自動組裝配機組成結(jié)構(gòu):1.自動組裝機零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)2.自動組裝機抓取-移位-放置機構(gòu)3.自動組裝機裝配工作機構(gòu)4.自動組裝機檢測機構(gòu)5.自動組裝機工作的取出機構(gòu)自動組裝機操作注意事項:1.每次開機前,一定要檢查機床后邊的光滑油泵中的光滑油是否足夠,空壓機是否翻開,切削液是否足夠。2.發(fā)動時,首要翻開主電源,然后按下數(shù)控電源中的發(fā)動按鈕,在機床檢測到一切功用后,順時針旋轉(zhuǎn)緊急中止按鈕。按下歸零按鈕,直到面板上的XYZ指示燈亮起并待機。3.主軸或刀塔和刀庫的裝載作業(yè)應在機械運動中止的情況下進行,并留意與合作者的配合,防止產(chǎn)生事端。手動或主動,換刀時,留意刀塔、刀庫、機械臂旋轉(zhuǎn)和刀具的安裝方位,身體和頭部要遠離刀具的旋轉(zhuǎn)部件,防止碰撞。4.在手動操作過程中,有必要時間留意。在沿X和Y方向移動之前,Z軸有必要處于提刀方位。在移動過程中,不僅要看操作面板中坐標方位的改變,還要觀察刀具的移動。刀具移動到位后,查看操作面板進行微調(diào)。5.夾緊時要夾緊工件,防止飛出工件形成事端。夾緊完成后,留意取出卡盤扳手等調(diào)整工具,防止主軸滾動后甩出形成事端。實時監(jiān)控,調(diào)整組裝速度。麗水零件自動組裝機報價
本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種浮動組裝機構(gòu),包括底座、機架、支撐座、主板、首先驅(qū)動裝置、下壓裝置、送料裝置、中轉(zhuǎn)裝置、第四驅(qū)動裝置、載座支撐裝置、安裝座、第二驅(qū)動裝置、軌跡板、隨動塊、滑軌、首先固定板、第二固定板、第三驅(qū)動裝置、夾取裝置、固定塊、壓塊、首先平面軸承、第二平面軸承、第三平面軸承、定位塊、定位導向柱、吸頭,所述機架固定于所述底座上,所述主板與所述機架連接,所述第二驅(qū)動裝置固定于所述主板上,所述隨動塊與所述第二驅(qū)動裝置連接,所述軌跡板固定于所述主板上。紹興全自動組裝機生產(chǎn)效率自動化調(diào)整,適應不同規(guī)格。
本實用新型涉及自動化組裝領(lǐng)域,具體是一種成品組裝機。背景技術(shù):在組裝編碼器成品時,需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上,然后將旋轉(zhuǎn)軸穿過蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上,目前一般是通過人工操作來逐個進行組裝,這樣就使得組裝效率較低,而且編碼器主體內(nèi)部經(jīng)常會有灰塵,需要對編碼器主體內(nèi)部進行除塵,除塵操作也需要人工進行,從而進一步降低了組裝效率。技術(shù)實現(xiàn)要素:本實用新型所要解決的技術(shù)問題是,提供一種成品組裝機,其組裝效率較高。
吸塵罩的后端與吸塵風機的吸氣口通過管路連接,吹氣噴嘴與高壓吹氣風機相連接,吹氣噴嘴的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴和吸塵罩相對設置,且吹氣噴嘴和吸塵罩分別位于除塵工位的兩側(cè);一第二振動送料器,第二振動送料器的出料端靠近第二上料工位;一第二機械手,第二機械手用于將第二振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第二上料工位的模座上;一首先鉚壓裝置,首先鉚壓裝置位于首先鉚壓工位的上方,首先鉚壓裝置包括一首先壓板和用于驅(qū)動首先壓板下壓的首先氣缸;一第三振動送料器,第三振動送料器的出料端靠近第三上料工位;一第三機械手,第三機械手用于將第三振動送料器輸送的工件抓取放置到位于第三上料工位的模座上;一第二鉚壓裝置,第二鉚壓裝置位于第二鉚壓工位的上方,第二鉚壓裝置包括一第二壓板和用于驅(qū)動第二壓板下壓的第二氣缸;一出料輸送帶,出料輸送帶的上料端靠近出料工位,出料輸送帶的出料端位于一集料箱內(nèi);一第四機械手,第四機械手用于將位于出料工位的模座上的成品抓取放置到出料輸送帶上。作為推薦,所述的多工位轉(zhuǎn)盤還包括一打標工位,打標工位位于第二鉚壓工位和出料工位之間,固定臺上設置有一激光打標裝置。自動化記錄良品率,優(yōu)化生產(chǎn)。
組裝后通過轉(zhuǎn)移輸送裝置轉(zhuǎn)移輸送下料。作為推薦,所述的插針組裝裝置包括絕緣基座進料組件、絕緣基座轉(zhuǎn)移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進料載帶、插針裁切組件和插針轉(zhuǎn)移組件;所述的絕緣基座進料組件、絕緣基座轉(zhuǎn)移組件、絕緣基座和插針組裝支撐組件、插針進料載帶、插針裁切組件和插針轉(zhuǎn)移組件分別設置在機架上,絕緣基座進料組件用于絕緣基座進料;絕緣基座轉(zhuǎn)移組件用于將絕緣基座轉(zhuǎn)移至絕緣基座和插針組裝支撐組件上,插針進料載帶用于將插針輸送至插針裁切組件上,插針裁切組件將插針逐個裁切,并通過插針轉(zhuǎn)移組件輸送至絕緣基座和插針組裝支撐組件上進行組裝。采用上述技術(shù)方案的電子連接器的外殼組裝裝置,通過外殼組裝裝置中的外殼進料組件和外殼轉(zhuǎn)移組件便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,輸送過程中的平穩(wěn)性好;通過外殼檢測組件便于對外殼外壁進行檢測,并通過檢測塊與外殼配合度,檢測效率和檢測質(zhì)量高;外殼與絕緣基座通過鉚壓組件鉚壓,鉚壓質(zhì)量和鉚壓精度高。采用上述技術(shù)方案的一種電子連接器組裝設備,通過插針組裝裝置中的絕緣基座進料組件和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進料。組裝過程中,實時監(jiān)控溫度濕度。杭州工業(yè)全自動組裝機價格
組裝數(shù)據(jù)記錄,便于追溯。麗水零件自動組裝機報價
從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設置有一首先凹槽703,首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合,從而使得首先壓板701將蓋體下壓時,蓋位置于首先凹槽703內(nèi),從而使得蓋體的位置不會偏斜,所述的第二壓板1001的下表面上設置有一盲孔1003,盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設置,盲孔1003的大小與旋轉(zhuǎn)軸的大小相吻合,從而使得第二壓板1001將旋轉(zhuǎn)軸下壓時,旋轉(zhuǎn)軸位于盲孔1003內(nèi),從而使得旋轉(zhuǎn)軸的下壓角度不會發(fā)生偏斜。麗水零件自動組裝機報價