江蘇碟剎自動組裝機生產廠家

    本發(fā)明涉及電子元器件領域，尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設備。背景技術：電子元器件尤其是各種電子連接器，通常是通過將絕緣基座和多個金屬插針組裝來實現(xiàn)成型。插針是連接器中用來完成電信號的導電傳輸的一種金屬物質，插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預設孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼，金屬外殼用于增加強度和保護。電子連接器組裝過程時，需要先將多個插針分別插裝至絕緣基座上部預設的多個插針槽中，再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進行組裝，組裝后再將成品上的每個插針進行導通。插針在加工時，通常是先將導電金屬材料裁成帶狀結構，然后在沖床中沖出需要的插針結構。為了運輸方便和后續(xù)生產方便，在沖壓的時候，一般會保留一些余料，使得插針能夠互相連接在一起，即為插針料帶。因此，在制備電子元器件尤其是各種電子連接器時，通常需要先將插針料帶通過插針料帶的裁切工站的沖模裁切機構裁切成所需形狀的單枚插針，然后將單枚插針按組劃分，再將每組插針裝入到一個可移動的插針承載物中，后面通過所述插針承載物將多組插針與絕緣基座完成組裝。目前在電子連接器的組裝過程中存在以下問題：。非標自動化設備更注重模塊化：因為每個使用者都可以根據自己的不同需求進行產品的定制。江蘇碟剎自動組裝機生產廠家

    具有送料較為順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中，所述的送料塊的下端面設有槽口朝下設置的送料槽，所述的輸送導軌二的彈簧能夠滑入到送料槽內。通過送料氣缸帶動送料塊移動，將位于送料槽內的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內，具有送料可靠的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中，送料塊的外端上側設有吹氣通道且所述的吹氣通道的出口豎直向下設置，所述的吹氣通道的出口能夠與所述滑道的入料口相連通。送料槽與所述的輸送導軌二的出口相連通時所述的吹氣通道的出口與所述滑道的入料口相連通，當送料塊移動使送料槽內的彈簧送入到滑道內時，而后送料氣缸帶動送料塊復位使輸送導軌二與送料槽連通，此時吹氣通道的出口與滑道的入料口相連通，通過吹氣通道往滑道的入料口處吹入高壓氣體，使彈簧朝下，使彈簧能夠順暢的在滑道移動，具有送料較為順暢的優(yōu)點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中，所述的支架上設有傳感器且所述的傳感器能夠感應所述的置料件二上的彈簧。傳感器與控制系統(tǒng)相連，控制系統(tǒng)控制送料氣缸以及機械手工作，通過傳感器感應置料件上的彈簧是否位于送料槽內。麗水后蓋自動組裝機按需定制根據工作內容和生產效率，采用樹形自動流水線、串聯(lián)流水線和平行流水線相結合的生產工藝流程。

    然后對編碼器成品進行打標，然后通過第四機械手將打標后的編碼器成品抓取到出料輸送帶進行出料，這樣，通過本實用新型的成品組裝機可以對編碼器成品進行自動組裝，并且吸塵裝置可以對編碼器主體進行自動除塵，從而使得編碼器成品的組裝效率較高。下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細地說明。由圖1~圖5所示，本實用新型成品組裝機包括一工作臺1、一首先振動送料器2、一首先機械手3、一吸塵裝置4、一第二振動送料器5、一第二機械手6、一首先鉚壓裝置7、一第三振動送料器8、一第三機械手9、一第二鉚壓裝置10、一出料輸送帶11和一第四機械手12。工作臺1上設置有一多工位轉盤101和一固定臺102，該多工位轉盤101上設置有八個工位，多工位轉盤101可轉動的安裝在工作臺1上，工作臺1下方設置有用于驅動多工位轉盤101轉動的電機，多工位轉盤101上設置有八個周向均勻間隔分布的模座103，固定臺102位于多工位轉盤101的上方，固定臺102固定安裝在工作臺1上，多工位轉盤101按其轉動方向依次包括首先上料工位、除塵工位、第二上料工位、首先鉚壓工位、第三上料工位、第二鉚壓工位和出料工位。首先振動送料器2的出料端靠近首先上料工位。

    對于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設有固定圈33，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設有外圈35，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側固定設有滾輪37，所述滾輪37的一側固定設有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機39的輸出端。通過第四伺服電機39能夠令環(huán)形料槽19抖動，因此避免下料的時候堵住連接筒30。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內的旋轉槽11內，其旋轉槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，且，旋轉槽11與螺栓頭匹配，因此螺栓能夠固定在旋轉槽11內，此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機10分別間斷旋轉，通過將螺母放置到環(huán)形料槽19內，經過連接機構，螺母羅列疊放在疊料筒17內，且比較低下的螺母位于下料口18處，通過組裝下料機構不斷的擊打位于下料口18處的螺母使得螺母能夠間斷的掉落到組裝料筒12內，經過漸變式調節(jié)方向塊進行限制螺母旋轉，此時，通過首先伺服電機5旋轉，已經令裝載區(qū)7內的螺栓移動到組裝區(qū)8，此時螺母掉落在螺栓上且位置已然的到限定，通過第二伺服電機10旋轉，能夠令螺母均勻的旋轉到螺栓上，待第二伺服電機10旋轉一定的時間。自動組裝機是通過多工位需要擴充和分期實施的，采用上位控制、單元控制兩級計算機集散控制。

    本實用新型涉及機械設備領域，特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構。背景技術：球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件，需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上，才能組成完整的球閥。由于現(xiàn)在通常采用人工進行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝，組裝的精度不高，成品良率不夠理想，而且組裝效率較低，需要多個工位進行流轉，使得制作流程比較復雜，需要改進。技術實現(xiàn)要素：本實用新型主要解決的技術問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構，把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上，提升自動化水平。為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構，包括：球閥把手料盤、工作臺、轉盤、密封墊圈組裝機構、球閥把手組裝機構和螺母組裝機構，所述轉盤設置在工作臺上，所述轉盤上環(huán)形陣列設置有數個與球閥閥體對應的載具，所述球閥把手料盤中排列有球閥把手，且位于工作臺一側，所述密封墊圈組裝機構、球閥把手組裝機構和螺母組裝機構一側環(huán)繞轉盤而設置在工作臺上，所述球閥把手組裝機構包括位于轉盤與球閥把手料盤之間的機械手。步驟三、由電動或氣動起子將螺絲鎖入產品中的鎖付系統(tǒng)。江蘇全自動組裝機多少錢

組裝機高效批量作業(yè)，高可靠性及穩(wěn)定性。江蘇碟剎自動組裝機生產廠家

    所述第二固定座上設置有驅動水平移動座進行水平移動的第三氣缸，在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二固定座上設置有與水平移動座對應的第二導軌。在本實用新型一個較佳實施例中，所述水平移動座上設置有驅動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母震動給料盤的輸出端設置有螺母定位座，所述螺母定位座上設置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實用新型一個較佳實施例中，所述螺母定位座的底部設置有第四氣缸，所述第四氣缸的頂端設置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實用新型一個較佳實施例中，所述第二升降座上設置有與螺母套筒對應的扭矩測量儀。本實用新型的有益效果是：本實用新型指出的一種球閥把手密封墊圈組裝機構，球閥閥體通過轉盤上的載具進行定位和輸送，先送至密封墊圈組裝機構對應的首先工位，通過密封墊圈組裝機構把密封墊圈組裝在球閥閥體上，再送至球閥把手組裝機構對應的第二工位，利用球閥把手組裝機構拿取球閥把手料盤中的球閥把手，安裝在球閥閥體上，接著送至螺母組裝機構對應的第三工位，通過螺母組裝機構把螺母組裝在球閥閥體上，自動化程度高，而且能夠確保組裝的精度和統(tǒng)一性。江蘇碟剎自動組裝機生產廠家

浙江華心自動化設備有限公司是以提供全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人內的多項綜合服務，為消費者多方位提供全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人，公司始建于2020-08-25，在全國各個地區(qū)建立了良好的商貿渠道和技術協(xié)作關系。華心自動化以全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人為主業(yè)，服務于機械及行業(yè)設備等領域，為全國客戶提供先進全自動鉆孔攻絲機，全自動螺絲組裝機，流水線，機器人。產品已銷往多個國家和地區(qū)，被國內外眾多企業(yè)和客戶所認可。