上海威力機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)展

機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給**的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。上海威力機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)展

1.處理器處理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采用TI公司的DSP為圖像處理器，部分型號(hào)另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能?？偟膩?lái)說(shuō)，集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)上所采用的處理器有CPU、DSP、FPGA、PowerPC等多種，其所使用的型號(hào)處理能力也都不一樣，有些集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還常常采用多個(gè)處理器協(xié)同工作。2.采集性能對(duì)于一體式的集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，采集芯片的指標(biāo)是固定的，而且處于數(shù)據(jù)傳輸速度、處理能力、內(nèi)部存儲(chǔ)等方面的考慮，一般其分辨率和幀速率都會(huì)從產(chǎn)品定位上優(yōu)化設(shè)計(jì)，以便能以較低的成本得到了相對(duì)更高的性能。而分體式集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的相機(jī)擴(kuò)展能力可媲美PC系統(tǒng)。上海威力機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)展由于布匹快速運(yùn)動(dòng)對(duì)光線產(chǎn)生反射，圖像中可能會(huì)存在大量的噪聲。

魯棒性：另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度**小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生比較大的對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來(lái)的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

2.靈活性PC-Based系統(tǒng)快要適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用，可以更靈活的進(jìn)行配置和控制。在算法上，可以通過(guò)各種高級(jí)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)算。當(dāng)要提高精度時(shí)可以通過(guò)提高系統(tǒng)配置、增加相機(jī)數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)。而集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在這一點(diǎn)上就差一些，通常配置標(biāo)準(zhǔn)化，用戶*能配置固定的功能。集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)展已經(jīng)有將近10年的歷程，多加機(jī)器視覺(jué)公司都有自己的集成式機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品。按照產(chǎn)品特點(diǎn)，智能相機(jī)可以分為分體式和一體式的兩種。分體式集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的圖像處理、通信、存儲(chǔ)功能由控制器完成，控制器提供有相機(jī)接口，可以與多臺(tái)、多種工業(yè)相機(jī)相連，共同完成采集、處理機(jī)結(jié)果輸出的功能，典型產(chǎn)品美國(guó)Cognex的Insight5000系列等。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。

高速相機(jī)相機(jī)(2張)按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：按成像色彩劃分，可分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī)；按分辨率劃分，像素?cái)?shù)在38萬(wàn)以下的為普通型，像素?cái)?shù)在38萬(wàn)以上的高分辨率型；按光敏面尺寸大小劃分，可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機(jī)；按掃描方式劃分，可分為行掃描相機(jī)（線陣相機(jī)）和面掃描相機(jī)（面陣相機(jī)）兩種方式；（面掃描相機(jī)又可分為隔行掃描相機(jī)和逐行掃描相機(jī)）；流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造，使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的流水線。上海品質(zhì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)誠(chéng)信為本

對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。上海威力機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)展

視覺(jué)處理器視覺(jué)處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)。采集卡傳輸圖像到存儲(chǔ)器，進(jìn)而計(jì)算分析。當(dāng)前主流配置的PLC，且配置較高，視覺(jué)處理器已經(jīng)幾乎退出市場(chǎng)。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的光源。上海威力機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)展

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