按給定信號分類,自動控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。恒值控制系統(tǒng)給定值不變,要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉(zhuǎn)速等自動控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。隨動控制系統(tǒng)給定值按未知時間函數(shù)變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達天線系統(tǒng)。程序控制系統(tǒng)給定值按一定時間函數(shù)變化。如程控機床。自動控制系統(tǒng),已被廣泛應(yīng)用于人類社會的各個領(lǐng)域。例如:機器、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的,進行自動化生產(chǎn);金山區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)來電咨詢
是整個在二十世紀40年代,前面的是個技術(shù)的發(fā)展過程,慢慢形成理論了。我習(xí)慣上用這么一個時間表來表示。50年代的時候,一般都叫經(jīng)典控制理論; 60年代叫狀態(tài)空間法,實際上就是狀態(tài)空間方法,但是呢,當時的名稱,把它叫做現(xiàn)代控制理論了;后來70年代是現(xiàn)代頻域法,這么一個過程。接下來現(xiàn)在就是要說明一下狀態(tài)空間法,完了就叫現(xiàn)代控制理論。這個狀態(tài)空間法誰先提出來的呢?是剛才的第三本書,前蘇聯(lián)的這些學(xué)者。他們搞應(yīng)用數(shù)學(xué)、搞力學(xué)的,他們從來就是用的是狀態(tài)空間法。1960年卡爾曼把它介紹到英語世界,這個世界用英語來說是English speaking country ,就是說英語的國家里邊去,因為本來大家都不知道,卡爾曼是個斯拉夫名字。崇明區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)答疑解惑給定值按未知時間函數(shù)變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛(wèi)星的雷達天線系統(tǒng)。
它這個火力控制,這里一大堆人的地方,這是它主要的**部分,叫火控指揮儀?;鹂刂笓]儀是指什么意思呢?根據(jù)飛機的方位角、高低角,飛機在飛還有一個前置角,打前置角,把這個呢,控制火炮,告訴火炮。就是這個地方是它的指揮儀,等到火力控制的地方,這里站了三個人,當時的術(shù)語叫人工伺服,三個人,為什么三個人呢,一個方位角,一個高低角,還有一個引信。因為他那時候還要算出來,就是要指揮儀算,算出來我炮彈飛到你飛機的時候,需要多少時間。引信就是指一個定時器,它撥到可能幾秒鐘以后,所以需要這三方面的高低角、方位角,再加上定時,才能把飛機打掉。這是1940年前的,這個是美國的火力控制的情況。但是到真正我們**搞控制的人來說,火炮控制部分是人工伺服,human servo。
在工業(yè)方面,對于冶金、化工、機械制造等生產(chǎn)過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上通過采用數(shù)字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng),以及具有控制與管理雙重功能的過程控制系統(tǒng)。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機械的自動操作系統(tǒng)等。在***技術(shù)方面,自動控制的應(yīng)用實例有各種類型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面,除了各種形式的控制系統(tǒng)外,應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和各種仿真器。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動強度、保障生產(chǎn)安全等。
在這個同時,1877年,大家學(xué)判據(jù)的,有個代數(shù)判據(jù),勞斯代數(shù)判據(jù),勞斯判據(jù)怎么來的呢?我的記憶里邊,勞斯就是麥克斯維爾的學(xué)生,就可能相當于我們現(xiàn)在的博士生了,麥克斯維爾就是給了任務(wù),你把方程式根的性質(zhì)給我判別一下。***到1877年,勞斯把這個拿出來了,勞斯拿出來行列式,得到了獎,當時叫做亞當獎。在這個同時,1895年,胡爾維茨(Hurwitz)也在不同的情況下,不知道勞斯的情況下。因為那個時候的歐洲不像現(xiàn)在學(xué)術(shù)交流這么頻繁,當時沒有什么學(xué)術(shù)交流。我也不知道你到底搞了些什么,所以這基本上是平行的。但是胡爾維茨(Hurwitz)的不一樣,胡爾維茨(Hurwitz)解決的是瑞士達沃斯電廠的一個蒸汽機的一個調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計,就用穩(wěn)定性理論來設(shè)計。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。崇明區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)答疑解惑
自動控制系統(tǒng),已被廣泛應(yīng)用于人類社會的各個領(lǐng)域。金山區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)來電咨詢
第三代過程控制體系(CCS,Computer Control System).70年代開始了數(shù)字計算機的應(yīng)用,產(chǎn)生了巨大的技術(shù)優(yōu)勢,人們在測量,模擬和邏輯控制領(lǐng)域率先使用,從而產(chǎn)生了第三代過程控制體系(CCS,Computer Control System)。這個被稱為第三代過程控制體系是自動控制領(lǐng)域的一次**,它充分發(fā)揮了計算機的特長,于是人們普遍認為計算機能做好一切事情,自然而然地產(chǎn)生了被稱為“集中控制”的**控制計算機系統(tǒng),需要指出的是系統(tǒng)的信號傳輸系統(tǒng)依然是大部分沿用4-20mA的模擬信號,但是時隔不久人們發(fā)現(xiàn),隨著控制的集中和可靠性方面的問題,失控的危險也集中了,稍有不慎就會使整個系統(tǒng)癱瘓。所以它很快被發(fā)展成分布式控制系統(tǒng)(DCS)。金山區(qū)新能源自動化控制系統(tǒng)來電咨詢
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