RTK技術的應用，可以說讓植保無人機真正走上了準確作業(yè)之路。準確作業(yè)體現(xiàn)在兩個維度：一是飛得準確，即高精度自主飛行技術。通過RTK系統(tǒng)可獲取準確的田地邊界信息，將航線精度從米級提升至厘米級，且不需要人工遙控，實現(xiàn)全自主飛行和噴灑；同時讓無人機自動避開房屋、樹木、電纜等障礙物，避免了碰撞和炸機事故。二是噴得準確，可以通過準確變量噴灑技術來達到，同時妥善地解決了以往因GPS定位偏差而造成的重噴、漏噴等問題。如果說定位系統(tǒng)相當于無人機的「眼睛」，那GPS好比是「近視眼」，RTK則像是戴著高精度「智能眼鏡」的「明眸」，既能準確識別各種障礙物，還能實時調(diào)整各種誤差，真正實現(xiàn)準確定位。基準站應選在視野開闊、便于上點、遠離大功率地方。鎮(zhèn)江工程GPS接收機廠家
簡單的說，RTK是一種實時差分的測量技術，所謂差分，就至少需要2個數(shù)據(jù)源放在一起進行差分解算。而基準站正是給移動站提供差分源的設備。所以從理論上是必須需要基準站的。但是，從使用者的角度來說，他可以不使用基準站，比如CORS系統(tǒng)，這里并不是沒有基準站了，而是提供差分源的基準站不再需要使用者自己提供，有人提前把一套可以支持24小時實時提供差分源的系統(tǒng)建好了，使用者使用時只需要使用移動站接受系統(tǒng)的信號就可以了。使用DPGS大約40厘米的位置精度是相當正常的。RTK是DGPS的下一步，它有兩個版本：RTK浮點數(shù)，可達到分米級精度；RTK整數(shù)，可達到厘米級精度。宿遷慣導RTK設備授時型接收機這類接收機主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時間標準進行授時。
測地型接收機主要用于精密大地測量和精密工程測量。定位精度高。儀器結構復雜，價格較貴。授時型接收機這類接收機主要利用GPS衛(wèi)星提供的高精度時間標準進行授時，常用于天文臺及無線電通訊中時間同步。單頻接收機只能接收L1載波信號，測定載波相位觀測值進行定位。由于不能有效消除電離層延遲影響，單頻接收機只適用于短基線（<15km）的精密定位。雙頻接收機可以同時接收L1，L2載波信號。利用雙頻對電離層延遲的不一樣，可以消除電離層對電磁波信號的延遲的影響，因此雙頻接收機可用于長達幾千公里的精密定位。
選址工作，說到底就是在土建施工前對準備建站的地點進行詳細的現(xiàn)場查勘、數(shù)據(jù)測試和數(shù)據(jù)分析，確定站點符合指標要求后才能施工建設。那么，CORS參考站建設到底如何選址，有什么注意事項？在CORS站網(wǎng)需覆蓋范圍內(nèi)，根據(jù)空間均勻性和基線距離，在地圖上進行初步選址。通常需要考慮兩個因素：空間均勻性和基線距離。①空間均勻性：指在CORS選址的時候，根據(jù)覆蓋區(qū)域的平面和高程進行空間均勻選址。基線距離：指CORS參考站之間的距離。在電離層變化平緩、氣候變化平緩的高緯度區(qū)域，CORS站間距可以達到100公里以上，而在低緯度地區(qū)，由于電離層活躍、變化劇烈等因素的影響，CORS參考站站間距根據(jù)需求有所減小，一般建議在50公里左右。GPS導航中的中間部分是地圖。
GPS接收機如何測距是通過計量信號，在衛(wèi)星和接收機之間的往返時間來計算距離的。事實證明，這是一個相當精細的過程。在某一時刻（假定是午夜），衛(wèi)星開始發(fā)送一長串稱為偽隨機碼的數(shù)字序列。同樣，接收機也在午夜開始發(fā)出相同的數(shù)字序列。當衛(wèi)星信號到達接收機時，數(shù)字序列的傳送會比接收機發(fā)出信號的時間稍稍滯后。時間延遲的長度就是信號傳送的時間。接收機將這一時間乘以光速就可以計算出信號傳送的距離。假設信號是以直線傳送的，則這一結果即為接收機到衛(wèi)星的距離。伴隨小型化的潮流發(fā)展，GPS接收器天線采用內(nèi)置。鹽城工程GNSS接收機銷售廠家
衛(wèi)星導航定位基準站衛(wèi)星信號進行長期連續(xù)查看，以獲取觀測數(shù)據(jù)。鎮(zhèn)江工程GPS接收機廠家
RTK技術在山區(qū)測繪中的應用使用全站儀進行數(shù)字化測圖幾乎完全取代了傳統(tǒng)的經(jīng)緯儀配合平板、經(jīng)緯儀配合量角器等大比例尺地形圖的測繪方法,從而使測繪方法無論在精度上還是速度上都發(fā)生了質的飛躍,多多降低了測繪工作者的勞動強度;但全站儀數(shù)字測圖和傳統(tǒng)測繪方法在測量原理上并沒有本質上的區(qū)別,同樣是先控制后測圖,且易受通視條件的限制,需要頻繁搬站,在山地測區(qū)進行地形測量時則更加困難。RTK技術可以在不布設各級控制網(wǎng)的情況下,單根據(jù)一定數(shù)量的基準點便可以快速地解算出厘米級的地形、地物點的坐標,且不受通視條件的限制,不需要頻繁搬站,減少了工作程序,提高了工作效率。加之GPS系統(tǒng)進一步發(fā)展和完善,以及計算機技術和其他相應學科的發(fā)展,使RTK技術在工程實踐中日益顯現(xiàn)出巨大的應用潛力。鎮(zhèn)江工程GPS接收機廠家
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