掃地機(jī)器人的工作電機(jī)分為行走、吸塵和毛刷電機(jī)。掃地機(jī)行走結(jié)構(gòu)中前面有一個(gè)從動(dòng)轉(zhuǎn)向輪，兩側(cè)各有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，有無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行控制。清掃結(jié)構(gòu)主要使用真空吸塵器和有電機(jī)帶動(dòng)的旋轉(zhuǎn)毛刷。無(wú)刷直流電機(jī)具有效率高、功率大、體積小、控制精度高等明顯特點(diǎn)在機(jī)械人的領(lǐng)域有著普遍應(yīng)用。直流無(wú)刷電機(jī)具有良好的調(diào)速性能，由它采用電子換向，脈寬調(diào)制脈沖調(diào)速，在進(jìn)一步提高直流電機(jī)的性能同時(shí)，有克服直流電機(jī)傳統(tǒng)機(jī)械換向帶來(lái)的一系列問(wèn)題，從而大幅延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。直流無(wú)刷電機(jī)控制的電路主要有控制電路微處理器、數(shù)據(jù)信號(hào)處理器和專(zhuān)門(mén)使用集成電機(jī)等方式。使用單片機(jī)輔以外圈處理電路的方法，其測(cè)頻，換相、控制調(diào)節(jié)等均由軟件實(shí)現(xiàn)。采用單片及軟件編程的方法控制直流無(wú)刷電機(jī)。吸塵器內(nèi)的風(fēng)機(jī)和帶動(dòng)毛刷的電機(jī)都使用直流電機(jī)，由于不需要調(diào)速，換向。因此，控制方法比較簡(jiǎn)單。掃地機(jī)器人電機(jī)的日常維護(hù)要注意檢查冷卻風(fēng)機(jī)的各部件，及時(shí)更換防塵帆布。北京多功能掃地機(jī)器人電機(jī)廠(chǎng)家價(jià)格
掃地機(jī)器人用碳刷電機(jī)還是無(wú)刷電機(jī)？ 有刷電機(jī)，（1）可以平滑調(diào)速；（2）無(wú)需其他設(shè)備配合，只需要改變電壓輸入大小即可；（3）響應(yīng)速度快，起動(dòng)扭矩大；（4）運(yùn)行平穩(wěn)，起、制動(dòng)效果好；（5）控制精度高。無(wú)刷電機(jī)（1）無(wú)電刷、低干擾；（2）噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢；（3）壽命長(zhǎng)。 由于掃地機(jī)器人使用的微型電機(jī)比較多，所以有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)都會(huì)應(yīng)用到，有刷電機(jī)一般使用12V的碳刷電機(jī)來(lái)保證使用壽命，一般為500~1000小時(shí)，取決于微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速與碳刷質(zhì)量，掃地機(jī)器人使用碳刷電機(jī)的部位有：動(dòng)輪組、邊掃、感應(yīng)頭位置，只有吸口部分用的是無(wú)刷電機(jī)，當(dāng)然也有全部用碳刷電機(jī)的，也有全部用無(wú)刷電機(jī)的，這取決于成本方面，常見(jiàn)的掃地機(jī)器人都是碳刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)搭配使用。湖北常見(jiàn)掃地機(jī)器人電機(jī)哪家好智能掃地機(jī)器人的電機(jī)有多重要？
影響掃地機(jī)齒輪減速電機(jī)效率的原因：由于微型減速電機(jī)的鐵心處于交變磁場(chǎng)中，在減速電機(jī)運(yùn)行中，會(huì)產(chǎn)生鐵損，繞組通電也會(huì)產(chǎn)生銅損，還有其他的損耗，這些會(huì)導(dǎo)致微型減速電機(jī)溫度升高，但是微型減速電機(jī)自身設(shè)計(jì)會(huì)有散熱功能，發(fā)熱與散熱是處于平衡狀態(tài)，如溫度突然劇烈升高就會(huì)打破此平衡，使溫度持續(xù)上升，影響掃地機(jī)器人微型減速電機(jī)正常工作。溫升指的是掃地機(jī)器人微型減速電機(jī)與環(huán)境溫度差，一般都是由減速電機(jī)發(fā)熱引起的，其實(shí)溫升是微型減速電機(jī)在運(yùn)行中的一個(gè)非常重要的指標(biāo)，它可以判斷出減速電機(jī)的發(fā)熱程度，如微型減速電機(jī)的溫度突然升高，這就是說(shuō)明了微型減速電機(jī)產(chǎn)生了故障，或者是減速電機(jī)處于超負(fù)荷工作狀態(tài)。
掃地機(jī)器人在電機(jī)的選型上，由于成本的限制，掃地機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和邊刷電機(jī)幾乎都是采用有刷電機(jī)，其質(zhì)量和壽命也基本能滿(mǎn)足要求。但真空吸塵器里的高速電機(jī)就不同了，為了提高真空吸力，加強(qiáng)清潔效果，電機(jī)轉(zhuǎn)速必須提高，掃地機(jī)器人的真空電機(jī)轉(zhuǎn)速就達(dá)13000轉(zhuǎn)/分鐘。這就帶來(lái)了一個(gè)問(wèn)題，傳統(tǒng)有刷電機(jī)里面都有一對(duì)電刷和換向器，用于傳導(dǎo)電流，在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)下，電刷和換向器之間會(huì)產(chǎn)生磨損，轉(zhuǎn)速越高，磨損越大，而且產(chǎn)生的噪聲也會(huì)越來(lái)越大。所以在10000轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速下，一般有刷電機(jī)的壽命充其量幾百小時(shí)。所以采用有刷電機(jī)真空吸塵的掃地機(jī)器人，要不降低轉(zhuǎn)速，降低吸力。掃地機(jī)器人電機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)工作很重要，正當(dāng)使用或者定期進(jìn)行保養(yǎng)都會(huì)延長(zhǎng)掃地機(jī)的壽命。
掃地機(jī)器人電機(jī)維護(hù)需要注意電機(jī)的溫升不能超過(guò)額定值，注意負(fù)載電流不要超過(guò)額定值，注意檢查軸承發(fā)熱,漏油等情況。電機(jī)運(yùn)行一年時(shí)間通常有專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員、專(zhuān)業(yè)設(shè)備對(duì)電機(jī)進(jìn)行一次大保養(yǎng)，這樣可以更加增長(zhǎng)電機(jī)使用的年限。電機(jī)工作環(huán)境潮濕、工作環(huán)境有腐蝕性氣體等因素存在，都會(huì)破壞電機(jī)的絕緣。較常見(jiàn)的是繞組接地故障即絕緣損壞，使帶電部分與機(jī)殼等不應(yīng)帶電的金屬部分相碰，發(fā)生這種故障，不只影響電機(jī)正常工作，還會(huì)危及我們的人身安全。所以，電機(jī)在使用中，應(yīng)經(jīng)常檢查絕緣電阻，用500V搖表檢測(cè)定子的換向、勵(lì)磁線(xiàn)圈、電樞線(xiàn)圈等一般對(duì)地絕緣不應(yīng)低于0.5兆歐，同時(shí)還要注意查看電機(jī)機(jī)殼接地是否可靠。掃地機(jī)器人電機(jī)的日常維護(hù)要確認(rèn)碳刷辮螺絲是緊固的，同時(shí)要確保碳刷辮不接觸到電機(jī)內(nèi)部非絕緣部分。湖北常見(jiàn)掃地機(jī)器人電機(jī)哪家好
掃地機(jī)器人電機(jī)不要潮在濕的環(huán)境使用，以免電機(jī)受潮發(fā)生短路起火。北京多功能掃地機(jī)器人電機(jī)廠(chǎng)家價(jià)格
掃地機(jī)器人電機(jī)定期維護(hù)的內(nèi)容：1、清擦電機(jī)。及時(shí)清理電機(jī)機(jī)座外部的灰塵、油泥。如使用環(huán)境灰塵較多，較好每天清掃一次。 2、檢查和清擦電機(jī)接線(xiàn)端子。檢查接線(xiàn)盒接線(xiàn)螺絲是否松動(dòng)、燒傷。3、檢查各固定部分螺絲，包括地腳螺絲、端蓋螺絲、軸承蓋螺絲等。將松動(dòng)的螺母擰緊。4、檢查傳動(dòng)裝置、檢查皮帶輪或聯(lián)軸器有無(wú)魄力、損壞，安裝是否牢固；皮帶及其聯(lián)結(jié)扣是否完好。5、電機(jī)的啟動(dòng)設(shè)備，也要及時(shí)清擦外部灰塵、泥垢，擦拭觸頭，檢查各接線(xiàn)部位是否有燒傷痕跡，接地線(xiàn)是否良好。6、軸承的檢查與維護(hù)。軸承在使用一段時(shí)間后應(yīng)該清洗，更換潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油。清洗和換油的時(shí)間，應(yīng)隨電機(jī)的工作情況，工作環(huán)境，清潔程度，潤(rùn)滑劑種類(lèi)而定，一半每工作3-6個(gè)月，應(yīng)該清洗一次，重新?lián)Q潤(rùn)滑脂。油溫較高時(shí)，或者環(huán)境條件差、灰塵較多的電機(jī)要經(jīng)常清洗、換油。北京多功能掃地機(jī)器人電機(jī)廠(chǎng)家價(jià)格
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