在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,減速機(jī)是關(guān)鍵的中心部件。工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)需要精確的控制和合適的扭矩。例如,在機(jī)器人的手臂關(guān)節(jié)處,減速機(jī)可以將電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)所需的低速、大扭矩旋轉(zhuǎn)。這使得機(jī)器人在抓取、搬運(yùn)重物時(shí)能夠穩(wěn)定發(fā)力,保證操作的準(zhǔn)確性。對(duì)于一些需要高精度定位的裝配機(jī)器人,減速機(jī)的精度更是至關(guān)重要。它能將電機(jī)微小的轉(zhuǎn)速變化精確傳遞到關(guān)節(jié),使機(jī)器人的末端執(zhí)行器能夠精確地定位在毫米甚至微米級(jí)別的范圍內(nèi),完成復(fù)雜精密的裝配任務(wù),提高工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和產(chǎn)品質(zhì)量。上海歐邁特:產(chǎn)品升級(jí)換代,適應(yīng)市場(chǎng)需求。山東螺旋傘減速機(jī)型號(hào)
為了便于合理選擇減速機(jī),故將幾種常見減速機(jī)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用一一列出,供選型時(shí)參考。1.單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)單級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒,箱體通常采用鑄鐵鑄造,也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動(dòng)軸承,只有重載或特高速時(shí)才用滑動(dòng)軸承。2.雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)雙級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開式:高速級(jí)長(zhǎng)尾斜齒,低速級(jí)可為直齒或斜齒。由于齒輪相對(duì)軸承布置不對(duì)稱,要求軸的剛度較大,并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,應(yīng)用廣。分流式:一般采用高速級(jí)分流。由于齒輪相對(duì)軸承布置對(duì)稱,因此齒輪和軸承受力較均勻。為了使軸上總的軸向力較小,兩對(duì)齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,常用于大功率、變載荷的場(chǎng)所。同軸式:減速機(jī)的軸向尺寸較大,中間軸較長(zhǎng),剛度較差。當(dāng)兩個(gè)大齒輪浸油深度相近時(shí),高速級(jí)齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮。常用于輸入和輸出軸同軸線的場(chǎng)所。3.單級(jí)錐齒輪減速機(jī)單級(jí)錐齒輪減速機(jī)適用與減速比2~4。傳動(dòng)比不宜過(guò)大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。用于兩軸線垂直相交的傳動(dòng)中。無(wú)錫齒輪減速機(jī)批量定制創(chuàng)新科技,精細(xì)工藝——?dú)W邁特減速機(jī),打造行業(yè)新標(biāo)向.
減速機(jī)與汽車齒輪箱(齒輪箱也是減速機(jī))一樣,同樣包含著使用保養(yǎng)的諸多問題。一直以來(lái),使用減速機(jī)的客戶們往往將“減速機(jī)”視為簡(jiǎn)單的傳動(dòng)機(jī)械而不予重視,甚至加一次油就希望終身免維護(hù),這樣給廣大的生產(chǎn)廠商造成許多麻煩,對(duì)于客戶自身也造成了許多不便,讓減速機(jī)行業(yè)出現(xiàn)很多負(fù)面宣傳??蛰d減速機(jī)必須加裝全新的機(jī)械油(夏天40#以上,冬天20#)機(jī)械加載30小時(shí)后更換一次機(jī)油,150小時(shí)后再更換一次,以后每季更換一次即可,平時(shí)也應(yīng)該觀察“油標(biāo)”,如果缺油應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充。減速機(jī)加油量要看減速機(jī)構(gòu)造中的“油標(biāo)”顯示。一般減速機(jī)裝油是在油標(biāo)中心線,特殊減速機(jī)應(yīng)注意裝油刻度,中間應(yīng)留有空隙,裝滿油污四溢,裝少損壞機(jī)件。
齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合,用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時(shí),應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀油,進(jìn)行潤(rùn)滑。箱座中油池的潤(rùn)滑油,被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上,沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后,通過(guò)導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時(shí),應(yīng)采用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑軸承,為避免可能濺起的稀油沖掉潤(rùn)滑脂,可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi),在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。歐邁特:以科技為中心,以品質(zhì)為生命。
雙軸減速機(jī)的成本主要包括采購(gòu)成本、運(yùn)行成本和維護(hù)成本。采購(gòu)成本受品牌、型號(hào)、規(guī)格、制造工藝等因素影響,品牌和高性能產(chǎn)品價(jià)格相對(duì)較高,但質(zhì)量和可靠性更有保障。運(yùn)行成本主要體現(xiàn)在能耗方面,高效的雙軸減速機(jī)能夠降低電能消耗,長(zhǎng)期使用可節(jié)省大量運(yùn)行費(fèi)用。維護(hù)成本包括潤(rùn)滑油更換、零部件維修和更換等費(fèi)用,合理的維護(hù)保養(yǎng)可以延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命,降低維護(hù)頻率,從而減少維護(hù)成本。此外,設(shè)備的安裝調(diào)試成本也不容忽視,專業(yè)的安裝調(diào)試能夠確保減速機(jī)正常運(yùn)行,避免因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的故障和額外維修費(fèi)用。綜合考慮各項(xiàng)成本,選擇性價(jià)比高的雙軸減速機(jī),并做好日常維護(hù)管理,可實(shí)現(xiàn)設(shè)備全生命周期成本的優(yōu)化。歐邁特減速機(jī):高效傳動(dòng)解決方案,助力工業(yè)發(fā)展。南通歐邁特MB無(wú)極減速機(jī)
歐邁特減速機(jī)的低噪音運(yùn)行使其適合在敏感環(huán)境中使用。山東螺旋傘減速機(jī)型號(hào)
減速器油位檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻;2、移去油位螺塞檢查油是否充滿;3、安裝油位螺塞。油的檢查:1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻;2、打開放油螺塞,取油樣;3、檢查油的粘度指數(shù):如果油明顯渾濁,建議盡快更換;4、對(duì)于帶油位螺塞的減速機(jī):檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。油的更換:冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機(jī)應(yīng)在運(yùn)行溫度下?lián)Q油。1、切斷電源,防止觸電。等待減速機(jī)冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險(xiǎn)為止;注意:換油時(shí)減速機(jī)仍應(yīng)保持溫?zé)幔?、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤;3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;4、將油全部排除;5、裝上放油螺塞;6、注入同牌號(hào)的新油;7、油量應(yīng)與安裝位置一致;8、在油位螺塞處檢查油位;9、擰緊油位螺塞及通氣器。山東螺旋傘減速機(jī)型號(hào)