等機器視覺圖像識別的應(yīng)用。【機器視覺特點】⒈攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配,拍攝到理想的圖像;⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm,厚度可以不同;⒊系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件,調(diào)用相應(yīng)視覺程序進行尺寸檢測,并輸出結(jié)果;⒋針對不同尺寸的零件,排序裝置和輸送裝置可以精確調(diào)整料道的寬度,使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測⒌機器視覺系統(tǒng)分辨率達到2448×2048,動態(tài)檢測精度可以達到0.02mm;⒍廢品漏檢率為0;如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實用化過程中急需要解決的問題。上海工程機器視覺系統(tǒng)來電咨詢
其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統(tǒng)中,采用激光器作為光源,通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴束鏡和準直鏡使激光束變?yōu)槠叫泄獠⒁?5度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動,攝像機采用TCD142D型2048線陳CCD,鏡頭采用普通照相機鏡頭。CCD接口電路采用單片機系統(tǒng)。主機PC機主要完成圖像預處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等,并可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機之間通過RS-232口進行雙向通訊,結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式,構(gòu)成人機交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。金山區(qū)特定機器視覺系統(tǒng)市場價格有些采集卡有內(nèi)置的多路開關(guān)。
3.產(chǎn)品的穩(wěn)定性產(chǎn)品的穩(wěn)定性也是工程上需要重點關(guān)注的,這個只能通過實際的測試和多方咨詢才能知道。一般我們可以觀察視覺檢測的重復精度,是否有過載保護,長時間工作是否會掉線,接口是否可靠等。4.是否易于集成這一點可通過考察產(chǎn)品的外觀結(jié)構(gòu)是否便于安裝、軟件使用是否靈活方便、接口功能是否齊全、產(chǎn)品說明書和幫助文檔是否詳細得知。5.性價比這一點可通過多方咨詢和橫向比較得知。6.技術(shù)支持當評估一臺集成式機器視覺系統(tǒng)時,很重要的疑點就是選擇一家可提供較寬范圍內(nèi)的產(chǎn)品支持和培訓服務(wù)的提供商,這在很大程度上會影響我們應(yīng)用開發(fā)的周期甚至應(yīng)用的成敗。
鏡頭選擇應(yīng)注意:①焦距②目標高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標的距離 ⑥中心點 /節(jié)點⑦畸變視覺檢測中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場合選擇合適的工業(yè)鏡頭時必須考慮以下因素:· 視野 - 被成像區(qū)域的大小?!?工作距離 (WD) - 攝像機鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離?!?CCD - 攝像機成像傳感器裝置的尺寸。機器視覺鏡頭· 這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度,則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進行測量,則以英尺進行計算,***再轉(zhuǎn)換為毫米。簡單說來,機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。
1.處理器處理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式機器視覺系統(tǒng)采用TI公司的DSP為圖像處理器,部分型號另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能。總的來說,集成式機器視覺系統(tǒng)上所采用的處理器有CPU、DSP、FPGA、PowerPC等多種,其所使用的型號處理能力也都不一樣,有些集成式機器視覺系統(tǒng)還常常采用多個處理器協(xié)同工作。2.采集性能對于一體式的集成式機器視覺系統(tǒng)來說,采集芯片的指標是固定的,而且處于數(shù)據(jù)傳輸速度、處理能力、內(nèi)部存儲等方面的考慮,一般其分辨率和幀速率都會從產(chǎn)品定位上優(yōu)化設(shè)計,以便能以較低的成本得到了相對更高的性能。而分體式集成式機器視覺系統(tǒng)的相機擴展能力可媲美PC系統(tǒng)。有些采集卡有內(nèi)置的數(shù)字輸入以觸發(fā)采集卡進行捕捉,當采集卡抓拍圖像時數(shù)字輸出口就觸發(fā)閘門。上海工程機器視覺系統(tǒng)來電咨詢
機器視覺系統(tǒng)基本的特點就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度。上海工程機器視覺系統(tǒng)來電咨詢
Blob檢測根據(jù)上面得到的處理圖像,根據(jù)需求,在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑,并且要計算出色斑的面積,以確定是否在檢測范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標,檢測目標,并且計算出其面積的功能。Blob分析(Blob Analysis)是對圖像中相同像素的連通域進行分析,該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化(Binary Thresholding)處理后的圖像中色斑可認為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標,并可計算出目標的數(shù)量、位置、形狀、方向和大小,還可以提供相關(guān)斑點間的拓撲結(jié)構(gòu)。在處理過程中不是采用單個的像素逐一分析,而是對圖形的行進行操作。圖像的每一行都用游程長度編碼(RLE)來表示相鄰的目標范圍。這種算法與基于象素的算法相比,**提高處理速度。上海工程機器視覺系統(tǒng)來電咨詢
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