高速相機(jī)相機(jī)(2張)按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為:標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī):按成像色彩劃分,可分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī);按分辨率劃分,像素?cái)?shù)在38萬(wàn)以下的為普通型,像素?cái)?shù)在38萬(wàn)以上的高分辨率型;按光敏面尺寸大小劃分,可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機(jī);按掃描方式劃分,可分為行掃描相機(jī)(線陣相機(jī))和面掃描相機(jī)(面陣相機(jī))兩種方式;(面掃描相機(jī)又可分為隔行掃描相機(jī)和逐行掃描相機(jī));圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口:黑白、彩色、模擬、數(shù)字等等。徐匯區(qū)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)配件
集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)(也稱(chēng)為智能相機(jī))是集圖像采集、處理與通信功能于一身,提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺(jué)解決方案。同時(shí),由于應(yīng)用了***的DSP、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù),其智能化程度不斷提高,可滿(mǎn)足多種機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的需求。1.圖像采集單元相當(dāng)于采集卡,并輸出至圖像處理單元。2.圖像處理單元實(shí)現(xiàn)圖像采集卡/處理卡的部分作用,對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲(chǔ),并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理。長(zhǎng)寧區(qū)直銷(xiāo)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)拆裝另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。
機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái),機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給**的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù),包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。
鏡頭選擇應(yīng)注意:①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變視覺(jué)檢測(cè)中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素:· 視野 - 被成像區(qū)域的大小?!?工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離?!?CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。機(jī)器視覺(jué)鏡頭· 這些因素必須采取一致的方式對(duì)待。如果在測(cè)量物體的寬度,則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測(cè)量,則以英尺進(jìn)行計(jì)算,***再轉(zhuǎn)換為毫米。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。
特征提取辨識(shí)一般布匹檢測(cè)(自動(dòng)識(shí)別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn);然后拍攝被檢測(cè)的圖像,再將兩者進(jìn)行對(duì)比。但是在布匹質(zhì)量檢測(cè)工程中要復(fù)雜一些:1. 圖像的內(nèi)容不是單一的圖像,每塊被測(cè)區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致。2. 雜質(zhì)的形狀難以事先確定。3. 由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對(duì)光線產(chǎn)生反射,圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲。4. 在流水線上,對(duì)布匹進(jìn)行檢測(cè),有實(shí)時(shí)性的要求。比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡,可以將圖像迅速地傳送到計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器進(jìn)行處理。徐匯區(qū)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)配件
視野 - 被成像區(qū)域的大小。徐匯區(qū)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)配件
3.產(chǎn)品的穩(wěn)定性產(chǎn)品的穩(wěn)定性也是工程上需要重點(diǎn)關(guān)注的,這個(gè)只能通過(guò)實(shí)際的測(cè)試和多方咨詢(xún)才能知道。一般我們可以觀察視覺(jué)檢測(cè)的重復(fù)精度,是否有過(guò)載保護(hù),長(zhǎng)時(shí)間工作是否會(huì)掉線,接口是否可靠等。4.是否易于集成這一點(diǎn)可通過(guò)考察產(chǎn)品的外觀結(jié)構(gòu)是否便于安裝、軟件使用是否靈活方便、接口功能是否齊全、產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)和幫助文檔是否詳細(xì)得知。5.性?xún)r(jià)比這一點(diǎn)可通過(guò)多方咨詢(xún)和橫向比較得知。6.技術(shù)支持當(dāng)評(píng)估一臺(tái)集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí),很重要的疑點(diǎn)就是選擇一家可提供較寬范圍內(nèi)的產(chǎn)品支持和培訓(xùn)服務(wù)的提供商,這在很大程度上會(huì)影響我們應(yīng)用開(kāi)發(fā)的周期甚至應(yīng)用的成敗。徐匯區(qū)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)配件
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