一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭)、 相機(jī)(包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給**的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào),圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度,再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果,包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。寶山區(qū)工程機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)聯(lián)系方式
在行業(yè)應(yīng)用方面,主要有制藥、包裝、電子、汽車(chē)制造、半導(dǎo)體、紡織、***、交通、物流等行業(yè),用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)取代人工,可以提供生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。例如在物流行業(yè),可以使用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行快遞的分揀分類(lèi),不會(huì)出現(xiàn)大多快遞公司人工進(jìn)行分揀,減少物品的損壞率,可以提高分揀效率,減少人工勞動(dòng)。機(jī)器視覺(jué)的研究是從20世紀(jì)60年代中期美國(guó)學(xué)者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界研究開(kāi)始的。當(dāng)時(shí)運(yùn)用的預(yù)處理、邊緣檢測(cè)、輪廓線構(gòu)成、對(duì)象建模、匹配等技術(shù),后來(lái)一直在機(jī)器視覺(jué)中應(yīng)用。羅伯茲在圖像分析過(guò)程中,采用了自底向上的方法。虹口區(qū)小型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)市場(chǎng)價(jià)格其中,背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。
光源選型基本要素:對(duì)比度:對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生比較大的對(duì)比度,從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周?chē)膮^(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候,比較好的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。***,相機(jī)的信噪比不夠;由于光源的亮度不夠,圖像的對(duì)比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候,自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)比較大。
3.產(chǎn)品的穩(wěn)定性產(chǎn)品的穩(wěn)定性也是工程上需要重點(diǎn)關(guān)注的,這個(gè)只能通過(guò)實(shí)際的測(cè)試和多方咨詢才能知道。一般我們可以觀察視覺(jué)檢測(cè)的重復(fù)精度,是否有過(guò)載保護(hù),長(zhǎng)時(shí)間工作是否會(huì)掉線,接口是否可靠等。4.是否易于集成這一點(diǎn)可通過(guò)考察產(chǎn)品的外觀結(jié)構(gòu)是否便于安裝、軟件使用是否靈活方便、接口功能是否齊全、產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)和幫助文檔是否詳細(xì)得知。5.性價(jià)比這一點(diǎn)可通過(guò)多方咨詢和橫向比較得知。6.技術(shù)支持當(dāng)評(píng)估一臺(tái)集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí),很重要的疑點(diǎn)就是選擇一家可提供較寬范圍內(nèi)的產(chǎn)品支持和培訓(xùn)服務(wù)的提供商,這在很大程度上會(huì)影響我們應(yīng)用開(kāi)發(fā)的周期甚至應(yīng)用的成敗。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。
70年代,機(jī)器視覺(jué)形成幾個(gè)重要研究分支:①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理;②圖像處理和分析的并行算法;③從二維圖像提取三維信息;④序列圖像分析和運(yùn)動(dòng)參量求值;⑤視覺(jué)知識(shí)的表示;⑥視覺(jué)系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)等。機(jī)器視覺(jué)的阿喀琉斯之踵:據(jù)麻省理工《技術(shù)評(píng)論》報(bào)道,來(lái)自谷歌和OpenAI研究所的研究人員發(fā)現(xiàn)了機(jī)器視覺(jué)算法的一個(gè)弱點(diǎn):機(jī)器視覺(jué)會(huì)被一些經(jīng)過(guò)修改的圖像干擾,而人類(lèi)可以很容易地發(fā)現(xiàn)這些圖像的修改之處。 [7]機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺(jué)兩個(gè)方面:機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。金山區(qū)直銷(xiāo)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)什么價(jià)格
· 工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。寶山區(qū)工程機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)聯(lián)系方式
5.成本低集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集采集處理于一身,不用配置PC系統(tǒng)和圖像采集卡,**降低了視覺(jué)系統(tǒng)的成本。同時(shí),集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)很少的組成部件導(dǎo)致更低的故障,降低維護(hù)成本。1.處理能力PC系統(tǒng)快要通過(guò)較高的配置實(shí)現(xiàn)高速的出處理,適應(yīng)更高的檢測(cè)要求,如配置高速高分辨率的相機(jī),高速處理器等。而對(duì)于集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)而言,由于集成化的設(shè)計(jì),受到處理器、內(nèi)存等方面的限制,不是和對(duì)大數(shù)據(jù)量進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算。在高速和高精度要求的場(chǎng)合集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)目前還無(wú)法和PC-BASED較量。寶山區(qū)工程機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)聯(lián)系方式
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