第五代過程控制體系(FCS,F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)):FCS是從DCS發(fā)展而來,就象DCS從CCS發(fā)展過來一樣,有了質(zhì)的飛躍?!胺稚⒖刂啤卑l(fā)展到“現(xiàn)場控制”;數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于FCS有更廣闊的發(fā)展空間。由于傳統(tǒng)的DCS的技術(shù)水平雖然在不斷提高,但通信網(wǎng)絡(luò)比較低端只達(dá)到現(xiàn)場控制站一級,現(xiàn)場控制站與現(xiàn)場檢測儀表、執(zhí)行器之間的聯(lián)系仍采用一對一傳輸?shù)?-20mA模擬信號,成本高,效率低,維護(hù)困難,無法發(fā)揮現(xiàn)場儀表智能化的潛力,實現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備工作狀態(tài)的***監(jiān)控和深層次管理。所謂現(xiàn)場總線就是連接智能測量與控制設(shè)備的全數(shù)字式、雙向傳輸、具有多節(jié)點分支結(jié)構(gòu)的通信鏈路。簡單地說傳統(tǒng)的控制是一條回路,而FCS技術(shù)是各個模塊如控制器、執(zhí)行器、檢測器等掛在一條總線上來實現(xiàn)通信,當(dāng)然傳輸?shù)囊簿褪菙?shù)字信號。主要的總線有Profibus,LonWorks等。經(jīng)過20多年的發(fā)展,中國工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置制造行業(yè)取得了長足的發(fā)展。普陀區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)哪里買
自動控制能自動調(diào)節(jié)、檢測、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表,按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。自動控制系統(tǒng)理論自動控制是相對人工控制概念而言的,指的是在沒人參與的情況下,利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預(yù)定規(guī)律運(yùn)行。自動控制技術(shù)的研究有利于將人類從復(fù)雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并**提高控制效率。自動控制是工程科學(xué)的一個分支,它涉及利用反饋原理的對動態(tài)系統(tǒng)的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)。我們***稱作自動控制的是二十世紀(jì)中葉產(chǎn)生的控制論的一個分支。崇明區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)哪里買當(dāng)然自動調(diào)節(jié)是指不需要人的直接參與。
魯里葉(Lurie) 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來,大家現(xiàn)在搞非線性可能都知道,提出來一個魯里葉問題,這個問題一直解決不了,他后來寫成書了,就是留著這問題。這個問題,開始到什么時候呢?我這里說一下這兩個風(fēng)格,英美的剛才大家已經(jīng)聽出來了,都是搞工程的人在搞控制,前蘇聯(lián)是應(yīng)用數(shù)學(xué)家跟力學(xué)家在搞控制,所以兩個起的作用都不一樣。他這本書1951年當(dāng)時是非常難看懂的,很難讀懂。這個工作,他提出來的魯里葉(Lurie)問題,一直到1960年才有人解決,提出來一個解決方案,大家可能知道的,就是波波夫(Popov)的***穩(wěn)定性。后來就提出來超穩(wěn)定性,是解決的這個魯里葉(Lurie)問題。就是說這本書當(dāng)時二十世紀(jì)50年代,二十世紀(jì)40年代后期,50年代初的一些工作,一直影響到二十世紀(jì)60年代,而且還影響到目前一些非線性的理論工作,都是以他這個為基礎(chǔ)。
硬盤驅(qū)動系統(tǒng)里邊就是個伺服系統(tǒng),大家不要小看這個伺服系統(tǒng),硬盤伺服系統(tǒng)里邊高速旋轉(zhuǎn)的時候,定位的精度是一個微米,在高速旋轉(zhuǎn)的氣流下,這實際上是擾動很大的,要求高精度。這個利潤、產(chǎn)量都非常大,每年幾百萬套。下面還有一個就是日常遇上的汽車的防側(cè)滑的那個系統(tǒng)。這個左邊的那個圖,就是相當(dāng)于仿真計算。仿真計算往上翹的就是一般常規(guī)的汽車,這種工作不是在紙面上做的;右邊的就是照片了,就是實際上它還是做實驗的,這些都是目前,就是跟我們生活都有關(guān)系的一些控制系統(tǒng)。這是機(jī)械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果,處理的對象是離散工件。
隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計算機(jī)的應(yīng)用,為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展,自動控制理論跨入了一個新階段——現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能,高精度的多變量變參數(shù)的比較好控制問題,主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前,自動控制理論還在繼續(xù)發(fā)展,正向以控制論,信息論,仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。為了實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù),首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來,組成一個有機(jī)的總體,這就是自動控制系統(tǒng)。在自動控制系統(tǒng)中,被控對象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恒定值,例如溫度,壓力或飛行航跡等;而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的機(jī)構(gòu)的總體,它可以采用不同的原理和方式對被控對象進(jìn)行控制,但**基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)??蛻粜枰氖峭暾哪軡M足自身制造工藝的電氣控制系統(tǒng),而供應(yīng)商提供的是各種標(biāo)準(zhǔn)化器件產(chǎn)品。普陀區(qū)進(jìn)口自動化控制系統(tǒng)編號
在工業(yè)自動化市場,供應(yīng)和需求之間存在錯位。普陀區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)哪里買
說你這個現(xiàn)代頻域法沒有魯棒性,當(dāng)時人家不信、不服,經(jīng)過80年代的論證,爭議慢慢形成。到1991年,就是現(xiàn)在的有人當(dāng)然是你可能這個術(shù)語不一定統(tǒng)一,有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論,Postmodern control theory。我們現(xiàn)在就回過來看看,為什么說這個沒有魯棒性?這個要說到,我們從多變量系統(tǒng)來說,多變量系統(tǒng)實際上是多入多出系統(tǒng)。多變量不太恰當(dāng),輸入有好多個,輸出有好多個。多變量里一個問題,叫做耦合,就是輸入輸出之間互相耦合??刂频臅r候,直觀的要求就是要解耦控制,解耦控制以后呢!就是這個1跟輸出1可以組成反饋系統(tǒng),這個2呢!跟輸出2可以組成反饋系統(tǒng),這個設(shè)計的時候就比較容易了。普陀區(qū)小型自動化控制系統(tǒng)哪里買
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