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    還包括：通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)各個(gè)所述腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理。推薦地，所述間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息的步驟，包括：通過(guò)紅外線檢測(cè)裝置間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息，其中，所述紅外線檢測(cè)裝置包括多個(gè)紅外發(fā)射器和多個(gè)紅外接收器，所述紅外發(fā)射器和所述紅外接收器分別排列設(shè)置于所述跑步機(jī)履帶的兩側(cè)且一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，以檢測(cè)所述腳部位置信息；其中，各個(gè)所述紅外發(fā)射器之間的間距為5-20毫米，且各個(gè)所述紅外發(fā)射器與所述跑步機(jī)履帶之間的高度差為30-50毫米。對(duì)應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種跑步機(jī)速度控制裝置，包括：檢測(cè)模塊，用于間隔預(yù)設(shè)檢測(cè)周期檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶上的腳部位置信息；計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出所述用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；確定模塊，用于獲取所述跑步機(jī)履帶當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)所述工作狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度，確定所述用戶在所述預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，所述工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；調(diào)節(jié)模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和所述腳步移動(dòng)速度。浙江跑步機(jī)售后服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。橢圓機(jī)哪里賣

    個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度為v1＝3m/s，個(gè)周期時(shí)刻估算出的優(yōu)速度值的噪聲為x1＝，預(yù)測(cè)的噪聲為y＝，第二個(gè)周期時(shí)刻的測(cè)量值v2為，則：首先根據(jù)卡爾曼濾波方程中的狀態(tài)的一步預(yù)測(cè)方程有：vi/＝avi-1+bui-1(a取1，b取0)，由個(gè)周期時(shí)刻的速度值3m/s去預(yù)測(cè)第二個(gè)周期時(shí)刻的速度值可得，第二個(gè)周期時(shí)刻的預(yù)測(cè)速度值v2‘＝v1＝3m/s；其次根據(jù)卡爾曼濾波方程中的均方誤差的一步預(yù)測(cè)方程可得v2的總體噪聲為接著根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波增益方程可得個(gè)周期時(shí)刻的卡爾曼增益k1g＝z2/(z2+y2)＝()＝；然后根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波估計(jì)方程可得第二個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v2"＝v2‘+k1g(v2-v2‘)＝3+×()＝；后為下一步估計(jì)第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的迭代進(jìn)行更新操作(需要得到第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲)，則根據(jù)卡爾曼濾波方程中的濾波均方誤差更新矩陣方程可得第二周期時(shí)刻的優(yōu)速度值的噪聲如此，通過(guò)上述相同的平滑濾波處理過(guò)程，可得到第三個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v3"、第四個(gè)周期時(shí)刻的優(yōu)速度值v4"等等。因此，本實(shí)施例通過(guò)預(yù)設(shè)的卡爾曼濾波算法對(duì)計(jì)算獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度進(jìn)行平滑濾波處理，使得終得到的腳步移動(dòng)速度可更加準(zhǔn)確。紹興進(jìn)口橢圓機(jī)批發(fā)南京跑步機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

    按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；s13，獲取跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)，并根據(jù)工作狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，確定用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，其中，工作狀態(tài)包括停止?fàn)顟B(tài)和運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括靜止?fàn)顟B(tài)和行走狀態(tài)；s14，根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和腳步移動(dòng)速度，按照預(yù)定方式調(diào)節(jié)跑步機(jī)履帶1的運(yùn)行速度。在上述s11中，上述檢測(cè)周期的長(zhǎng)短可通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得，一般為10～30毫秒，不宜過(guò)長(zhǎng)，以保證檢測(cè)的連續(xù)性和實(shí)時(shí)性，在一些具體的實(shí)施例中，可每隔20毫秒檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶11上的腳部位置信息；上述腳部位置信息用于指示用戶雙腳在跑步機(jī)履帶11上的位置，具體地，參照?qǐng)D4，若將跑步機(jī)履帶11的前端位置定義為0，后端位置定義為l，那么用戶的前腳尖位置p1、前腳跟位置p2、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對(duì)于跑步機(jī)履帶11前端的距離。在上述s12中，上述預(yù)定時(shí)間的長(zhǎng)短由所獲得的腳步位置信息的數(shù)量而定，例如，獲得在5個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)所檢測(cè)到的腳部位置信息，則預(yù)定時(shí)間的長(zhǎng)度為5個(gè)檢測(cè)周期。在上述s13中，在一些具體的實(shí)施例中，若跑步機(jī)履帶1當(dāng)前的工作狀態(tài)為停止?fàn)顟B(tài)且所獲得的多個(gè)腳步移動(dòng)速度中存在大于預(yù)設(shè)速度閾值的腳步移動(dòng)速度。

    因此根據(jù)各個(gè)紅外接收器3的紅外光接收情況即可獲知用戶在跑步機(jī)履帶1上的腳部位置信息，即，若某個(gè)位置的紅外接收器3沒(méi)有接收到紅外光，則該位置說(shuō)明有障礙物，障礙物的位置即為用戶的腳部位置；其中，推薦地，各個(gè)紅外發(fā)射器2之間的間距為5-20毫米，且各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米，相應(yīng)地，各個(gè)紅外接收器3與跑步機(jī)履帶1之間的高度差為30-50毫米，在具體實(shí)施時(shí)，各個(gè)紅外發(fā)射器2與跑步機(jī)履帶1之間的高度差相同(如均為40毫米)。在本實(shí)施例中，通過(guò)將各個(gè)紅外發(fā)射器2設(shè)置為高于跑步機(jī)履帶1所在水平面一定的高度，這樣更有利于檢測(cè)用戶在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的腳部位置。在一個(gè)可選的實(shí)施例中，腳部位置信息至少包括前腳尖位置信息和后腳跟位置信息，上述根據(jù)腳部位置信息，按照預(yù)設(shè)算法計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度的步驟，包括：s121，從腳部位置信息中提取每個(gè)周期時(shí)刻的前腳尖位置信息和后腳跟位置信息；s122，根據(jù)前腳尖位置信息，計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量，以及根據(jù)后腳跟位置信息，計(jì)算出用戶在各個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的后腳跟位移增量；s123，從同一檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量?jī)烧咧?。東臺(tái)跑步機(jī)服務(wù)哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。

    選取數(shù)值較大的一者作為用戶在同一檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量；s124，根據(jù)預(yù)設(shè)的速度公式計(jì)算出用戶在預(yù)定時(shí)間內(nèi)每個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度；式中，vi為第i個(gè)周期時(shí)刻的腳步移動(dòng)速度，si為用戶在第i個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，si-1為用戶在第i-1個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的腳步位移增量，t為檢測(cè)周期。在上述s121中，在檢測(cè)用戶在跑步機(jī)履帶11上的腳部位置的過(guò)程中，存在兩種檢測(cè)情況：參照?qǐng)D4和圖5，假設(shè)檢測(cè)周期為20ms，檢測(cè)時(shí)長(zhǎng)為1秒(即預(yù)定時(shí)間為50個(gè)檢測(cè)周期)，用戶的前腳尖位置為p1、前腳跟位置為p2、后腳尖位置為p3、后腳跟位置為p4，則當(dāng)雙腳未出現(xiàn)重疊時(shí)，p1、p2、p3和p4均可檢測(cè)到(即此時(shí)腳部位置信息包含有4個(gè))，而當(dāng)雙腳未出現(xiàn)重疊時(shí)，只可檢測(cè)到p1和p4(即此時(shí)腳部位置信息包含有2個(gè))；因此，在1秒內(nèi)可獲得50個(gè)周期時(shí)刻的腳部位置信息(即第20ms、第40ms、第60ms等50個(gè)周期時(shí)刻的腳部位置信息)，進(jìn)而從檢測(cè)得到的腳部位置信息中提取雙腳整體的前位置和后位置(即p1和p4)作為后續(xù)計(jì)算的依據(jù)。在上述s122中，假設(shè)在第20ms所檢測(cè)得到的p1＝40mm、p4＝120mm，在第40ms所檢測(cè)得到的p1＝50mm、p4＝110mm，則20～40ms這個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)的前腳尖位移增量為(40-50)＝-10mm。南京跑步機(jī)哪家好呢，歡迎咨詢?cè)缴薪】?。紹興速爾跑步機(jī)哪款好

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購(gòu)買跑步機(jī)皮帶潤(rùn)滑劑或任何硅酮潤(rùn)滑劑。在皮帶和跑步機(jī)踏板之間噴灑薄層潤(rùn)滑劑。6檢查速度傳感器。速度傳感器有助于移動(dòng)皮帶。如果皮帶急動(dòng)或速度不加快，傳感器可能會(huì)變臟或脫落。傳感器通常位于跑步機(jī)的內(nèi)部，靠近皮帶。請(qǐng)查閱您的用戶手冊(cè)，了解機(jī)器的確切位置。7更換皮帶。如果前面的步驟不能解決您跑步機(jī)皮帶的問(wèn)題，您可能需要更換它。如果您想自己修理，請(qǐng)向制造商訂購(gòu)替換件。確保它是適合您跑步機(jī)的正確型號(hào)。你可能想帶你的跑步機(jī)去專業(yè)的維修人員那里更換你的跑步機(jī)皮帶。END固定跑步機(jī)電機(jī)1消除其他問(wèn)題的可能性。電機(jī)故障可能是跑步機(jī)昂貴的問(wèn)題之一，所以在進(jìn)行電機(jī)維修之前，一定要排除所有其他問(wèn)題。2檢查用戶手冊(cè)中顯示屏上閃爍的任何錯(cuò)誤代碼。橢圓機(jī)哪里賣