探針技術(shù)單片機：該技術(shù)是直接暴露芯片內(nèi)部連線，然后觀察、操控、干擾單片機以達(dá)到攻擊目的。為了方便起見，人們將以上四種攻擊技術(shù)分成兩類，一類是侵入型攻擊（物理攻擊），這類攻擊需要破壞封裝，然后借助半導(dǎo)體測試設(shè)備、顯微鏡和微定位器，在專門的實驗室花上幾小時甚至幾周時間才能完成。所有的微探針技術(shù)都屬于侵入型攻擊。另外三種方法屬于非侵入型攻擊，被攻擊的單片機不會被物理損壞。在某些場合非侵入型攻擊是特別危險的，但是因為非侵入型攻擊所需設(shè)備通常可以自制和升級，因此非常廉價。大部分非侵入型攻擊需要攻擊者具備良好的處理器知識和軟件知識。與之相反，侵入型的探針攻擊則不需要太多的初始知識，而且通?？捎靡徽紫嗨频募夹g(shù)對付寬范圍的產(chǎn)品。由于單片機在工業(yè)控制領(lǐng)域的普遍應(yīng)用，單片機由芯片內(nèi)只有CPU的專門用處理器發(fā)展而來。湖南拖地機單片機系統(tǒng)
單片機（MCU）又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的芯片，而是把一個計算機系統(tǒng)集成到一個芯片上。概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機。它的體積小、質(zhì)量輕、價格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開發(fā)提供了便利條件。同時，學(xué)習(xí)使用單片機是了解計算機原理與結(jié)構(gòu)的較佳選擇。單片機有什么作用可以說，二十世紀(jì)跨越了三個“電”的時代，即電氣時代、電子時代和現(xiàn)已進(jìn)入的電腦時代。不過，這種電腦，通常是指個人計算機，簡稱PC機。它由主機、鍵盤、顯示器等組成（如圖1所示）。還有一類計算機，大多數(shù)人卻不怎么熟悉。這種計算機就是把智能賦予各種機械的單片機（亦稱微控制器）。顧名思義，這種計算機的較小系統(tǒng)只用了一片集成電路，即可進(jìn)行簡單運算和控制。福建料理機單片機結(jié)構(gòu)代碼不能正常寫入單片機時，說明單片機已經(jīng)損壞，需要更換同型號的單片機。
單片機使用壽命。壽命主要指以下2方面：單片機開發(fā)產(chǎn)品擁有良好的穩(wěn)定性和較長的使用壽命，可以長時間穩(wěn)定運行10年或是20多年；與微處理器相比擁有較長的使用壽命。隨著半導(dǎo)體技術(shù)的不斷提高，MPU更新?lián)Q代速度的不斷提升，部分已經(jīng)成功上市，同時年齡較小的CPU中心同樣會隨著I/O模塊的發(fā)展而不斷豐富，生存周期較長。隨著新型CPU產(chǎn)品的出現(xiàn)，單片機領(lǐng)域也不斷擴展，用戶選擇余地也相繼增加。目前單片機的主要發(fā)展趨勢就是32位、16位和8位單片機的共同進(jìn)步。較初單片機主要是從8位開始的，隨著多媒體技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和移動通訊技術(shù)的發(fā)展，32位單片機逐漸發(fā)展起來。比如32位的CPU單片機Mororola68k曾經(jīng)就實現(xiàn)過八千萬枚的銷量，而16位單片機的發(fā)展從產(chǎn)量和品種兩種層面上看也有著巨大的進(jìn)步，呈現(xiàn)出增長的態(tài)勢。
STM32單片機特性：1、內(nèi)核：ARM32位Cortex-M3CPU，較高工作頻率72MHz，1.25DMIPS/MHz，單周期乘法和硬件除法。2、存儲器：片上集成32-512KB的Flash存儲器。6-64KB的SRAM存儲器。3、時鐘、復(fù)位和電源管理：2.0-3.6V的電源供電和I/O接口的驅(qū)動電壓。POR、PDR和可編程的電壓探測器（PVD）。4-16MHz的晶振。內(nèi)嵌出廠前調(diào)校的8MHz RC振蕩電路。內(nèi)部40 kHz的RC振蕩電路。用于CPU時鐘的PLL。帶校準(zhǔn)用于RTC的32kHz的晶振。4、調(diào)試模式：串行調(diào)試（SWD）和JTAG接口。較多高達(dá)112個的快速I/O端口、較多多達(dá)11個定時器、較多多達(dá)13個通信接口。STM32常用的器件：使用較多的器件：STM32F103系列、STM32 L1系列、STM32W系列。單片機從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統(tǒng)。
通常，在各種工業(yè)設(shè)計環(huán)境中遇至不同形式的干擾.單片機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是軟硬件的結(jié)合.因此設(shè)計者應(yīng)從軟硬兩方面消除.結(jié)合各種抵抗干擾的方法互相補充和完善.才能確保系統(tǒng)可靠、安全、正確地運行。單片機系統(tǒng)被在干擾后會集中表現(xiàn)在幾個方面：控制狀態(tài)失效、采集數(shù)據(jù)誤差大、數(shù)據(jù)發(fā)生亂碼以及程序的運行失控這些干擾有內(nèi)、外因素的干擾.所以軟硬件都應(yīng)當(dāng)采取有效的措施進(jìn)行解決。硬件系統(tǒng)的干擾就是防和抗的概念.即消除和抑制干擾源：降低系統(tǒng)對干擾信號的敏感性;切斷干擾對系統(tǒng)的耦合。而相應(yīng)的措施有隔離、屏蔽、接地、提高信噪比、濾波以及電壓保護等軟件抗于擾主要是通過軟件的合理編制降低單片機系統(tǒng)對干擾的靈敏度。解決的技術(shù)有指令冗余技術(shù)、軟件陷阱技術(shù)、“看門狗”技術(shù)、數(shù)字濾波技術(shù)等方法?，F(xiàn)代人類生活中所用的幾乎每件電子和機械產(chǎn)品中都會集成有單片機。上海熱風(fēng)槍單片機結(jié)構(gòu)
單片機在發(fā)展過程中逐漸開始從降低時鐘頻率入手，為此不惜降低運算效率。湖南拖地機單片機系統(tǒng)
單片機的使用領(lǐng)域十分普遍，如智能儀表、實時工控、通訊設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等。各種產(chǎn)品一旦用上了單片機，就能起到使產(chǎn)品升級換代的功效。單片機不是完成某一個邏輯功能的芯片,而是把一個計算機系統(tǒng)集成到一個芯片上。相當(dāng)于一個微型的計算機，和計算機相比，單片機只缺少了I/O設(shè)備。概括的講：一塊芯片就成了一臺計算機。它的體積小、質(zhì)量輕、價格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開發(fā)提供了便利條件。同時，學(xué)習(xí)使用單片機是了解計算機原理與結(jié)構(gòu)的較佳選擇。日常生活中，單片機經(jīng)?？梢钥匆姡羌词谷绱?，也有很多人不知道單片機是什么?簡單來說單片機就是一個芯片，不過這個芯片屬于高度集成的電路芯片，是一個非常小的計算機系統(tǒng)。湖南拖地機單片機系統(tǒng)
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