RTK技術(shù)的應(yīng)用,可以說讓植保無人機真正走上了準(zhǔn)確作業(yè)之路。準(zhǔn)確作業(yè)體現(xiàn)在兩個維度:一是飛得準(zhǔn)確,即高精度自主飛行技術(shù)。通過RTK系統(tǒng)可獲取準(zhǔn)確的田地邊界信息,將航線精度從米級提升至厘米級,且不需要人工遙控,實現(xiàn)全自主飛行和噴灑;同時讓無人機自動避開房屋、樹木、電纜等障礙物,避免了碰撞和炸機事故。二是噴得準(zhǔn)確,可以通過準(zhǔn)確變量噴灑技術(shù)來達到,同時妥善地解決了以往因GPS定位偏差而造成的重噴、漏噴等問題。如果說定位系統(tǒng)相當(dāng)于無人機的「眼睛」,那GPS好比是「近視眼」,RTK則像是戴著高精度「智能眼鏡」的「明眸」,既能準(zhǔn)確識別各種障礙物,還能實時調(diào)整各種誤差,真正實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。GPS接收機影響因素解擴頻GPS信號的質(zhì)量決定了GPS接收器的精度。宿遷十六頻RTK怎么用
GNSS接收機可以根據(jù)用途、工作原理、接收頻率等進行不同的分類。按接收機的用途分類導(dǎo)航型接收機:主要用于運動載體的導(dǎo)航,可以實時給出載體的位置和速度。一般采用C/A碼偽距測量,單點實時定位精度較低,一般為10米左右。接收機價格便宜,應(yīng)用較多。測地型接收機:主要用于精密大地測量和精密工程測量。這類儀器主要采用載波相位觀測值進行相對定位,定位精度高。儀器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價格較貴。授時型接收機:主要利用GNSS衛(wèi)星提供的高精度時間標(biāo)準(zhǔn)進行授時,常用于天文臺、無線通信及電力網(wǎng)絡(luò)中時間同步。宿遷十六頻RTK怎么用GPS系統(tǒng)是由美國**部設(shè)計和資助的精巧衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
隨著GPS技術(shù)的飛速進步和應(yīng)用普及,它在城市測量中的作用已越來越重要。當(dāng)前,利用多基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)建立的連續(xù)運行(衛(wèi)星定位服務(wù))參考站(ContinuouslyOperatingReferenceStations),縮寫為CORS)已成為城市GPS應(yīng)用的發(fā)展熱點之一。CORS系統(tǒng)是衛(wèi)星定位技術(shù)、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)等高新科技多方位、深度結(jié)晶的產(chǎn)物。CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個部分組成,各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體,形成自已網(wǎng)絡(luò)。
差分技術(shù)的基礎(chǔ)是:在同一地區(qū)內(nèi),GPS緩慢變化的系統(tǒng)誤差,包括選擇可用性(SA)誤差,對基準(zhǔn)臺及其鄰近用戶的影響是相同或相近的。應(yīng)用差分技術(shù)可有效地削弱SA、電離層延遲、大氣層延遲、星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差,達到米級定位精度。在位置已精確測定的已知點上配備一臺GPS接收機作為基準(zhǔn)站并和用戶同時進行GPS觀測,將得到的單點定位的結(jié)果與基準(zhǔn)站坐標(biāo)比較,求解出實時差分修正值,以廣播或數(shù)據(jù)鏈傳輸方式,將差分修正值傳送至附近GPS用戶,以修正其GPS定位解,提高其局部范圍內(nèi)用戶的定位精度。利用這一方法可以將用戶的實時單點定位精度提高到米級。能夠應(yīng)用這種方法的基礎(chǔ)是:在同一地區(qū)內(nèi),影響GPS實時單點定位精度的因素,如大氣層延遲誤差、衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差等,對基準(zhǔn)站及其鄰近用戶的影響是相同或相近的。GNSS是指全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。
GIS采集器,即手持GPS,都是一種手持產(chǎn)品,通過搜索衛(wèi)星,定位當(dāng)前位置后,進行采集點位坐標(biāo),達到測量的目的。GIS采集器一般有低精度和高精度之分,精度從米級,到亞米級,再到手持RTK式的厘米級別。一般公司都可以根據(jù)客戶的實際測量要求提供不同精度的GIS采集器。軟件特點支持二次開發(fā),可提供二次開發(fā)數(shù)據(jù)包和二次開發(fā)技術(shù)支持。軟件可分別控制不同圖層的顯示,更方便后期數(shù)據(jù)及圖形編輯管理;軟件可分別控制不同圖層的顯示,更方便后期數(shù)據(jù)及圖形編輯管理;軟件必須具備野外作圖的豐富特征,完善的作圖編輯;能夠與標(biāo)準(zhǔn)的cass圖庫對應(yīng)。攝像頭拍照可導(dǎo)出帶有日期和和坐標(biāo)信息的照片。將差分修正值傳送至附近GPS用戶,以修正其GPS定位解。上海移動站GNSS接收機廠家推薦
差分GPS是在GPS的基礎(chǔ)上利用差分技術(shù)使用戶能夠從GPS系統(tǒng)中獲得更高的精度。宿遷十六頻RTK怎么用
路線是GPS內(nèi)存中存儲的一組數(shù)據(jù),包括一個起點和一個終點的坐標(biāo),還可以包括若干中間點的坐標(biāo),每兩個坐標(biāo)點之間的線段叫一條腿(leg)。常見GPS能存儲20條線路,每條線路30條腿。各坐標(biāo)點可以從現(xiàn)有路標(biāo)中選擇,或是手工/計算機輸入數(shù)值,輸入的路點同時做為一個路標(biāo)(Waypoint/Landmark)保存。實際上一條路線的所有點都是對某個路標(biāo)的引用,比如你在路標(biāo)菜單下改變一個路標(biāo)的名字或坐標(biāo),如果某條路線使用了它,你會發(fā)現(xiàn)這條線路也發(fā)生了同樣的變化??梢杂幸粭l路線是活躍(Activity)的。宿遷十六頻RTK怎么用
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