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本實(shí)用新型涉及建筑領(lǐng)域,特別涉及一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手。背景技術(shù):機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置;在工業(yè)組裝生產(chǎn)中,機(jī)械手的使用也比較,例如,對(duì)大型的機(jī)械組件進(jìn)行安裝時(shí),需要將方形物塊在機(jī)械上進(jìn)行組裝,需要用到機(jī)械手進(jìn)行抓緊操作,而現(xiàn)有的機(jī)械手只能依靠機(jī)械手進(jìn)行單一的抓取,這種抓取方式不夠牢靠,有時(shí)會(huì)出現(xiàn)物件的落下,對(duì)組裝造成一定的麻煩。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種工業(yè)生產(chǎn)用組裝機(jī)械手,包括組裝臺(tái)、兩根支撐鋼架、移動(dòng)鋼塊、安裝座和焊接在移動(dòng)鋼塊上的固定鋼桿和焊接在固定鋼桿一端上的第二氣缸,還包括焊接在兩根所述支撐鋼架之間的首先固定桿和第二固定桿,且首先固定桿設(shè)置在第二固定桿的正上方,所述首先固定桿上配合安裝有移動(dòng)鋼塊,其中一根支撐鋼架上固定安裝有首先氣缸,且首先氣缸的輸出端通過(guò)氣缸桿與移動(dòng)鋼塊的一端固定連接,所述第二氣缸上的氣缸桿與固定平臺(tái)的頂部固定連接,所述固定平臺(tái)的底端部居中段焊接有固定鋼塊。組裝前預(yù)熱,確保機(jī)器性能。浙江碟剎自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)
全自動(dòng)組裝機(jī)設(shè)備定制廠家之裝配與檢測(cè)技術(shù)是用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),提高產(chǎn)品質(zhì)量、保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、提升企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力,塑造企業(yè)良好形象的重要手段。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備廠家以現(xiàn)代信息技術(shù)為,綜合現(xiàn)代物流技術(shù)、計(jì)算機(jī)人工智能技術(shù)、傳感器技術(shù)、現(xiàn)代控制理論與方法等設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的各種自動(dòng)化裝配、檢測(cè)生產(chǎn)線系統(tǒng),廣泛應(yīng)用在電子、電器、機(jī)械、汽車(chē)以及其他高科技行業(yè)。華心自動(dòng)化的自動(dòng)化裝配、檢測(cè)系統(tǒng)綜合考慮總體布局、物流、設(shè)備、性能、節(jié)拍等因素,采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì),選用各種裝配機(jī)器人、機(jī)械手,實(shí)現(xiàn)零件的自動(dòng)供料、滾刷自動(dòng)裝配、在線自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)打標(biāo)、自動(dòng)包裝等裝配過(guò)程的自動(dòng)化,采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊、在線監(jiān)控、數(shù)據(jù)管理等功能實(shí)現(xiàn)與管理過(guò)程的自動(dòng)化。自動(dòng)化生產(chǎn)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)兼?zhèn)鋵?shí)用性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性和先進(jìn)性。江蘇產(chǎn)品自動(dòng)組裝機(jī)生產(chǎn)效率選用高精度傳感器,提升組裝精度。
本實(shí)用新型涉及單面磁技術(shù)領(lǐng)域,具體為自動(dòng)單面磁組裝機(jī)。背景技術(shù):?jiǎn)蚊娲庞纱盆F和鐵帽組成,磁鐵由一面凹進(jìn)去的鐵片相吸,鐵片可將磁鐵背面磁力傳導(dǎo)至正面,從而增強(qiáng)正面磁力,同時(shí)屏蔽背面磁力,單面磁用于包裝等行業(yè),相同磁力較普通磁鐵可節(jié)省一半磁鐵用量,降低產(chǎn)品成本,由于磁力的吸附作用,目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動(dòng)強(qiáng)度大,且生產(chǎn)效率低下。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)單面磁組裝機(jī),具備單面磁的自動(dòng)化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了生產(chǎn)效率,同時(shí)保證了質(zhì)量的優(yōu)點(diǎn),解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復(fù)度高,勞動(dòng)強(qiáng)度大,且生產(chǎn)效率低下的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:自動(dòng)單面磁組裝機(jī),包括送料箱,所述送料箱內(nèi)腔的底部固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)盤(pán),所述轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部固定連接有首先輸送盤(pán),所述首先輸送盤(pán)的一側(cè)固定連接有首先連接體,所述首先連接體遠(yuǎn)離首先輸送盤(pán)的一側(cè)延伸至轉(zhuǎn)盤(pán)的表面,所述首先輸送盤(pán)的一側(cè)固定連接有第二連接體,所述第二連接體遠(yuǎn)離首先輸送盤(pán)的一側(cè)固定連接有第二輸送盤(pán)。
所述組裝料筒12的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有螺桿通道13,所述組裝料筒12下端內(nèi)壁固定設(shè)有若干漸變式調(diào)節(jié)方向塊14,所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上方通過(guò)立柱15連接有平臺(tái)16,所述立柱15的兩端通過(guò)軸承與所述平臺(tái)16和所述轉(zhuǎn)盤(pán)3相連接,所述平臺(tái)16周?chē)潭ㄔO(shè)有所述組裝料筒12,所述平臺(tái)16上設(shè)有組裝下料機(jī)構(gòu),所述組裝下料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有疊料筒17,所述疊料筒17的一端固定設(shè)有連接機(jī)構(gòu),所述疊料筒17的另一端與所述平臺(tái)16之間形成下料口18,所述連接機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述疊料筒17的一端均與環(huán)形料槽19相連接。組裝過(guò)程中,避免碰撞和擠壓。
阻礙非標(biāo)自動(dòng)化發(fā)展的主要因素標(biāo)自動(dòng)化機(jī)械根據(jù)用戶的需求量身定制開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化設(shè)備,特別是非標(biāo)自動(dòng)化組裝機(jī)在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用極大的提高了生產(chǎn)效率。如寧波智夢(mèng)自動(dòng)化科技有限公司是一家專(zhuān)業(yè)從事非標(biāo)自動(dòng)化,非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線,非標(biāo)生產(chǎn)線、生產(chǎn)流水線、自動(dòng)化智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)制造、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試及售后服務(wù)的高新枝術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品涉及自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)裝配、自動(dòng)焊接、自動(dòng)涂裝、自動(dòng)輸送等成套自動(dòng)化生產(chǎn)線以及各類(lèi)非標(biāo)自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)設(shè)備,光機(jī)電一體化多學(xué)科高度交叉融合,用于食品、汽車(chē)制造、工程機(jī)械、家電等行業(yè)。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于企業(yè)用戶來(lái)說(shuō),有著顯而易見(jiàn)的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)。然而,近年來(lái)非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展卻不容樂(lè)觀。定期檢查,確保機(jī)器穩(wěn)定。全自動(dòng)組裝機(jī)廠家
清理注冊(cè)表,減少系統(tǒng)錯(cuò)誤和崩潰風(fēng)險(xiǎn)。浙江碟剎自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)
具有送料較為順暢的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的送料塊的下端面設(shè)有槽口朝下設(shè)置的送料槽,所述的輸送導(dǎo)軌二的彈簧能夠滑入到送料槽內(nèi)。通過(guò)送料氣缸帶動(dòng)送料塊移動(dòng),將位于送料槽內(nèi)的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內(nèi),具有送料可靠的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,送料塊的外端上側(cè)設(shè)有吹氣通道且所述的吹氣通道的出口豎直向下設(shè)置,所述的吹氣通道的出口能夠與所述滑道的入料口相連通。送料槽與所述的輸送導(dǎo)軌二的出口相連通時(shí)所述的吹氣通道的出口與所述滑道的入料口相連通,當(dāng)送料塊移動(dòng)使送料槽內(nèi)的彈簧送入到滑道內(nèi)時(shí),而后送料氣缸帶動(dòng)送料塊復(fù)位使輸送導(dǎo)軌二與送料槽連通,此時(shí)吹氣通道的出口與滑道的入料口相連通,通過(guò)吹氣通道往滑道的入料口處吹入高壓氣體,使彈簧朝下,使彈簧能夠順暢的在滑道移動(dòng),具有送料較為順暢的優(yōu)點(diǎn)。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機(jī)的彈簧與閥芯套的組裝機(jī)構(gòu)中,所述的支架上設(shè)有傳感器且所述的傳感器能夠感應(yīng)所述的置料件二上的彈簧。傳感器與控制系統(tǒng)相連,控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機(jī)械手工作,通過(guò)傳感器感應(yīng)置料件上的彈簧是否位于送料槽內(nèi)。浙江碟剎自動(dòng)組裝機(jī)批發(fā)