1.接口的標準化在工業(yè)控制領(lǐng)域存在著各種設(shè)備之間互連和通信的要求,為便于設(shè)備之間通信,接口及協(xié)議的標準化(如工業(yè)以太網(wǎng))就顯得越來越重要了,集成式機器視覺系統(tǒng)作為實現(xiàn)工廠自動化的重要組件之一,當然也不例外。2.系統(tǒng)模塊化將光源、電源、控制模塊甚至一些傳感器與集成式機器視覺系統(tǒng)集成在一起,構(gòu)成一個更完整意義的視覺系統(tǒng),這樣使應(yīng)用起來更加方便,系統(tǒng)的穩(wěn)定性更高。3.功能專業(yè)化與通用化這是集成式機器視覺系統(tǒng)兩個不同的發(fā)展放系那個。有些開發(fā)商傾向于開發(fā)出適用于某些行業(yè)、某些特定應(yīng)用的集成式機器視覺系統(tǒng),而另外一些廠家則傾向于開發(fā)適用范圍更廣、功能更齊全的通用性產(chǎn)品。要保證好的圖像,必須要選擇一個合適的光源。青浦區(qū)特定機器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
視覺處理器視覺處理器集采集卡與處理器于一體。以往計算機速度較慢時,采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)。采集卡傳輸圖像到存儲器,進而計算分析。當前主流配置的PLC,且配置較高,視覺處理器已經(jīng)幾乎退出市場。在機器視覺系統(tǒng)中,獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功,首先要保證圖像質(zhì)量好,特征明顯。一個機器視覺項目之所以失敗,大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好,特征不明顯引起的。要保證好的圖像,必須要選擇一個合適的光源。青浦區(qū)特定機器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。
其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統(tǒng)中,采用激光器作為光源,通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴束鏡和準直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動,攝像機采用TCD142D型2048線陳CCD,鏡頭采用普通照相機鏡頭。CCD接口電路采用單片機系統(tǒng)。主機PC機主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等,并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機之間通過RS-232口進行雙向通訊,結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式,構(gòu)成人機交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。
3.圖像處理軟件圖像處理軟件在圖像處理單元硬件環(huán)境支持下,完成圖像處理功能。如標定、定位、幾何測量等。4.網(wǎng)絡(luò)通信裝置完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。集成式機器視覺系統(tǒng)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信接口,并支持多種標準網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議,從而使多套集成式機器視覺系統(tǒng)構(gòu)成更大的機器視覺系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。集成式機器視覺系統(tǒng)具有易學(xué)、易用、易維護、安裝方便等特點,可在短期內(nèi)構(gòu)建起可靠而有效的機器視覺系統(tǒng)。其優(yōu)勢主要表現(xiàn)在:1.應(yīng)用便捷由于集成式機器視覺系統(tǒng)已經(jīng)固化了成熟的視覺功能,同時提供便捷的社會子界面,無需編程??梢钥焖賹崿F(xiàn)定位、幾何測量、有/無檢測、計數(shù)、字符識別、條碼識別、顏色分析等功能,可適應(yīng)大多數(shù)機器視覺應(yīng)用。按光敏面尺寸大小劃分,可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機;
⒎本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程,也可通過界面顯示的檢測數(shù)據(jù)動態(tài)查看檢測結(jié)果;⒏具有對錯誤工件及時準確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能;⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常,配有狀態(tài)指示燈;同時能夠設(shè)置系統(tǒng)維護人員、使用人員不同的操作權(quán)限;⒑實時顯示檢測畫面,中文界面,可以瀏覽幾次不合格品的圖像,具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能;⒒能生成錯誤結(jié)果信息文件,包含對應(yīng)的錯誤圖像,并能打印輸出。視野 - 被成像區(qū)域的大小。長寧區(qū)工業(yè)機器視覺系統(tǒng)配件
可見光的缺點是光能不能保持穩(wěn)定。青浦區(qū)特定機器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
集成式機器視覺系統(tǒng)(也稱為智能相機)是集圖像采集、處理與通信功能于一身,提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現(xiàn)的機器視覺解決方案。同時,由于應(yīng)用了***的DSP、FPGA及大容量存儲技術(shù),其智能化程度不斷提高,可滿足多種機器視覺應(yīng)用的需求。1.圖像采集單元相當于采集卡,并輸出至圖像處理單元。2.圖像處理單元實現(xiàn)圖像采集卡/處理卡的部分作用,對采集到的圖像數(shù)據(jù)進行實時的存儲,并在圖像處理軟件的支持下進行圖像處理。青浦區(qū)特定機器視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
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