直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人直線模組

直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的電機(jī)，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似，但運(yùn)動(dòng)形式不同，可以簡單的把直線電機(jī)看成將旋轉(zhuǎn)電機(jī)劈開并展開。以下是直線電機(jī)的主要原理介紹：1、結(jié)構(gòu)組成直線電機(jī)主要由以下幾個(gè)部分組成：初級線圈：產(chǎn)生磁場，通常固定不動(dòng)。次級線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應(yīng)電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運(yùn)動(dòng)部件上。導(dǎo)軌：用于支撐和導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)部件。2、工作原理：直線電機(jī)的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律：電磁感應(yīng)：當(dāng)初級線圈通以交流電時(shí)，會在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場。洛倫茲力：這個(gè)變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而產(chǎn)生與初級線圈磁場相互作用的力，這個(gè)力使得次級線圈沿著導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)。TOYO機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法先進(jìn)，運(yùn)動(dòng)流暢。直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人直線模組

TOYO直線模組支持多軸聯(lián)動(dòng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。例如，在3D打印設(shè)備或數(shù)控機(jī)床中，多軸聯(lián)動(dòng)的直線模組可以精確控制工具頭的運(yùn)動(dòng)路徑，從而完成復(fù)雜的加工任務(wù)。這種多軸聯(lián)動(dòng)能力極大地?cái)U(kuò)展了直線模組的應(yīng)用范圍。環(huán)境適應(yīng)性：TOYO直線模組具有良好的環(huán)境適應(yīng)性，能夠在高溫、低溫、潮濕或粉塵較多的環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。例如，在食品加工行業(yè)中，直線模組需要經(jīng)常接觸水或蒸汽，TOYO的防水防塵設(shè)計(jì)確保了其在惡劣環(huán)境中的可靠性。短交期TOYO機(jī)器人氣浮平臺TOYO機(jī)器人適用于焊接、搬運(yùn)、裝配等多種作業(yè)。

多功能集成特點(diǎn)：多軸模組可以便捷地搭載各種末端執(zhí)行器，如焊接頭、吸盤、夾爪等，根據(jù)不同的生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行快速切換。在智能家居產(chǎn)品制造中，先是利用夾爪準(zhǔn)確抓取電路板，完成插件工序；接著切換為焊接頭，對焊點(diǎn)進(jìn)行牢固焊接；再換上吸盤，將組裝好的成品小心搬運(yùn)至檢測區(qū)域。通過集成多種功能，一臺TOYO機(jī)器人多軸模組就能完成原本需要多臺設(shè)備協(xié)同的復(fù)雜生產(chǎn)流程，有效減少了生產(chǎn)線占地面積，降低了設(shè)備采購與維護(hù)成本，提升了整體生產(chǎn)效益。

其模塊化設(shè)計(jì)理念也是 TOYO 機(jī)器人的一大亮點(diǎn)。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，市場對自動(dòng)化設(shè)備的靈活性和可定制性提出了越來越高的要求。TOYO 機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)使其能夠輕松應(yīng)對這一挑戰(zhàn)。它將機(jī)器人的各個(gè)功能部件，如機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、控制器、傳感器等，設(shè)計(jì)成單獨(dú)的模塊，這些模塊之間具有高度的兼容性和可組合性。在面對不同的生產(chǎn)任務(wù)和應(yīng)用場景時(shí)，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求快速選擇和搭配相應(yīng)的模塊，實(shí)現(xiàn)定制化的機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建。這種模塊化設(shè)計(jì)不僅縮短了機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)周期，降低了成本，還提高了設(shè)備的維護(hù)和升級效率。例如，在汽車零部件生產(chǎn)線上，對于不同型號的汽車零部件，其加工工藝和裝配要求可能存在差異。通過 TOYO 機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)，生產(chǎn)企業(yè)可以方便地更換或調(diào)整機(jī)器人的末端執(zhí)行器模塊，使其能夠適應(yīng)不同零部件的抓取、搬運(yùn)和裝配操作，從而實(shí)現(xiàn)了一條生產(chǎn)線對多種產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)，顯著提高了生產(chǎn)效率和企業(yè)的市場競爭力。TOYO機(jī)器人獲日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會金獎(jiǎng)。

XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）

使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。

XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時(shí)輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會有限位報(bào)警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。

XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè)，輸出點(diǎn)位有10個(gè)，只支持NPN接線方式。

XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。

XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。 TOYO機(jī)器人集成IO接口豐富，擴(kuò)展性強(qiáng)。TOYO機(jī)器人百級無塵

TOYO機(jī)器人運(yùn)行噪音低于65分貝。直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人直線模組

多軸模組在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，主要體現(xiàn)在提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量兩個(gè)方面。首先，多軸模組能夠?qū)崿F(xiàn)高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制，從而大幅縮短生產(chǎn)周期。例如，在電子制造行業(yè)中，多軸模組可以快速完成PCB板的點(diǎn)膠、焊接和檢測等工序，顯著提高生產(chǎn)線的吞吐量。其次，多軸模組的高精度特性能夠確保產(chǎn)品的一致性和可靠性。在精密加工領(lǐng)域，如光學(xué)元件制造或半導(dǎo)體封裝，任何微小的誤差都可能導(dǎo)致產(chǎn)品失效。多軸模組通過精確的運(yùn)動(dòng)控制，能夠?qū)⒓庸ふ`差控制在極小的范圍內(nèi)，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。此外，多軸模組還可以與視覺系統(tǒng)、力傳感器等設(shè)備配合使用，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率。直線電機(jī)系列TOYO機(jī)器人直線模組