升降板83的上端的兩端相對(duì)于中間部分向下傾斜,以形成兩個(gè)升降斜面83a。凸輪升降板83可滑動(dòng)地設(shè)置在升降板安裝座81上。升降板安裝座81固定地連接到安裝臺(tái)01。升降缸84驅(qū)動(dòng)升降板83沿著升降導(dǎo)軌82升降。升降缸84固定在升降板安裝座81上,升降導(dǎo)軌82垂直固定在升降盤安裝座81。其中,升降板83通過連接件85固定地連接到升降缸84的活塞桿,并且升降缸84固定地固定在升降板安裝座81上。兩個(gè)凸輪76相應(yīng)地且可旋轉(zhuǎn)地布置在兩個(gè)L形連接塊75上。兩個(gè)L形連接塊75相應(yīng)地固定在兩個(gè)滑動(dòng)塊78上。合理安排硬盤分區(qū),便于數(shù)據(jù)管理和恢復(fù)。衢州零件自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格
自動(dòng)組裝配機(jī)組成結(jié)構(gòu):1.自動(dòng)組裝機(jī)零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)2.自動(dòng)組裝機(jī)抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)3.自動(dòng)組裝機(jī)裝配工作機(jī)構(gòu)4.自動(dòng)組裝機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)5.自動(dòng)組裝機(jī)工作的取出機(jī)構(gòu)自動(dòng)組裝機(jī)操作注意事項(xiàng):1.每次開機(jī)前,一定要檢查機(jī)床后邊的光滑油泵中的光滑油是否足夠,空壓機(jī)是否翻開,切削液是否足夠。2.發(fā)動(dòng)時(shí),首要翻開主電源,然后按下數(shù)控電源中的發(fā)動(dòng)按鈕,在機(jī)床檢測(cè)到一切功用后,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)緊急中止按鈕。按下歸零按鈕,直到面板上的XYZ指示燈亮起并待機(jī)。3.主軸或刀塔和刀庫的裝載作業(yè)應(yīng)在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中止的情況下進(jìn)行,并留意與合作者的配合,防止產(chǎn)生事端。手動(dòng)或主動(dòng),換刀時(shí),留意刀塔、刀庫、機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)和刀具的安裝方位,身體和頭部要遠(yuǎn)離刀具的旋轉(zhuǎn)部件,防止碰撞。4.在手動(dòng)操作過程中,有必要時(shí)間留意。在沿X和Y方向移動(dòng)之前,Z軸有必要處于提刀方位。在移動(dòng)過程中,不僅要看操作面板中坐標(biāo)方位的改變,還要觀察刀具的移動(dòng)。刀具移動(dòng)到位后,查看操作面板進(jìn)行微調(diào)。5.夾緊時(shí)要夾緊工件,防止飛出工件形成事端。夾緊完成后,留意取出卡盤扳手等調(diào)整工具,防止主軸滾動(dòng)后甩出形成事端。衢州后蓋自動(dòng)組裝機(jī)定制全自動(dòng)組裝機(jī)的緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),節(jié)省車間空間,提高場(chǎng)地利用率。
從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設(shè)置有一首先凹槽703,首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合,從而使得首先壓板701將蓋體下壓時(shí),蓋位置于首先凹槽703內(nèi),從而使得蓋體的位置不會(huì)偏斜,所述的第二壓板1001的下表面上設(shè)置有一盲孔1003,盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設(shè)置,盲孔1003的大小與旋轉(zhuǎn)軸的大小相吻合,從而使得第二壓板1001將旋轉(zhuǎn)軸下壓時(shí),旋轉(zhuǎn)軸位于盲孔1003內(nèi),從而使得旋轉(zhuǎn)軸的下壓角度不會(huì)發(fā)生偏斜。
非標(biāo)自動(dòng)組裝機(jī)故障排除:開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)一般都采用轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu),具有速度快,性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。以下是機(jī)器在運(yùn)作中可能會(huì)出現(xiàn)的一些故障及原因的相應(yīng)對(duì)策,可供用戶參考,1:開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)無法啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)或運(yùn)轉(zhuǎn)中停止。原因及對(duì)策:1)檢查有無電流輸入(220V)及6KG氣壓。2)檢查有無設(shè)定數(shù)量和數(shù)量有無到達(dá),如有到達(dá)請(qǐng)清零后再啟動(dòng)。3)檢查有無物料及檢料控制器有無故障。2:開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)報(bào)警提示某個(gè)工位沒有到位。原因及對(duì)策:1)檢查該工位是否卡料,將卡料清理2)自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式,進(jìn)入手動(dòng)頁面3)手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)該工位的氣缸,氣缸是否能夠正常動(dòng)作。如果氣缸不能正常動(dòng)作,則檢查該控制回路,PLC輸出點(diǎn)是否有輸出,電磁閥是否能夠吸合。4)點(diǎn)動(dòng)氣缸,調(diào)整到位和原位傳感器的固定位置直到能夠正常感應(yīng)為止。組裝完成后,自動(dòng)貼標(biāo)記錄。
導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,首先升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸升降,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線模組,橫向直線模組驅(qū)動(dòng)首先推板移動(dòng),首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅(qū)動(dòng)第二推板移動(dòng),第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷;旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起;雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。本實(shí)用新型雙向組裝機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。高效運(yùn)行,縮短生產(chǎn)周期。臺(tái)州后蓋自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格
組裝過程平穩(wěn),噪音低。衢州零件自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格
為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供的成品組裝機(jī),它包括:一工作臺(tái),工作臺(tái)上設(shè)置有一多工位轉(zhuǎn)盤和一固定臺(tái),多工位轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在工作臺(tái)上,多工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個(gè)周向均勻間隔分布的模座,固定臺(tái)位于多工位轉(zhuǎn)盤的上方,固定臺(tái)固定安裝在工作臺(tái)上,多工位轉(zhuǎn)盤按其轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位;一首先振動(dòng)送料器,首先振動(dòng)送料器的出料端靠近首先上料工位;一首先機(jī)械手,首先機(jī)械手用于將首先振動(dòng)送料器輸送的工件抓取放置到位于首先上料工位的模座上;一吸塵裝置,吸塵裝置包括一吹氣噴嘴、一吸塵罩和一吸塵風(fēng)機(jī)。衢州零件自動(dòng)組裝機(jī)價(jià)格