璟晨實(shí)業(yè):北斗 GPS 在室內(nèi)定位有用嗎?
在大眾的認(rèn)知里,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與 GPS 主要應(yīng)用于開闊室外環(huán)境,實(shí)現(xiàn)車輛、行人等精細(xì)定位導(dǎo)航。但隨著技術(shù)發(fā)展,室內(nèi)定位需求激增,諸如大型商場(chǎng)尋店、醫(yī)院快速找科室、地下停車場(chǎng)找車等場(chǎng)景,都亟需精細(xì)室內(nèi)定位。那么,北斗 GPS 在室內(nèi)定位領(lǐng)域是否有用武之地呢?
從技術(shù)原理看,北斗與 GPS 都是通過(guò)衛(wèi)星發(fā)射信號(hào),用戶設(shè)備接收至少 4 顆衛(wèi)星信號(hào),通過(guò)三角定位法解算出自身位置。在室外,衛(wèi)星信號(hào)相對(duì)暢通無(wú)阻,能精細(xì)定位。但室內(nèi)情況復(fù)雜,建筑物對(duì)衛(wèi)星信號(hào)有嚴(yán)重遮擋與衰減,信號(hào)強(qiáng)度往往減弱到難以被普通設(shè)備接收。以常見寫字樓為例,外墻鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)可大幅削弱信號(hào),據(jù)測(cè)試,室內(nèi)信號(hào)強(qiáng)度可能*為室外的千分之一,這對(duì)定位精度影響巨大。
不過(guò),并非毫無(wú)希望。一方面,通過(guò)增強(qiáng)技術(shù)可改善。比如建立室內(nèi)偽衛(wèi)星基站,模擬衛(wèi)星信號(hào)發(fā)射,與室外衛(wèi)星信號(hào)協(xié)同。國(guó)內(nèi)有團(tuán)隊(duì)研發(fā)的室內(nèi)偽衛(wèi)星基站,能在特定室內(nèi)區(qū)域提供類似衛(wèi)星信號(hào),與北斗 GPS 信號(hào)融合,讓定位精度提升至 1 - 3 米。另一方面,多技術(shù)融合定位興起。將北斗 GPS 與 Wi-Fi、藍(lán)牙、慣性導(dǎo)航等技術(shù)結(jié)合,取長(zhǎng)補(bǔ)短。像在大型商場(chǎng),利用 Wi-Fi 信號(hào)初步定位樓層與區(qū)域,再結(jié)合藍(lán)牙信標(biāo)實(shí)現(xiàn)店鋪級(jí)精細(xì)定位,***借助慣性導(dǎo)航在信號(hào)缺失時(shí)維持定位連續(xù)性,而北斗 GPS 提供基礎(chǔ)時(shí)間與位置參考,保障整體定位準(zhǔn)確性。
實(shí)際應(yīng)用中,已有不少成功案例。某大型醫(yī)院引入基于北斗 GPS 多技術(shù)融合定位方案,患者通過(guò)手機(jī) APP,結(jié)合室內(nèi) Wi-Fi 與藍(lán)牙信號(hào),以北斗時(shí)間校準(zhǔn),能精細(xì)找到掛號(hào)科室、檢查室等,**縮短就醫(yī)時(shí)間,患者滿意度提升超 20%。還有地下停車場(chǎng),車主停車后,利用手機(jī)集成的北斗 GPS 芯片,結(jié)合室內(nèi)地磁定位技術(shù),在返回時(shí)可快速找到車輛,平均找車時(shí)間從原來(lái) 15 分鐘縮短至 5 分鐘以內(nèi)。
當(dāng)然,目前北斗 GPS 用于室內(nèi)定位仍面臨挑戰(zhàn)。一是設(shè)備成本,要實(shí)現(xiàn)高精度室內(nèi)定位,需額外部署接收設(shè)備或改造現(xiàn)有設(shè)施,增加運(yùn)營(yíng)成本。二是信號(hào)穩(wěn)定性,室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境易造成信號(hào)波動(dòng),不同材質(zhì)墻體、人員走動(dòng)都會(huì)干擾,導(dǎo)致定位精度波動(dòng)。
總體而言,北斗 GPS 在室內(nèi)定位領(lǐng)域雖不能像室外般**完成高精度定位,但作為基礎(chǔ)定位技術(shù),與其他室內(nèi)定位技術(shù)融合后,已在諸多場(chǎng)景展現(xiàn)實(shí)用價(jià)值。隨著技術(shù)持續(xù)進(jìn)步,有望進(jìn)一步提升室內(nèi)定位精度與穩(wěn)定性,為人們室內(nèi)活動(dòng)提供更便捷精細(xì)服務(wù),開拓出更廣闊應(yīng)用前景。
在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中,傳統(tǒng)GPS信號(hào)弱、定位偏差大,而璟晨實(shí)業(yè)的北斗GPS產(chǎn)品通過(guò)多源融合定位技術(shù)(北斗+藍(lán)牙/UWB+慣性導(dǎo)航),實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外無(wú)縫高精度定位(誤差<1米),適用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、智慧工廠、地下停車場(chǎng)等場(chǎng)景。我們的方案穩(wěn)定、低功耗,助力企業(yè)提升運(yùn)營(yíng)效率!
深圳市璟晨實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司始創(chuàng)建于2009年12月28日,正式成立于2019年11月20日,公司主要業(yè)務(wù)包括工業(yè)及科學(xué)類儀器儀表;工業(yè)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室儀器及方案的研發(fā)和教育類儀器銷售;醫(yī)院智能康復(fù)系統(tǒng)的研究和開發(fā);以及綜合成像解決方案的研究和開收。
共用配套設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn): 儀器儀表及GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航模擬信號(hào)源及測(cè)試系統(tǒng)的研發(fā)和銷售,電視信號(hào)源及TV電視中心信號(hào)源測(cè)試系統(tǒng)的研發(fā)與銷售。智能安防系統(tǒng)、相關(guān)設(shè)備;全球定位系統(tǒng)及相關(guān)配套產(chǎn)品;物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用推廣。
合作單位:深圳比亞迪汽車電子有限公司,比亞迪股份有限公司,江蘇中船集團(tuán)、豐島集團(tuán),深圳創(chuàng)維汽車電子有限公司,創(chuàng)維集團(tuán),康佳集團(tuán),廈門博泰汽車電子有限公司,重慶郵電大學(xué),天津中標(biāo)檢測(cè)認(rèn)證有限公司,南昌工程學(xué)院等。