用于容納拉鉚螺母04。實(shí)際工作中,拉鉚螺母04需要上料時(shí),螺母上料裝置可將拉鉚螺母04沿圓形轉(zhuǎn)盤(pán)的徑向朝內(nèi)送至定位部73a處定位,法蘭壓片73則可以使在此一定位過(guò)程中,有利于拉鉚螺母04的擺正。本實(shí)用新型中,具體通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8來(lái)驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相遠(yuǎn)離,并通過(guò)兩個(gè)第二壓縮彈簧70來(lái)驅(qū)動(dòng)兩滑塊78相向運(yùn)動(dòng)進(jìn)而將拉鉚螺母04合抱夾緊。其中,第二壓縮彈簧70與水平滑軌79平行設(shè)置。水平滑軌79的兩端各設(shè)置有一個(gè)彈簧固定座70a。兩個(gè)第二壓縮彈簧70的一端一一對(duì)應(yīng)地固定在兩個(gè)彈簧固定座70a上,另一端固定在對(duì)應(yīng)一側(cè)的螺母抱持塊74上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8包括一豎直設(shè)置的頂升板83。頂升板83的上端之兩端相對(duì)于中間部分朝下傾斜形成兩頂升斜面83a。凸輪頂升板83可滑動(dòng)地設(shè)置在一頂升板安裝座81上。頂升板安裝座81與安裝臺(tái)面01固定連接。一頂升氣缸84驅(qū)動(dòng)頂升板83沿一升降導(dǎo)軌82升降。頂升氣缸84固定設(shè)置在頂升板安裝座81上,升降導(dǎo)軌82豎直固定在頂升板安裝座81上。其中,頂升板83通過(guò)一連接件85與頂升氣缸84的活塞桿固定連接,頂升氣缸84固定地固定在頂升板安裝座81上。兩l形連接塊75上一一對(duì)應(yīng)且可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有兩凸輪76。兩l形連接塊75一一對(duì)應(yīng)地固定在兩滑塊78上。系統(tǒng)中的設(shè)備可以由差速線(xiàn)、鏈板線(xiàn)、 PLC等組成,從而實(shí)現(xiàn)高效的自動(dòng)化生產(chǎn)。工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)
該電子元器件可以為市面上的航天連接器、cmc連接器、圓形電連接器和防水連接器等等,電子連接器制造的后面階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種:?jiǎn)为?dú)對(duì)插或組合對(duì)插。單獨(dú)對(duì)插是指每次接插一個(gè)插針;組合對(duì)插則一次將多個(gè)插針同時(shí)與盒座接插。該發(fā)明的方案為單獨(dú)對(duì)插,單獨(dú)對(duì)插精度相對(duì)高,不容易出錯(cuò),并且減少插裝報(bào)廢。該設(shè)備通過(guò)插針組裝裝置2中的絕緣基座進(jìn)料組件21和絕緣基座轉(zhuǎn)移組件22便于使絕緣基座平穩(wěn)輸送進(jìn)料,并且通過(guò)插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機(jī)232便于將多個(gè)插針?lè)謩e精細(xì)組裝,通過(guò)插針裁切組件25便于逐個(gè)將插針精細(xì)裁切,并且通過(guò)插針轉(zhuǎn)移組件26便于將插針?lè)€(wěn)定的輸送至絕緣基座上,提升組裝質(zhì)量和組裝精度;通過(guò)轉(zhuǎn)移輸送裝置3便于將絕緣基座和插針的組裝件穩(wěn)定的進(jìn)行轉(zhuǎn)移,提升轉(zhuǎn)移過(guò)程中的穩(wěn)定性,并且便于將插針進(jìn)行導(dǎo)通,從而更好的提升組裝質(zhì)量和組裝效率;通過(guò)外殼組裝裝置4中的外殼進(jìn)料組件41和外殼轉(zhuǎn)移組件42便于穩(wěn)定的將外殼夾取并輸送至指定位置,提升輸送過(guò)程中的平穩(wěn)性;通過(guò)外殼檢測(cè)組件43便于對(duì)外殼外壁進(jìn)行檢測(cè),并通過(guò)檢測(cè)塊437與外殼配合度,提升檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量。南京后蓋自動(dòng)組裝機(jī)按需定制步驟一、人工將螺絲倒入送料機(jī)構(gòu)的倉(cāng)槽內(nèi);
這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分,其主要用以說(shuō)明實(shí)施例,并可配合說(shuō)明書(shū)的相關(guān)描述來(lái)解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理,配合參考這些內(nèi)容,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),圖中的組件并未按比例繪制,而類(lèi)似的組件符號(hào)通常用來(lái)表示類(lèi)似的組件。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例,提供了一種全自動(dòng)螺母組裝機(jī)。現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明,如圖1-9所示,根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動(dòng)螺母組裝機(jī),包括底座1,所述底座1上通過(guò)減摩限位機(jī)構(gòu)2連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)3,所述轉(zhuǎn)盤(pán)3的中部與減速器4的輸出端相連接,所述減速器4的輸入端與首先伺服電機(jī)5的輸出端相連接,所述首先伺服電機(jī)5固定在所述底座1上,所述底座1上固定設(shè)有控制器6,所述首先伺服電機(jī)5與所述控制器6電性連接,所述轉(zhuǎn)盤(pán)3上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)7和組裝區(qū)8;所述裝載區(qū)7和組裝區(qū)8在位于所述轉(zhuǎn)盤(pán)3下端均固定設(shè)有固定座9,所述固定座9上固定設(shè)有第二伺服電機(jī)10,所述第二伺服電機(jī)10與所述控制器6電性連接,所述第二伺服電機(jī)10的輸出端固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽11,所述轉(zhuǎn)盤(pán)3開(kāi)設(shè)有若干通孔,所述通孔與所述旋轉(zhuǎn)槽11相匹配,所述裝載區(qū)7上方設(shè)有組裝料筒12。
激光打標(biāo)裝置的打標(biāo)頭靠近打標(biāo)工位,以用于將位于打標(biāo)工位的模座上的成品進(jìn)行打標(biāo)。作為推薦,所述的吸塵罩呈矩形,吸塵罩的下側(cè)壁放置在工作臺(tái)上,工作臺(tái)上設(shè)置有一用于將吸塵罩的下側(cè)壁下壓固定在工作臺(tái)上的下壓彈片。作為推薦,所述的首先壓板的下表面上設(shè)置有一首先凹槽。作為推薦,所述的第二壓板的下表面上設(shè)置有一盲孔,盲孔與第二氣缸的活塞桿同軸線(xiàn)設(shè)置。作為推薦,每個(gè)模座的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽,第二凹槽的底部設(shè)置有一凸臺(tái),凸臺(tái)的外周壁與第二凹槽的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙。采用以上結(jié)構(gòu)后,本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有以下的優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型的成品組裝機(jī),采用首先振動(dòng)送料器來(lái)輸送編碼器主體,采用第二振動(dòng)送料器來(lái)輸送蓋體,采用第三振動(dòng)送料器來(lái)輸送旋轉(zhuǎn)軸,首先機(jī)械手將編碼器主體抓取到模座上固定,然后采用吸塵裝置對(duì)編碼器主體進(jìn)行自動(dòng)除塵,然后第二機(jī)械手將蓋體抓取到模座上,以使蓋位置于編碼器主體上,然后通過(guò)首先鉚壓裝置將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上,然后第三機(jī)械手將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上,以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上,然后通過(guò)第二鉚壓裝置將旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)蓋體并鉚壓固定在編碼器主體上,以完成編碼器成品的組裝。各線(xiàn)體、設(shè)備、設(shè)施外形美觀(guān),整體色彩搭配協(xié)調(diào);
所述固定鋼塊的底端與氣缸殼體的頂部固定安裝,所述固定鋼塊的兩側(cè)還焊接有定位桿,所述安裝座的底部固定安裝有電磁塊,所述電磁塊上連接有導(dǎo)電線(xiàn)。進(jìn)一步地,所述組裝臺(tái)的底端部上焊接有四根支撐腳,所述支撐鋼架的一端焊接在組裝臺(tái)的頂部。進(jìn)一步地,所述移動(dòng)鋼塊的頂部焊接有首先定位塊,所述首先定位塊上的通孔中穿過(guò)有第二固定桿。進(jìn)一步地,所述氣缸殼體內(nèi)設(shè)有三個(gè)第三氣缸,其中兩個(gè)第三氣缸位于兩側(cè),且氣缸桿與抓緊板的一側(cè)固定連接,另外一個(gè)第三氣缸位于底部,氣缸桿與安裝座的頂部固定連接。進(jìn)一步地,所述抓緊板的頂端焊接有第二定位塊,所述第二定位塊中開(kāi)設(shè)有的通孔中穿過(guò)有定位桿。進(jìn)一步地,所述抓緊板的內(nèi)側(cè)面上還粘接有橡膠墊,所述橡膠墊的抓緊面處開(kāi)設(shè)有多個(gè)防滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有如下有益效果:1.本實(shí)用新型在氣缸殼體中設(shè)置有三個(gè)第三氣缸,并且三個(gè)第三氣缸之間單獨(dú)運(yùn)行,采用plc控制器進(jìn)行控制,(plc控制器的型號(hào)為ah500),其中位于氣缸殼體內(nèi)兩側(cè)的第三氣缸可帶動(dòng)抓緊板移動(dòng),對(duì)物體進(jìn)行夾緊作用,并且當(dāng)其中一個(gè)抓緊板損壞不動(dòng)時(shí),另外一個(gè)抓緊板可單獨(dú)運(yùn)動(dòng),也可對(duì)物體進(jìn)行抓緊操作,使用起來(lái)比較靈活,實(shí)用性好。。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性,因?yàn)橹挥幸粋€(gè)模塊,所以能夠好的發(fā)揮這個(gè)模塊的性能。寧波全自動(dòng)組裝機(jī)定做
自動(dòng)化的生產(chǎn)流水線(xiàn)由分配、裝配、檢測(cè)、包裝等設(shè)備組成。工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)
導(dǎo)向滑塊兩側(cè)分別安裝有后塞抓取組件和鐵盒抓取組件,所述后塞抓取組件包括首先升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和后塞夾爪,所述首先升降氣缸設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,首先升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸升降,旋轉(zhuǎn)氣缸兩夾臂上安裝有后塞夾爪;所述鐵盒抓取組件包括第二升降氣缸和鐵盒夾爪,所述第二升降氣缸設(shè)置于設(shè)置于導(dǎo)向滑塊上,第二升降氣缸兩夾爪上安裝有鐵盒夾爪。推薦的是,所述移位裝置包括移位支架、橫向直線(xiàn)模組、首先推板、推拉氣缸、第二推板、換位氣缸、壓料組件和回料滑槽,所述移位支架上安裝有橫向直線(xiàn)模組,橫向直線(xiàn)模組驅(qū)動(dòng)首先推板移動(dòng),首先推板上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸驅(qū)動(dòng)第二推板移動(dòng),第二推板上安裝有三組換位氣缸,換位氣缸的夾臂上安裝有夾爪,移位支架后端安裝有壓料組件,移位支架輸出端安裝有回料滑槽。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀(guān)的損傷;旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起;雙向移栽機(jī)械手同步將后塞和鐵盒抓取后放置到組裝產(chǎn)品上,效率高。本實(shí)用新型雙向組裝機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)緊湊,運(yùn)行平穩(wěn),采取的機(jī)械爪抓取,可以有效避免對(duì)產(chǎn)品外觀(guān)的損傷,旋轉(zhuǎn)裝置的設(shè)置用于將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)立起。工業(yè)全自動(dòng)組裝機(jī)
浙江華心自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2020-08-25,是一家專(zhuān)注于全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線(xiàn),機(jī)器人的****,公司位于澥浦鎮(zhèn)廟戴村工業(yè)區(qū)。公司經(jīng)常與行業(yè)內(nèi)技術(shù)**交流學(xué)習(xí),研發(fā)出更好的產(chǎn)品給用戶(hù)使用。公司主要經(jīng)營(yíng)全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線(xiàn),機(jī)器人等產(chǎn)品,我們依托高素質(zhì)的技術(shù)人員和銷(xiāo)售隊(duì)伍,本著誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、理解客戶(hù)需求為經(jīng)營(yíng)原則,公司通過(guò)良好的信譽(yù)和周到的售前、售后服務(wù),贏得用戶(hù)的信賴(lài)和支持。華心嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行生產(chǎn)研發(fā),產(chǎn)品在按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試完成后,通過(guò)質(zhì)檢部門(mén)檢測(cè)后推出。我們通過(guò)全新的管理模式和周到的服務(wù),用心服務(wù)于客戶(hù)。華心秉承著誠(chéng)信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營(yíng)原則,對(duì)于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求,為全自動(dòng)鉆孔攻絲機(jī),全自動(dòng)螺絲組裝機(jī),流水線(xiàn),機(jī)器人行業(yè)用戶(hù)提供完善的售前和售后服務(wù)。