影響掃地機(jī)齒輪減速電機(jī)效率的原因：由于微型減速電機(jī)的鐵心處于交變磁場(chǎng)中，在減速電機(jī)運(yùn)行中，會(huì)產(chǎn)生鐵損，繞組通電也會(huì)產(chǎn)生銅損，還有其他的損耗，這些會(huì)導(dǎo)致微型減速電機(jī)溫度升高，但是微型減速電機(jī)自身設(shè)計(jì)會(huì)有散熱功能，發(fā)熱與散熱是處于平衡狀態(tài)，如溫度突然劇烈升高就會(huì)打破此平衡，使溫度持續(xù)上升，影響掃地機(jī)器人微型減速電機(jī)正常工作。溫升指的是掃地機(jī)器人微型減速電機(jī)與環(huán)境溫度差，一般都是由減速電機(jī)發(fā)熱引起的，其實(shí)溫升是微型減速電機(jī)在運(yùn)行中的一個(gè)非常重要的指標(biāo)，它可以判斷出減速電機(jī)的發(fā)熱程度，如微型減速電機(jī)的溫度突然升高，這就是說(shuō)明了微型減速電機(jī)產(chǎn)生了故障，或者是減速電機(jī)處于超負(fù)荷工作狀態(tài)。掃地機(jī)器人的工作電機(jī)分為行走、吸塵和毛刷電機(jī)。四川直流有刷掃地機(jī)器人電機(jī)使用說(shuō)明
掃地機(jī)器人用碳刷電機(jī)還是無(wú)刷電機(jī)？ 有刷電機(jī)，（1）可以平滑調(diào)速；（2）無(wú)需其他設(shè)備配合，只需要改變電壓輸入大小即可；（3）響應(yīng)速度快，起動(dòng)扭矩大；（4）運(yùn)行平穩(wěn)，起、制動(dòng)效果好；（5）控制精度高。無(wú)刷電機(jī)（1）無(wú)電刷、低干擾；（2）噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢；（3）壽命長(zhǎng)。 由于掃地機(jī)器人使用的微型電機(jī)比較多，所以有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)都會(huì)應(yīng)用到，有刷電機(jī)一般使用12V的碳刷電機(jī)來(lái)保證使用壽命，一般為500~1000小時(shí)，取決于微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速與碳刷質(zhì)量，掃地機(jī)器人使用碳刷電機(jī)的部位有：動(dòng)輪組、邊掃、感應(yīng)頭位置，只有吸口部分用的是無(wú)刷電機(jī)，當(dāng)然也有全部用碳刷電機(jī)的，也有全部用無(wú)刷電機(jī)的，這取決于成本方面，常見(jiàn)的掃地機(jī)器人都是碳刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)搭配使用。四川直流有刷掃地機(jī)器人電機(jī)掃地機(jī)器人電機(jī)共有7個(gè)微電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)不同功能。
掃地機(jī)器人電機(jī)換向器的保養(yǎng)事項(xiàng)：電刷的維護(hù)及保養(yǎng)：（1）確認(rèn)電刷辮螺絲是緊固的，刷辮不影響電刷的自由運(yùn)動(dòng):（2）確保帶你刷辮不觸及電機(jī)內(nèi)非絕緣體。（3）檢查電刷能否在刷握內(nèi)自由移動(dòng)，彈簧位置必須準(zhǔn)確，功能正常。（4）刷握離換向器表面的距離應(yīng)一致。（5）更換的碳刷應(yīng)適合換向器表面曲線。軸承的維護(hù)保養(yǎng)，（1）用竹片刮去軸承內(nèi)部的油脂，用低壓蒸汽初步清洗，因?yàn)闀r(shí)間久了軸承單子內(nèi)部會(huì)有舊油或一些其他的雜物。（2）檢查軸承內(nèi)外圈是否有跑圈現(xiàn)象。（3）測(cè)量軸承間隙檢查軸承是否有裂紋，銹跡變色等現(xiàn)象。轉(zhuǎn)動(dòng)軸承應(yīng)平滑聲音均勻，無(wú)卡塞現(xiàn)象。（4）如果遇到以下問(wèn)題就必須要更換新的軸承。
如何增加掃地機(jī)器人電機(jī)的壽命？降低掃地機(jī)的電動(dòng)機(jī)定子損耗的主要方法有：1、增加定子槽截面積，在同樣定子外徑的情況下，增加定子槽截面積會(huì)減少磁路面積，增加齒部磁密。2、增加定子槽滿槽率，這對(duì)低壓小電動(dòng)機(jī)效果較好，應(yīng)用較佳繞線和絕緣尺寸，加大導(dǎo)線截面積可增加定子的滿槽率。3、盡量縮短定子繞組端部長(zhǎng)度，定子繞組端部損耗占繞組總損耗的1/4～1/2。減少繞組端部長(zhǎng)度，可提高電動(dòng)機(jī)效率。實(shí)驗(yàn)表明，端部長(zhǎng)度減少20%，損耗下降10%。掃地機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子損耗主要與轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)子電阻有關(guān)，相應(yīng)的節(jié)能方法主要有：1、減小轉(zhuǎn)子電流，可以從提高電壓和電機(jī)功率因素兩方面考慮。2、增加轉(zhuǎn)子槽截面積。掃地機(jī)器人電機(jī)使用時(shí)不要把火柴、煙頭等易燃物品吸入掃地機(jī)器人。
掃地機(jī)器人電機(jī)的保養(yǎng)注意事項(xiàng)：1、邊刷、滾刷需要及時(shí)清理，在日常清掃中，滾刷和邊刷這類毛刷一般會(huì)被頭發(fā)、毛線等細(xì)物纏繞，就如我們平時(shí)用的塑膠掃帚一樣，需要及時(shí)清理，如果不能定期清理，電機(jī)因?yàn)樨?fù)荷變高會(huì)受到較大扭力而引起電機(jī)發(fā)熱。情況不嚴(yán)重的話只是會(huì)加大電池負(fù)荷影響電池壽命，嚴(yán)重的話會(huì)直接燒毀電機(jī)，一般的家用掃地機(jī)廠家均配備清理工具，如果沒(méi)有配置也可以用牙刷等工具進(jìn)行徹底清潔。2、避免在太潮濕的地方使用，如果在潮濕環(huán)境下使用很容易影響內(nèi)部的電機(jī)或者其他零件運(yùn)作。掃地機(jī)器人電機(jī)安裝完成后，要使用接地線良好接地，接地線位置位于接線盒上面。北京無(wú)刷掃地機(jī)器人電機(jī)費(fèi)用
掃地機(jī)器人電機(jī)的日常維護(hù)要檢查各接線是否有過(guò)燒傷痕跡及接地是否良好等。四川直流有刷掃地機(jī)器人電機(jī)使用說(shuō)明
掃地機(jī)器人電機(jī)的性能特點(diǎn)：1、通過(guò)掃地機(jī)器人電機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)，在主機(jī)內(nèi)形成真空，利用由此產(chǎn)生的高速氣流，從吸入口吸進(jìn)垃圾。這時(shí)氣流的速度高達(dá)時(shí)速240轉(zhuǎn)，虱子等害蟲(chóng)在進(jìn)入主機(jī)之內(nèi)，便因高速碰撞吸塵管內(nèi)壁而死掉。2、吸入掃地機(jī)的垃圾，被積蓄在布袋機(jī)，被過(guò)濾網(wǎng)凈化過(guò)的空氣，則邊冷卻電動(dòng)機(jī)，邊被排出掃地機(jī)。3、掃地機(jī)器人電機(jī)是掃地機(jī)的心臟，其性能的好壞，可直接影響掃地機(jī)的可靠性。另外，掃地機(jī)所使用的電動(dòng)機(jī)，每分鐘旋轉(zhuǎn)2萬(wàn)轉(zhuǎn)～4萬(wàn)轉(zhuǎn)。而如電扇的電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)速為每分鐘約1800～3600轉(zhuǎn)，由此可知掃地機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)速是多么高。4、正確表示掃地機(jī)器人電機(jī)性能的單位，不是輸入功率(瓦數(shù)、或安培數(shù))，而是輸出功率(吸入功率)。5、吸入力，取決于所產(chǎn)生的風(fēng)力和真空力的合力，但這兩個(gè)因素卻具有相反的特性。也就是說(shuō)，風(fēng)力大時(shí)真空力變?nèi)?，真空力?qiáng)時(shí)則風(fēng)力變小。這兩者的合力的較大值，即表示該掃地機(jī)能力的吸入功率，吸入功率用瓦(W)表示。這一定義，是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織(ISO)規(guī)定的表示掃地機(jī)性能的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，在世界范圍內(nèi)得以承認(rèn)。四川直流有刷掃地機(jī)器人電機(jī)使用說(shuō)明
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