這個(gè)就是當(dāng)時(shí)的斯佩雷(Sperry)公司搞的,主要它的工作就是這個(gè)指揮儀。這個(gè)指揮儀怎么工作,大家可以看到,這個(gè)火炮上站著的,圍著指揮儀是一幫人。當(dāng)時(shí)是1940年前后,所以這個(gè)人站在上面都是很危險(xiǎn)的,因?yàn)樯厦鏀橙孙w機(jī)過來(lái),是這么一個(gè)情況。到了1940年以后,火力控制系統(tǒng)發(fā)生很大的變化,你看這上面人已經(jīng)很少了。這個(gè)變化是誰(shuí)搞的呢?這里有一個(gè)貝爾實(shí)驗(yàn)室里邊的一個(gè)年輕的工程師帕金森(Parkinson),只有29歲。就是一個(gè)一般的技術(shù)員,當(dāng)時(shí)是一般技術(shù)員,他做了一個(gè)夢(mèng),他這個(gè)夢(mèng)在所有的正式文件里邊都承認(rèn),他是一個(gè)什么情況呢?這個(gè)帕金森(Parkinson),他就是一個(gè)低職位的工程師,讓他承擔(dān)的任務(wù)是繞電位計(jì),就是1940年那天晚上他做了一個(gè)夢(mèng)。他夢(mèng)到用電位計(jì)控制的記錄筆也可以控制火炮的發(fā)射,他這個(gè)夢(mèng)就促進(jìn)了自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展。自動(dòng)控制系統(tǒng)由控制器和被控對(duì)象組成。金山區(qū)什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程
1、 40年代--60年代初:需求動(dòng)力:市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),資源利用,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高產(chǎn)品質(zhì)量,適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點(diǎn):此階段主要為單機(jī)自動(dòng)化階段,主要特點(diǎn)是:各種單機(jī)自動(dòng)化加工設(shè)備出現(xiàn),并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品:硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。2、60年代中--70年代初期:需求動(dòng)力:市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇,要求產(chǎn)品更新快,產(chǎn)品質(zhì)量高,并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。主要特點(diǎn):此階段主要以自動(dòng)生產(chǎn)線為標(biāo)志,其主要特點(diǎn)是:在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上,各種組合機(jī)床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn),同時(shí)軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機(jī)床,CAD、CAM等軟件開始用于實(shí)際工程的設(shè)計(jì)和制造中,此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工。典型成果和產(chǎn)品:用于鉆、鏜、銑等加工的自動(dòng)生產(chǎn)線。上海新能源自動(dòng)化控制系統(tǒng)內(nèi)容當(dāng)然自動(dòng)調(diào)節(jié)是指不需要人的直接參與。
8、設(shè)備可根據(jù)實(shí)際需求定制,系統(tǒng)功能可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計(jì),系統(tǒng)的適用范圍廣。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠應(yīng)用于各科研院所、大專院校以及化工、制藥、染料生產(chǎn)、食品及生物化工等各類化工企業(yè)的常溫材料合成過程。系統(tǒng)的軟硬件及儀表可根據(jù)實(shí)際需求選擇,反應(yīng)釜可根據(jù)實(shí)際需求定制,很大程度地滿足客戶的需求。反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)于2012年5月20日成功運(yùn)用于中國(guó)科學(xué)院青海鹽湖所的氫氧化鎂反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng),系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。
(2) 反應(yīng)過程控制及參數(shù)設(shè)置界面:反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)反應(yīng)過程,分為準(zhǔn)備段、反應(yīng)段、陳化段三個(gè)反應(yīng)階段,每個(gè)反應(yīng)階段可以自由設(shè)定反應(yīng)時(shí)間。每個(gè)反應(yīng)段需要對(duì)以下被控對(duì)象的控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置:pH值、反應(yīng)溫度、攪拌速度、進(jìn)出料泵設(shè)置。pH值、反應(yīng)溫度、攪拌速度均用PID控制。根據(jù)實(shí)驗(yàn)條件,靈活設(shè)計(jì)配方,系統(tǒng)保存實(shí)驗(yàn)設(shè)定的參數(shù)及實(shí)驗(yàn)過程中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),方便數(shù)據(jù)的查詢、分析。(3) 配方管理界面:配方管理主要是對(duì)保存在操作員站數(shù)據(jù)庫(kù)中的操作配方及反應(yīng)結(jié)果的創(chuàng)建、管理維護(hù)及查詢。主要實(shí)現(xiàn)的功能:實(shí)驗(yàn)結(jié)果的錄入、數(shù)據(jù)的保存、修改、查詢、刪除、導(dǎo)入、導(dǎo)出到Excel等??蛻粜枰氖峭暾哪軡M足自身制造工藝的電氣控制系統(tǒng),而供應(yīng)商提供的是各種標(biāo)準(zhǔn)化器件產(chǎn)品。
調(diào)度計(jì)劃的目的在于保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性。具體可分為電力電量平衡計(jì)劃、檢修計(jì)劃、可靠性預(yù)測(cè),比較好系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等。這些內(nèi)容主要在**控制所及中間控制所進(jìn)行。關(guān)于電力電量平衡計(jì)劃,為了使整個(gè)系統(tǒng)比較好化,應(yīng)由**控制所制定,但必要的數(shù)據(jù)則應(yīng)由中間控制所收集,并根據(jù)分層處理的原則向**控制所傳送。檢修計(jì)劃及系統(tǒng)構(gòu)成計(jì)劃等由各管轄系統(tǒng)分別制定,在這時(shí)應(yīng)注意使分層間數(shù)據(jù)交換盡可能少。系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無(wú)功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。行業(yè)不同,電氣控制的差異非常大,甚至同一行業(yè)客戶因各自工藝的不同導(dǎo)致需求也有很大差異.上海新能源自動(dòng)化控制系統(tǒng)內(nèi)容
調(diào)度計(jì)劃的目的在于保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性。金山區(qū)什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程
布萊克已經(jīng)在這個(gè)之前,專門研究了電子振蕩器,電子振蕩器是用反饋工作的,當(dāng)然是正反饋了,所以他有這個(gè)基礎(chǔ)。就是他有工作的積累,布萊克有很多用反饋原理構(gòu)成振蕩器線路的這些工作基礎(chǔ),完了老在想這個(gè)問題,這樣靈感就出來(lái)了,就做出來(lái)這個(gè)負(fù)反饋放大器,這是一個(gè)人,應(yīng)該要提一下。還有下面要上的是尼可爾斯(Nichols),我們下面還要提一下的,尼可爾斯提出PID的整定法,大家現(xiàn)在學(xué)控制的可能都知道。PID整定法是尼可爾斯在二十世紀(jì)40年代提出來(lái)的,他這人很有才能,他想辦法把PID調(diào)出來(lái),想辦法參數(shù)應(yīng)該怎么整定,需要用模擬機(jī)。當(dāng)時(shí)美國(guó)惟一一臺(tái)模擬機(jī),當(dāng)時(shí)的模擬機(jī)叫微分分析儀,麻省理工學(xué)院的。這個(gè)模擬機(jī)的制造人是誰(shuí)呢?就是剛才說(shuō)的,當(dāng)時(shí)是維布什(Vannevar Bush),后來(lái)他是美國(guó)總統(tǒng)的科學(xué)顧問,原來(lái)就是搞自動(dòng)控制的,他設(shè)計(jì)了這個(gè)微分分析儀,現(xiàn)在叫模擬機(jī)。金山區(qū)什么是自動(dòng)化控制系統(tǒng)生產(chǎn)過程
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