上海多圈光電通孔絕對值編碼器原理

主從機之間的通訊規(guī)約：主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節(jié)）：從機設(shè)備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。命令字（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！上海多圈光電通孔絕對值編碼器原理

   修改輸出幀模式報文如下：編碼器默認標準幀IDDATA標準幀04擴展幀編碼器回：IDDATA00000000修改方向報文如下：編碼器默認順時針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下：編碼器默認分辨率262144IDDATA00000400編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報文如下：編碼器默認編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下：編碼器默認編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA、編碼器置位報文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個字節(jié)+置位值4個字節(jié)32000000地址+波特率+方向+主/被動模式+幀格式+輸出時間發(fā)送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、編碼器讀數(shù)據(jù)報文如下：IDDATA00000000。安徽光電多圈絕對值編碼器批發(fā)光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！

單圈18位RS422絕對值編碼器：例程1：讀數(shù)據(jù)：上位機發(fā)送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例：上位機發(fā)送4430310D（編碼器地址為01時）編碼器回：5830313E2B：編碼器置位指令：上位機發(fā)送：D+地址+L+M+和校驗+0D編碼器回：X+地址+l+m+和校驗+0D例：上位機發(fā)送：4430314C4D和校驗0D（編碼器地址為01時）編碼器回：5830316C4D和校驗0D（置當前位置）編碼器參數(shù)設(shè)置請使用我公司H&XCOD軟件及使用方法：請致電我公司索取(下圖）

   讀數(shù)據(jù)：上位機發(fā)送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符號位+數(shù)據(jù)位+0D例：上位機發(fā)送4430310D編碼器回：5830313E2BD；讀參數(shù):（參數(shù)設(shè)置線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+00+A+0D編碼器回：X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例：上位機發(fā)送：4400410D編碼器回：3090D(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，被動模式。）；設(shè)置地址：（參數(shù)設(shè)置線接高電平時有效）上位機發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D編碼器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位機發(fā)送：**編碼器回：**（將地址01改為02）。桁萱自動化科技（上海）有限公司光電多圈絕對值編碼器服務(wù)值得放心。

SSI協(xié)議說明：SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us；t3=15us。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對值編碼器的公司，有想法的不要錯過哦！安徽1218多圈MOBUS-RTU光電絕對值編碼器批發(fā)

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