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來源: 發(fā)布時間:2025-05-15

主要研究成果包括:1.混合關(guān)鍵性系統(tǒng)中的實(shí)時調(diào)度算法,共享資源同步協(xié)議與設(shè)計優(yōu)化技術(shù),用于混合關(guān)鍵性系統(tǒng)的安全認(rèn)證與硬件成本降低;2.分層內(nèi)存系統(tǒng)與實(shí)時調(diào)度算法的協(xié)同優(yōu)化算法,用于降低對于片上內(nèi)存資源的需求并優(yōu)化實(shí)時性能或降低能耗;3.輕量級軟件控制流檢驗(yàn)與健康監(jiān)控技術(shù),用于在滿足實(shí)時性約束的條件下提供可調(diào)的可靠性保障;4.低成本高可靠嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn), 包括面向汽車電子與面向微小衛(wèi)星的實(shí)時操作系統(tǒng),以及相關(guān)的設(shè)計工具和仿真測試平臺,用于理論研究成果在實(shí)際嵌入式平臺上的部署與測試。 [1]測試工具:用于驗(yàn)證和測試AUTOSAR系統(tǒng)的功能和性能,包括單元測試、集成測試和系統(tǒng)測試等。浦東新區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈圖片

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方法二 通過Crosstool腳本工具來實(shí)現(xiàn)一次編譯,生成交叉編譯工具鏈,該方法相對于方法一要簡單許多,并且出錯的機(jī)會也非常少,建議大多數(shù)情況下使用該方法構(gòu)建交叉編譯工具鏈。方法三 直接通過網(wǎng)上下載已經(jīng)制作好的交叉編譯工具鏈。該方法的優(yōu)點(diǎn)不用多說,當(dāng)然是簡單省事,但該方法有一定的弊端就是局限性太大,因?yàn)楫吘故莿e人構(gòu)建好的,也就是固定的,沒有靈活性,所以構(gòu)建所用的庫以及編譯器的版本也許并不適合你要編譯的程序,同時也許會在使用時出現(xiàn)許多莫名其妙的錯誤,建議讀者慎用此方法。普陀區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈供應(yīng)AUTOSAR工具鏈的架構(gòu)和組件是高度可配置和可擴(kuò)展的,允許汽車制造商根據(jù)其特定需求和平臺進(jìn)行定制。

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系統(tǒng)設(shè)計與配置工具:用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為,包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。代碼生成工具:根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計和配置自動生成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的代碼,包括基礎(chǔ)軟件層(BSW)的代碼和應(yīng)用軟件層的代碼。測試驗(yàn)證工具:用于對生成的代碼進(jìn)行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗(yàn)證等,以確保其符合設(shè)計要求并滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)。集成與部署工具:將生成的代碼和配置集成到目標(biāo)ECU中,并進(jìn)行必要的調(diào)試和優(yōu)化。二、AUTOSAR工具鏈的功能

AUTOSAR工具鏈提供了一系列功能,以支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件的開發(fā)和集成。這些功能包括:標(biāo)準(zhǔn)化架構(gòu)支持:AUTOSAR工具鏈支持AUTOSAR定義的分層軟件架構(gòu),包括應(yīng)用層、運(yùn)行時環(huán)境層、基礎(chǔ)軟件層和微控制器層。接口與協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)化:工具鏈支持AUTOSAR規(guī)范的各種軟件組件之間的接口和通信協(xié)議,以促進(jìn)不同供應(yīng)商開發(fā)的軟件組件之間的互操作性。模型化開發(fā)支持:AUTOSAR工具鏈采用了模型化開發(fā)的方法,允許開發(fā)人員使用標(biāo)準(zhǔn)化的模型和工具來設(shè)計、配置和測試汽車電子系統(tǒng)。建模工具:用于創(chuàng)建和編輯AUTOSAR模型,支持系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、功能建模和軟件組件設(shè)計。

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基于實(shí)時嵌入式汽車電子系統(tǒng)的安全關(guān)鍵領(lǐng)域需求,研發(fā)適用于汽車電子環(huán)境的軟件健康監(jiān)控(SHM)技術(shù)。借鑒航空電子系統(tǒng)的相關(guān)研究,圍繞汽車電子領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AUTOSAR, FlexRay與CAN總線,在計算與通信資源嚴(yán)重受限的條件下有效監(jiān)控實(shí)時嵌入式系統(tǒng)的健康狀況,并作出實(shí)時響應(yīng), 通過運(yùn)行時動態(tài)重構(gòu)來改進(jìn)系統(tǒng)健康狀況,提高系統(tǒng)容錯能力。作為現(xiàn)代汽車的大腦與***,汽車電子控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜的并且高度安全關(guān)鍵。汽車電子系統(tǒng)在設(shè)計、開發(fā)和驗(yàn)證均面臨重大挑戰(zhàn),包括混合關(guān)鍵性,硬實(shí)時性需求,高可靠性需求,為了降低成本而高度受限的硬件資源,應(yīng)用和硬件平臺的高度復(fù)雜性,較短的開發(fā)周期等。AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件開發(fā)的一系列工具和服務(wù)。普陀區(qū)品牌AUTOSAR工具鏈供應(yīng)

Autosar配置工具鏈:這是一個高度集成的工具包,包含了多個用于Autosar系統(tǒng)配置的工具和插件。浦東新區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈圖片

AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)工具鏈?zhǔn)侵С諥UTOSAR標(biāo)準(zhǔn)軟件開發(fā)的一系列工具和服務(wù)的**。AUTOSAR是一個由全球汽車制造商、供應(yīng)商和工具開發(fā)商共同制定的開放標(biāo)準(zhǔn)化軟件架構(gòu),旨在提升汽車電子控制單元(ECU)軟件的可重用性、可擴(kuò)展性和可維護(hù)性。以下是關(guān)于AUTOSAR工具鏈的詳細(xì)解釋:一、AUTOSAR工具鏈的組成AUTOSAR工具鏈通常包括一系列用于汽車電子系統(tǒng)開發(fā)的工具和服務(wù),這些工具和服務(wù)支持從需求分析、系統(tǒng)設(shè)計、代碼生成到測試驗(yàn)證的整個開發(fā)流程。具體來說,AUTOSAR工具鏈可能包括:浦東新區(qū)挑選AUTOSAR工具鏈圖片

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