智能科技有限公司的聯(lián)軸器全自動(dòng)生產(chǎn)線的特點(diǎn):整條產(chǎn)線的設(shè)計(jì)結(jié)合先進(jìn)的傳感技術(shù)與機(jī)器人控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)安全、可靠、高效率的柔性化生產(chǎn);集成諸如生產(chǎn)調(diào)度、產(chǎn)品追溯、質(zhì)量控制、設(shè)備故障分析、網(wǎng)絡(luò)報(bào)表等管理功能,真正做到信息化、可視化生產(chǎn)。如果您在尋找聯(lián)軸器自動(dòng)...
機(jī)械加工作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng):1.概述對(duì)機(jī)械加工的自動(dòng)化生產(chǎn),必須根據(jù)生產(chǎn)線的形態(tài),分不同情況進(jìn)行考察,一般分為以下幾種情況:(1)自動(dòng)裝卸專用機(jī)床的自動(dòng)化(大批量加工)。(2)用機(jī)器人的通用數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化(多品種、中小批量生產(chǎn))。(3)用機(jī)器人的多臺(tái)專用機(jī)床或...
工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線的組成:5.下料設(shè)備:是自動(dòng)生產(chǎn)線中將加工完成的成品零件自動(dòng)輸送出加工區(qū)域的指定設(shè)備,是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸出設(shè)備,常采用皮帶輸送、自動(dòng)輥道輸送、懸掛鏈輸送、地推鏈輸送、板鏈輸送等,設(shè)備上具有工件定位、輸送導(dǎo)向、工件停止、到位檢...
工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線的組成:1.下料設(shè)備:是自動(dòng)生產(chǎn)線中將加工完成的成品零件自動(dòng)輸送出加工區(qū)域的設(shè)備,是生產(chǎn)線加工產(chǎn)品的輸出設(shè)備,常采用皮帶輸送、自動(dòng)輥道輸送、懸掛鏈輸送、地推鏈輸送、板鏈輸送等,設(shè)備上具有工件定位、輸送導(dǎo)向、工件停止、到位檢...
工業(yè)機(jī)器人柔性制造加工全自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的步驟和思路:5.根據(jù)上述內(nèi)容繪制生產(chǎn)線具體的總體布置方案圖,在圖上標(biāo)注出物流的方向,各部分設(shè)備的相關(guān)功能等;6.根據(jù)加工過程中零件流轉(zhuǎn)的先后順序和時(shí)間長(zhǎng)短,繪制零件加工自動(dòng)生產(chǎn)線的循環(huán)周期表;7.對(duì)可能出現(xiàn)的幾種總體布置...
智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)具有廣闊的發(fā)展前景。隨著人們生活水平的提高,對(duì)農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)的購物環(huán)境、商品質(zhì)量和服務(wù)水平的要求也越來越高,智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)正好滿足了這些需求。未來,智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)有望進(jìn)一步與社區(qū)電商、生鮮配送等業(yè)務(wù)融合,形成更加完善的生鮮產(chǎn)業(yè)鏈。例如,消費(fèi)者可以在智慧農(nóng)貿(mào)系...
云邊端一體化對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的支撐:2.自適應(yīng)交互:為了支持機(jī)器人的個(gè)性化服務(wù)和持續(xù)學(xué)習(xí)能力,需要將感知模塊的輸出與知識(shí)圖譜結(jié)合對(duì)環(huán)境和人充分理解,并且逐步提取和積累與服務(wù)場(chǎng)景和個(gè)人相關(guān)的個(gè)性化知識(shí)。通用知識(shí)和較少變化的領(lǐng)域知識(shí)應(yīng)該存放在云端,而與地域和個(gè)性化服務(wù)...
智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)涉及大量的交易數(shù)據(jù)和用戶信息,因此安全保障至關(guān)重要。在網(wǎng)絡(luò)安全方面,系統(tǒng)采用了多種加密技術(shù),如 SSL 加密協(xié)議,確保數(shù)據(jù)在傳輸過程中不被竊取或篡改。同時(shí),對(duì)市場(chǎng)內(nèi)的各個(gè)設(shè)備進(jìn)行身份認(rèn)證,只有經(jīng)過授權(quán)的設(shè)備才能接入系統(tǒng),防止非法設(shè)備的入侵。對(duì)于用戶...
智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)的智慧體現(xiàn):智慧管理、統(tǒng)一監(jiān)管:智慧農(nóng)貿(mào)市場(chǎng)配備手持巡檢儀,通過人員巡檢將信息(市場(chǎng)巡檢人員信息、攤位情況、場(chǎng)所環(huán)境衛(wèi)生、場(chǎng)所安全問題等)傳送至服務(wù)器進(jìn)行記錄實(shí)現(xiàn)商戶與人員雙向管理,節(jié)省人員管理上的支出與時(shí)間,極大提高了市場(chǎng)管理效率。安全溯源、智慧...
包裝全自動(dòng)生產(chǎn)線具有靈活的性質(zhì),其表現(xiàn)也是多樣的。例如,提升包裝設(shè)備整體的性能,提高生產(chǎn)效率,節(jié)省作業(yè)時(shí)間,提升性能實(shí)現(xiàn),如此就能帶來很大的收益,產(chǎn)業(yè)發(fā)展與進(jìn)步方能得以前景無限。在現(xiàn)代化的產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展過程中,浪費(fèi)在操作轉(zhuǎn)換上的寶貴作業(yè)時(shí)間越是縮短,就越是能夠爭(zhēng)...
MES系統(tǒng)車間功能五:基于RFID技術(shù)的MES系統(tǒng)可提供為優(yōu)化從訂單投入到產(chǎn)品完成的生產(chǎn)活動(dòng)所需的信息。RFID運(yùn)用實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的信息,指導(dǎo)、啟動(dòng)、響應(yīng)并記錄生產(chǎn)過程,從而讓管理人員能夠?qū)ιa(chǎn)線條件的變化做出迅速的響應(yīng)、減少非增值活動(dòng)、提高工廠運(yùn)作過程的效率。R...
MES系統(tǒng)質(zhì)量管理模塊二:追溯過程中為了還原生產(chǎn)環(huán)境,挖掘產(chǎn)生產(chǎn)品質(zhì)量異常的原因,需要在生產(chǎn)過程中采集制造過程的5M信息,包括人、機(jī)、料、法、環(huán)、等,系統(tǒng)在采集過程中將按采集點(diǎn)布局進(jìn)行采集,采集內(nèi)容及方式如下:人員信息:系統(tǒng)設(shè)置工序與人員綁定,掃描產(chǎn)品條碼后系...
機(jī)器人系統(tǒng)的視覺應(yīng)用:在生產(chǎn)線上,人來做此類測(cè)量和判斷會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤,但是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來說,機(jī)器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用,我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理...
MES系統(tǒng)特色一:生產(chǎn)扁平化、少人化。精益制造管理系統(tǒng)能夠幫助企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)編組扁平化、反應(yīng)敏捷化、少人化、讓企業(yè)高管真正隨時(shí)隨地控制、協(xié)調(diào)制造過程,為企業(yè)高管拓寬制造過程中信息的深度、廣度和透明度,幫助企業(yè)提高資金周轉(zhuǎn)速度和市場(chǎng)靈敏度,大幅度降低成本,提高企業(yè)...
根據(jù)美國制造工程師協(xié)會(huì)(SME)機(jī)器視覺分會(huì)和美國機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)(RIA)自動(dòng)化視覺分會(huì)關(guān)于機(jī)器視覺的定義:機(jī)器視覺是通過光學(xué)的裝置和非接觸的傳感器,自動(dòng)地接收和處理一個(gè)真實(shí)物體的圖像,以獲得所需信息或用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置。機(jī)器視覺即用機(jī)器代替人眼,模擬眼...
全自動(dòng)生產(chǎn)線生產(chǎn)車間總體要求:1、設(shè)備運(yùn)行連續(xù)性實(shí)時(shí)監(jiān)控,對(duì)應(yīng)設(shè)備超出一定時(shí)限未運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)施呼叫監(jiān)控直至原因解決,對(duì)設(shè)備故障起始時(shí)間、響應(yīng)時(shí)間、問題解決完成時(shí)間進(jìn)行監(jiān)控。2、實(shí)施刀具壽命監(jiān)控,對(duì)刀具磨損消耗情況進(jìn)行監(jiān)控顯示,提前預(yù)警更換時(shí)間。3、設(shè)備潤滑報(bào)警。4、...
MES系統(tǒng)設(shè)備監(jiān)控管理模塊:系統(tǒng)將被用來實(shí)時(shí)地監(jiān)視生產(chǎn)狀態(tài),測(cè)量和追溯生產(chǎn)設(shè)備的工作情況,當(dāng)生產(chǎn)設(shè)備出現(xiàn)生產(chǎn)問題時(shí),系統(tǒng)將向車間人員報(bào)警。該系統(tǒng)將監(jiān)視生產(chǎn)的節(jié)拍時(shí)間、設(shè)備的正常運(yùn)行時(shí)間、故障停機(jī)時(shí)間以及生產(chǎn)設(shè)備的故障。系統(tǒng)通過工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)MES/PLC進(jìn)行...
MES實(shí)施要點(diǎn)二:1.完善的教育培訓(xùn):強(qiáng)化全員培訓(xùn),包括對(duì)生產(chǎn)前線的物流管理員、檢驗(yàn)員工進(jìn)行不間斷的循環(huán)培訓(xùn);召集中高層管理人員反復(fù)討論、了解MES。2.由淺而深,由線而面,建立階段里程碑標(biāo)志:MES涵蓋很廣,先找一能立竿見影的部份導(dǎo)入,使用成功是比較好的教育...
智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)痛點(diǎn)分析:1.市場(chǎng)調(diào)控作用難以發(fā)揮。上游資源無法調(diào)控,下游渠道無法把控,批發(fā)市場(chǎng)的調(diào)控作用難以發(fā)揮。2.互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)型難。集團(tuán)進(jìn)行了多次互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)型嘗試,建設(shè)難度大,成本高。3.電子化結(jié)算難以實(shí)施。市場(chǎng)期望建設(shè)電子化結(jié)算系統(tǒng),但是建設(shè)成本高、運(yùn)營難度大。...
沖壓全自動(dòng)生產(chǎn)線操作流程:將所有機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)選擇為遠(yuǎn)程自動(dòng)(remote)模式并選擇合適的機(jī)器人運(yùn)行速度。將所有壓機(jī)選擇為自動(dòng)模式。將清洗機(jī)開到生產(chǎn)位置,設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)后選擇產(chǎn)線自動(dòng)并且開關(guān)撥到自動(dòng)模式。檢查對(duì)中臺(tái)狀態(tài)并且選擇自動(dòng)模式。所有設(shè)備準(zhǔn)備完畢...
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)侵甘裁??上游:工業(yè)機(jī)器人零部件制造(變頻器、伺服電機(jī)、減速機(jī)、控制器、其他)→供應(yīng)商中游:工業(yè)機(jī)器人制造(機(jī)器人本體制造→機(jī)器人系統(tǒng)集成)→渠道銷售渠道(貿(mào)易商、代理商、直銷、經(jīng)銷商、工程商)→市場(chǎng)下游:工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)(汽車、電子電氣、橡...
全自動(dòng)生產(chǎn)線應(yīng)用機(jī)器人及傳感器技術(shù):機(jī)器手在自動(dòng)線中的裝卸工件、定位夾緊、工件在工序間的輸送、加工余料的排除,加工操作、包裝等部分得到普遍使用?,F(xiàn)在正在研制的第三代智能機(jī)器人不但具有運(yùn)動(dòng)操作技能,而且還有視覺、聽覺、觸覺等感覺的辨別能力。具有判斷、決策能力,能...
智慧農(nóng)貿(mào)系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)模塊:支付:引入支付寶、微信、銀聯(lián)、市民卡等戰(zhàn)略合作伙伴,通過智能電子稱可以實(shí)現(xiàn)各種手機(jī)和銀行卡的支付,實(shí)現(xiàn)多渠道消費(fèi)模式,為消費(fèi)者帶來更多的選擇,并提供方便。檢測(cè):市場(chǎng)內(nèi)商戶每周檢測(cè)兩次,每次檢測(cè)20-50批次。根據(jù)檢測(cè)結(jié)果與相關(guān)部門設(shè)立...
MES生產(chǎn)管理系統(tǒng):品質(zhì)改善:實(shí)時(shí)采集詳細(xì)測(cè)試數(shù)據(jù);生產(chǎn)過程的整體品質(zhì)管理;關(guān)注事中控制,事后分析;持續(xù)改善產(chǎn)品品質(zhì);及時(shí)預(yù)警:自定義預(yù)警項(xiàng)指標(biāo);實(shí)時(shí)監(jiān)控指標(biāo)執(zhí)行情況;多方式實(shí)時(shí)主動(dòng)知會(huì)異常狀況;提前發(fā)現(xiàn)、及時(shí)處理、減少損失;效率分析:人員設(shè)備效率的多角度分析...
MES系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)三:對(duì)生產(chǎn)質(zhì)量進(jìn)行嚴(yán)格監(jiān)控,生成各類質(zhì)量統(tǒng)計(jì)圖表,并可進(jìn)行質(zhì)量追溯。在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的各關(guān)鍵工區(qū)合適位置懸掛電子顯示屏,實(shí)時(shí)展現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)前生產(chǎn)工段的總體作業(yè)任務(wù)情況,作業(yè)進(jìn)度情況,操作者,合格品數(shù)量,不良品數(shù)量,當(dāng)前工段各設(shè)備狀態(tài)等。在車間的合適...
全自動(dòng)生產(chǎn)線的基本特征:自動(dòng)生產(chǎn)線是指工件按一定的工藝路線,順序地通過各個(gè)工作地,并按一定的生產(chǎn)速度節(jié)拍完成工藝作業(yè)的連續(xù)重復(fù)自動(dòng)生產(chǎn)的一種生產(chǎn)組織形式。自動(dòng)生產(chǎn)線主要的特點(diǎn)是自動(dòng)生產(chǎn)線具有統(tǒng)一的自動(dòng)控制系統(tǒng),有較高的自動(dòng)化程度,還具有比流水生產(chǎn)線更為嚴(yán)格的生...