達寬科技的力控技術,跨越工業(yè)自動化、農業(yè)采摘與醫(yī)療行業(yè),展現(xiàn)巨大潛力。農業(yè)機器人運用該技術,輕巧采摘果實,大幅削減損傷;醫(yī)療手術機器人依此精細操作,增強手術安全與成功率。這些案例凸顯力控技術提升精度與安全的優(yōu)勢,彰顯達寬科技在該領域的地位。2024年AMTS展會上,達寬科技展出力控新品——柔性裝配模塊,及多項創(chuàng)新方案,如汽車座椅機器人熨燙檢測、電池裝配、線束安裝等,彰顯其工業(yè)機器人柔順力控的專業(yè)能力。其產(chǎn)品適配主流機器人,實現(xiàn)即插即用,簡化力控技術部署應用,助力行業(yè)技術升級。
力控系統(tǒng)夠快速適應不同的網(wǎng)絡環(huán)境和設備需求,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸和處理,提高生產(chǎn)效率和準確性。上海達寬科技力控系統(tǒng)調試
用戶友好,易于集成與操作
達寬科技的力控系統(tǒng)采用直觀的用戶界面設計,將復雜的控制算法隱藏在后臺,即使是非專業(yè)人士也能輕松上手。此外,該系統(tǒng)具備強大的兼容性,能夠與多種品牌和型號的機器人無縫對接,支持快速部署和調試。模塊化的組裝方式和簡化的調試流程,進一步縮短了設備上線時間,幫助用戶快速實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。
全方面的安全保障,降低風險
在人機協(xié)作和復雜環(huán)境中,安全性至關重要。力控系統(tǒng)通過實時監(jiān)測力和位置的變化,能夠在發(fā)生異常時立即觸發(fā)警報并中斷操作。這種超限保護功能不僅保護了設備和工件,還確保了操作人員的安全。此外,力控系統(tǒng)還支持力-位-時間混合控制模式,能夠根據(jù)具體任務需求靈活調整控制策略 北京打磨力控系統(tǒng)調試達寬科技的機器人力控系統(tǒng)是一個平臺級的“力控大腦”,它能夠與主流品牌機器人適配。
機器人力控技術,簡單來說,就是機器人能夠感知并調節(jié)與物體接觸時所施加的力,保持操作過程中的精確性和安全性。這一技術通過結合力傳感器、控制算法和執(zhí)行器,使機器人能夠根據(jù)實時反饋調整其動作。與傳統(tǒng)的“位置控制”相比,力控更能適應復雜的、動態(tài)變化的工作環(huán)境,尤其在精密制造、柔性裝配等領域表現(xiàn)突出。在機器人熨燙座椅過程中,力傳感器會實時檢測機器人施加在熨斗上的力。根據(jù)反饋,力控系統(tǒng)可以自動調節(jié)機器人的運動軌跡,確保所施加的壓力穩(wěn)定在一個理想范圍內。這樣,不僅可以提高熨燙質量,保障熨燙效果的均勻性,還能減少面料受損的風險。
利用達寬平臺級力控大腦進行機器人座椅熨燙的詳細流程如下:配置機器人信息:在達寬力控系統(tǒng)中,設置Fanuc機器人和新松機器人的IP地址,選擇補償類型,確定傳感器品牌,選擇傳感器Com口并完成參數(shù)設置。設定受力坐標系:以傳感器受力面中心為基準新建工具坐標系,并在示教器上切換至該坐標系。進行負載辨識:在達寬力控系統(tǒng)中,依據(jù)所建坐標系對力傳感器末端的工裝和熨斗進行負載辨識,設置相關參數(shù),借助程序計算出末端的重心、質量等關鍵參數(shù)。設置工藝參數(shù):根據(jù)座椅特點及實際工況,在達寬力控系統(tǒng)力控參數(shù)設置界面,對距離、力、時間、達到距離后力、達到力后時間等參數(shù)進行精細設置。啟動示例程序:當機器人示教器程序依據(jù)模板編寫完成座椅熨燙程序后,啟動軟件系統(tǒng),運行機器人程序,并仔細觀察力控調整的實際效果。達寬科技的力控系統(tǒng)軟件擁有超限自動退出功能。
精細控制:保障產(chǎn)品一致性
產(chǎn)品一致性是企業(yè)立足市場的根本。力控系統(tǒng)通過精確的力反饋機制,確保機器人在重復操作中保持力度穩(wěn)定。無論是打磨、焊接還是噴涂,每次作業(yè)的力度、軌跡都高度一致。達寬科技的力控系統(tǒng)利用先進的算法和傳感器技術,實時監(jiān)測并微調力度,即使長時間運行,也能保證產(chǎn)品質量如一,幫助企業(yè)樹立良好的品牌形象,贏得客戶信賴。
用戶體驗:簡單易用與定制化
力控系統(tǒng)不僅功能強大,用戶體驗也十分出色。其操作界面簡潔直觀,即使是非專業(yè)人員也能快速上手。同時,達寬科技深知不同企業(yè)需求各異,力控系統(tǒng)支持定制化開發(fā)。 達寬科技的力控裝配系統(tǒng)配備了靈活的超限報警功能,允許用戶針對每個監(jiān)測方向設定兩級報警閾值。北京測試力控系統(tǒng)使用方法
達寬科技的力控系統(tǒng)通過特制工裝模擬用戶觸摸和按壓動作,測試屏幕的響應時間和觸控準確性。上海達寬科技力控系統(tǒng)調試
在醫(yī)療設備與生物工程領域,力位檢測對于人造骨骼強度檢測至關重要,尤其在評判其機械性能、耐久性與安全性方面發(fā)揮著關鍵作用。借助達寬科技的力控系統(tǒng),利用特制工裝模擬人體對骨骼施加的正?;驑O端力量,以此檢測人造骨骼在承受壓縮力時的強度,并實時記錄力與位移數(shù)據(jù)。力位檢測可***評估人造骨骼的整體結構強度,確保其能承受人體日?;顒又兄T如扭轉、剪切、拉伸、壓縮等復雜應力。通過反復的加載與卸載循環(huán)測試,還可評估骨骼的疲勞壽命。這些數(shù)據(jù)助力設計與制造團隊深入分析骨骼的應力 - 應變行為,精細評估其彈性模量、屈服強度、斷裂韌性及疲勞壽命。憑借精確的力學性能評估,制造商能夠保障人造骨骼在不同使用場景下均展現(xiàn)***性能,進而提升患者的醫(yī)療效果與生活質量。上海達寬科技力控系統(tǒng)調試