目前機(jī)器人電纜中存在的問題主要是導(dǎo)體斷裂和外皮開裂.1、導(dǎo)體斷裂原因:品質(zhì)不佳、絞合不當(dāng)、纜芯組合不規(guī)范加上導(dǎo)體未經(jīng)過補(bǔ)強(qiáng)處理;2、導(dǎo)體扎入相鄰線芯原因:某幾根導(dǎo)體脆化斷裂,形成導(dǎo)體剛性;3、屏蔽層銅絲扎入線芯原因:1、編織或纏繞時(shí)銅絲接頭的處理不當(dāng);2、電纜抗扭絞性差,編織層自行扭斷;3、絕緣材料硬度差;4、外皮開裂及纜芯變形原因:材料選用不佳和工藝的欠缺,耐油、耐侯性差,纜芯制作通常沒有專門設(shè)計(jì)驗(yàn)證,絞合的形式有沿用所謂的柔性電纜小節(jié)距的單一理解;至于導(dǎo)體發(fā)燙、絕緣擊穿、抗干擾效果差、絕緣開裂、線芯凸起等,均為選材和制造上沒有到位造成的.機(jī)器人電纜的耐彎曲性能對于機(jī)器人的精確操作至關(guān)重要。日本富士工業(yè)機(jī)器人**電纜
機(jī)器人電纜和機(jī)械手的區(qū)別:很多用戶對這類別的電纜不太了解,導(dǎo)致很多情況下所選用的機(jī)器人電纜并沒有得到相應(yīng)的要求.機(jī)器人是較高產(chǎn)業(yè),所以機(jī)器人電纜完全可以按照不同類型的機(jī)器人進(jìn)行定制,能夠達(dá)到高性能的匹配.機(jī)器人電纜可以分成兩種:一種是動(dòng)力電纜 一種是編碼器電纜.機(jī)械手電纜的范圍較廣,主要用與機(jī)械手控制,動(dòng)力、電源等方面.相同點(diǎn):其實(shí)機(jī)械手電纜跟機(jī)器人電纜的都具有備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,可以決定電纜的使用壽命.共同屬于運(yùn)動(dòng)拖鏈電纜.機(jī)器人電纜要求高一點(diǎn),不存在說那個(gè)更好吧,都分有不同的價(jià)位,看你要用在哪里.不同點(diǎn):機(jī)械手的工序比較簡單,只需要一前一后的抓取動(dòng)作.機(jī)器人電纜相比之下要求就要高一點(diǎn),在運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn),耐彎折等特性,這樣才能很好的靈活運(yùn)動(dòng).日本特種機(jī)器人電纜哪家好高速數(shù)據(jù)傳輸需求推動(dòng)機(jī)器人電纜技術(shù)不斷升級。
目前,中國機(jī)器人電纜制造業(yè)呈現(xiàn)"兩高兩低"的特點(diǎn),即低技術(shù)含量、低附加值和高能耗、高污染.隨著人口紅利的到期,勞動(dòng)力短缺和人力成本急劇上升,使得勞動(dòng)力密集和低人力成本的制造模式在中國難以持續(xù).國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)水平既是國內(nèi)企業(yè)能否享受行業(yè)景氣的關(guān)鍵因素,也是推動(dòng)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展快慢的關(guān)鍵因素. 我國機(jī)器人電纜產(chǎn)業(yè)鏈并不完善,政策扶持有助行業(yè)快速發(fā)展.由于我國在基礎(chǔ)工業(yè)的落后,使得關(guān)鍵零部件在精度、成本等方面與國外存在一定的差距,這也就造成我國企業(yè)并不自己生產(chǎn)機(jī)器人,而主要是通過對從國外采購的機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)集成,實(shí)現(xiàn)下游應(yīng)用為主.
機(jī)器人電纜除了電性能、耐候性,以及其他基本要求能夠與設(shè)備匹配外,較主要的基本特征就是:可以經(jīng)受長時(shí)間彎曲運(yùn)動(dòng)、大角度扭絞運(yùn)動(dòng)而能夠保障正常工作,這點(diǎn)與拖鏈電纜等是有所不同的. 由于機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)行通常為機(jī)械臂上,抗扭絞和耐強(qiáng)力彎折而始終纜芯與護(hù)套緊貼不分離是較主要的標(biāo)準(zhǔn),采用工藝不當(dāng)和選材有誤,此電纜因彎折等斷裂是很普遍的現(xiàn)象.機(jī)器人電纜的設(shè)計(jì)、制造,絕大多數(shù)原理與常規(guī)電纜接近,不同的是:導(dǎo)體材料的柔韌性、絕緣材料的耐拉伸老化、線芯的組合、輔助材料的搭配、纏繞或內(nèi)護(hù)套的保護(hù)、屏蔽的要求和外護(hù)套的材料和要求,這些與常規(guī)電纜是有區(qū)別的,加上因高速運(yùn)動(dòng)電纜的整體性要求也是相當(dāng)嚴(yán)格的.使用機(jī)器人電纜可以確保機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性。
安裝機(jī)器人電纜時(shí)要注意的事項(xiàng):1、扭轉(zhuǎn)取線.這個(gè)原因往往是造成電纜早期斷線的原因.在安裝時(shí)也需要注意不要扭轉(zhuǎn)接入,可以參照印字是否筆直的辦法確定安裝是否正確.2、關(guān)于固定配線方法,配線是請將線纜長度設(shè)置為長度.無論是過長還是過短都將會成為早期斷線的原因.請將線纜移動(dòng)的固定設(shè)置在必要限度范圍內(nèi).固定安裝電纜時(shí)需要在小限度內(nèi).3、拖鏈電纜半徑選擇上錯(cuò)誤,不少客戶是對彎曲半徑這個(gè)概念是很模糊的.也導(dǎo)致了不少根本沒有按照機(jī)器人電纜推薦的彎曲半徑執(zhí)行,導(dǎo)致了斷線問題.通常情況下拖鏈電纜都是7.5D半徑左右,也可以達(dá)到5D.當(dāng)然材料不同會導(dǎo)致小彎曲半徑大小也不一樣.機(jī)器人電纜的耐熱、耐寒、耐油和耐腐蝕性能也是選擇時(shí)的重要考慮因素。原裝品質(zhì)機(jī)器人電纜哪家好
機(jī)器人電纜管理是確保穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。日本富士工業(yè)機(jī)器人**電纜
機(jī)器人耐彎曲電纜具有什么特點(diǎn)和結(jié)構(gòu):機(jī)器人耐彎曲電纜的導(dǎo)體結(jié)構(gòu)電纜應(yīng)該選擇較具柔韌性的導(dǎo)體,一般來說導(dǎo)體越細(xì),電纜的柔韌性越好,但導(dǎo)體過細(xì),會產(chǎn)生電纜纏繞現(xiàn)象.一系列長期的實(shí)驗(yàn)提供了單根導(dǎo)線的較佳直徑,長度和節(jié)向的屏蔽組合,它有較佳的抗拉能力.機(jī)器人耐彎曲電纜的芯線絕緣電纜內(nèi)的絕緣材料不能彼此粘滯.而且絕緣層還需要支撐每股單股的導(dǎo)線.因此只有在高壓成型的PVC或者TPE材料才能用于拖鏈的數(shù)百萬米電纜中的應(yīng)用過程中證實(shí)他的可靠性.機(jī)器人耐彎曲電纜的絞線絞線結(jié)構(gòu)必須以較佳的交合節(jié)距繞在一個(gè)穩(wěn)定的抗拉中心周圍.然而由于絕緣材料的應(yīng)用,絞線結(jié)構(gòu)應(yīng)按運(yùn)動(dòng)狀態(tài)設(shè)計(jì),從12根芯線開始,因該采用成束絞合的方式.日本富士工業(yè)機(jī)器人**電纜