江蘇邁茨工業(yè)智能裝備有限公司2025-05-05
電缸中的編碼器主要作用是提供精確的位置和速度反饋。它通過光學(xué)、磁學(xué)或電感技術(shù),將電機的旋轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)換為電信號,反饋給控制系統(tǒng)。編碼器分為增量式和關(guān)鍵式。增量式編碼器提供相對位置信息,通過脈沖信號累積測量位移;關(guān)鍵式編碼器則直接輸出關(guān)鍵位置信息,即使斷電也能記憶位置。高分辨率的編碼器能提供更精確的位置反饋,適用于高精度定位的場合。此外,編碼器還幫助減少運動慣性、摩擦等因素造成的位置誤差,使系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)更靈敏。
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