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借助于生成工具，把功能劃分到不同的控制器(系統(tǒng)配置)和必要的資源分配(ECU配置)中。因此有些工具產(chǎn)生了對于某些控制器來說是真正的執(zhí)行軟件。特別是RTE的軟件層必須保證軟件組件之間通信的安全性和監(jiān)視。寶馬集團自2001年即開始在稱為BMW Standard Core的架構(gòu)下，在ECU電子控制單元中運用標準化基礎(chǔ)軟件。該軟件覆蓋車輛管理系統(tǒng)各個層面的功能，包括執(zhí)行（如車輛能量流管理系統(tǒng)、停車準備功能），系統(tǒng)管理（如系統(tǒng)的編碼與診斷），到系統(tǒng)定制（如個性化定制功能，可設(shè)定特殊條件的服務(wù)定制功能）。該工具鏈同樣覆蓋了從設(shè)計到驗證的全流程，并提供了模塊化設(shè)計和豐富的插件支持。楊浦區(qū)特色AUTOSAR工具鏈圖片

系統(tǒng)創(chuàng)建與ECU信息抽?。簞?chuàng)建系統(tǒng)，并抽取ECU信息。軟件組件設(shè)計與RTE級設(shè)計：使用Simulink等工具進行軟件組件設(shè)計，并進行RTE級設(shè)計。BSW、OS與MCAL設(shè)計：進行基礎(chǔ)軟件層、操作系統(tǒng)層和微控制器抽象層的設(shè)計。七、AUTOSAR官方文檔與資源AUTOSAR官方文檔提供了詳細的技術(shù)規(guī)范、概念解釋以及代碼示例，幫助軟件開發(fā)人員更好地理解和實現(xiàn)AUTOSAR標準。AUTOSAR官方文檔一般分類為EXP、MMOD、MOD、RS、SRS、SWS等類型，分別對應不同的文檔內(nèi)容和用途。浦東新區(qū)質(zhì)量AUTOSAR工具鏈推薦ETAS 是另一家汽車軟件工具和解決方案供應商，提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。

三、AUTOSAR工具鏈的組成部分AUTOSAR工具鏈通常包括以下幾類工具：設(shè)計工具：用于在系統(tǒng)設(shè)計階段快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設(shè)計（MBD），允許開發(fā)人員使用圖形化模型來描述系統(tǒng)行為，并自動生成AUTOSAR配置描述文件。配置工具：用于在系統(tǒng)配置階段對AUTOSAR系統(tǒng)進行詳細的參數(shù)配置和調(diào)整。這些工具支持對ECU資源、操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度、BSW模塊及其配置等進行配置，并生成ECU配置描述文件。驗證工具：用于在驗證階段確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這些工具通常包括靜態(tài)代碼分析工具、動態(tài)測試工具以及仿真工具等，它們可以幫助開發(fā)人員發(fā)現(xiàn)和修復潛在的問題，確保系統(tǒng)在實際運行中的可靠性和安全性。

主要研究成果包括：1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實時調(diào)度算法，共享資源同步協(xié)議與設(shè)計優(yōu)化技術(shù)，用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認證與硬件成本降低；2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實時調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法，用于降低對于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實時性能或降低能耗；3.輕量級軟件控制流檢驗與健康監(jiān)控技術(shù)，用于在滿足實時性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實時操作系統(tǒng)，以及相關(guān)的設(shè)計工具和仿真測試平臺，用于理論研究成果在實際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]這些工具提供了直觀的用戶界面和豐富的配置選項，減少了手動配置的錯誤，提高了配置效率。

國內(nèi)的各大汽車廠商、科研院校也越來越關(guān)注AUTOSAR帶來的標準化的設(shè)計、開發(fā)、驗證，從而大幅提高汽車電子的研發(fā)效率和研發(fā)質(zhì)量。浙江大學ESE實驗中心從2004年開始關(guān)注AUTOSAR，并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學ESE實驗中心已經(jīng)成功開發(fā)出一套符合AUTOSAR標準的集成的ECU開發(fā)工具鏈（簡稱為SmartSAR Studio），它可以用于ECU軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)配置、基礎(chǔ)軟件和配置、診斷、標定和仿真測試，支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發(fā)模式。另外，ESE實驗室中心已經(jīng)開發(fā)出符合AUTOSAR標準的操作系統(tǒng)、通信等基礎(chǔ)軟件模塊。需求分析：明確汽車電子系統(tǒng)的功能和性能要求，以及相關(guān)的安全性和可靠性標準。楊浦區(qū)特色AUTOSAR工具鏈圖片

版本管理和協(xié)作工具：支持團隊協(xié)作和版本控制，確保多個開發(fā)人員可以高效地協(xié)同工作。楊浦區(qū)特色AUTOSAR工具鏈圖片

他們是一個以工程應用為主要任務(wù)的團隊，目前承擔著多項863項目、“核高基”項目以及浙江省重點科研項目的開發(fā)工作。立足汽車電子行業(yè)，堅持嚴謹、求是的研究理念，采用企業(yè)化的組織方式，將開放創(chuàng)新的學術(shù)精神與規(guī)范細致的工程態(tài)度有機結(jié)合，努力挑戰(zhàn)國際先進技術(shù)，基于AUTOSAR、OSEK/VDX、UML、CAN、J1939等國際標準，與國際工業(yè)界同步開發(fā)面向汽車電子的軟件平臺，包括嵌入式實時操作系統(tǒng)、基于模型驅(qū)動的集成開發(fā)環(huán)境、符合AUTOSAR標準的支撐軟件平臺，以及基于CCP協(xié)議的標定系統(tǒng)、AMT自動變速器控制算法以及故障診斷系統(tǒng)在內(nèi)的嵌入式軟件系統(tǒng)；平臺采用MPC5XX、68K、ARM、Xscale等主流硬件架構(gòu)，支持汽車發(fā)動機控制、變速器控制等關(guān)鍵車控電子應用。楊浦區(qū)特色AUTOSAR工具鏈圖片

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