直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動機(jī)械能的電機(jī),而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似,但運(yùn)動形式不同,可以簡單的把直線電機(jī)看成將旋轉(zhuǎn)電機(jī)劈開并展開。1、結(jié)構(gòu)組成。直線電機(jī)主要由以下幾個部分組成:①初級線圈:產(chǎn)生磁場,通常固定不動。②次級線圈(或磁軌):產(chǎn)生感應(yīng)電流或與初級線圈相互作用,通常安裝在運(yùn)動部件上。③導(dǎo)軌:用于支撐和導(dǎo)向運(yùn)動部件。2、工作原理。直線電機(jī)的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律:電磁感應(yīng):當(dāng)初級線圈通以交流電時,會在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場。洛倫茲力:這個變化的磁場會在次級線圈(或磁軌)中產(chǎn)生感應(yīng)電流,進(jìn)而產(chǎn)生與初級線圈磁場相互作用的力,這個力使得次級線圈沿著導(dǎo)軌做直線運(yùn)動。TOYO機(jī)器人響應(yīng)速度0.1秒,生產(chǎn)效率高。標(biāo)準(zhǔn)TOYO機(jī)器人ISO14001
TOYO-G系列模組是其重要的產(chǎn)品系列之一,其中GCH系列模組具有諸多優(yōu)勢。該系列模組屬于軌道內(nèi)嵌式模組,這種獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計使其在空間利用上更加高效,能夠滿足一些對設(shè)備安裝空間有限制的應(yīng)用場景需求。同時,外部可增加負(fù)壓接頭,外接真空源后,可由負(fù)壓接頭抽走模組內(nèi)部灰塵,達(dá)到CLASS1的潔凈度。這一功能在對潔凈度要求極高的電子芯片制造、生物醫(yī)藥等行業(yè)中具有至關(guān)重要的作用。在芯片制造車間,即使是微小的灰塵顆粒也可能對芯片的性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響,TOYO-GCH系列模組的潔凈度控制功能有效保障了生產(chǎn)環(huán)境的清潔,降低了產(chǎn)品因灰塵污染而出現(xiàn)缺陷的風(fēng)險。新能源行業(yè)TOYO機(jī)器人定位平臺TOYO機(jī)器人支持視覺引導(dǎo)系統(tǒng),智能識別定位。
TOYO直線電機(jī)可分為:有鐵芯平板型直線電機(jī)、無鐵芯U型直線電機(jī)、軸棒型直線電機(jī)。有鐵芯平板型直線電機(jī)分為:無塵系列與一般系列;無塵系列:速度可達(dá):2500mm/s,水平負(fù)載:3-20KG,行程可達(dá):2520mm,精度:±1~2μ。一般系列:速度可達(dá):2500mm/s,水平負(fù)載:20-120KG,行程可達(dá):8000mm,精度:±1~2μ。無鐵芯U型直線電機(jī):速度可達(dá):2500mm/s,水平負(fù)載:4-15KG,行程可達(dá):1290mm,精度:±1~2μ。軸棒型直線電機(jī):速度可達(dá):2500mm/s,水平負(fù)載:15-51KG,行程可達(dá):1940mm,精度:±1~2μ。
在追求生產(chǎn)效率的當(dāng)下,TOYO機(jī)器人多軸模組的高速運(yùn)動性能脫穎而出。它的各軸電機(jī)選用高轉(zhuǎn)速、高扭矩的好產(chǎn)品,配合精密的傳動系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)快速的啟停與高速的運(yùn)行。在食品包裝行業(yè),面對大量的產(chǎn)品需要快速封裝,多軸模組可以迅速抓取包裝袋,以極快的速度完成物料填充、封口等一系列動作,每分鐘能處理數(shù)十個甚至上百個包裝任務(wù),極大地提高了包裝生產(chǎn)線的產(chǎn)能。而且在快遞物流分揀中心,多軸模組操控機(jī)械臂快速識別、抓取不同規(guī)格的包裹,準(zhǔn)確無誤地投放到對應(yīng)的分揀區(qū)域,以高效的運(yùn)轉(zhuǎn)助力物流行業(yè)應(yīng)對海量包裹的分揀挑戰(zhàn)。TOYO機(jī)器人可與MES系統(tǒng)無縫對接。
此外,TOYO-GCH全系列模組均可外部注油,無需拆卸滑座外蓋及鋼帶即可在滑座處注油保養(yǎng),這簡化了設(shè)備的維護(hù)流程,減少了設(shè)備停機(jī)時間,提高了生產(chǎn)效率。其本體與滑座采用一體成型鋼材,改善了原始鋁滑座剛性較差的問題,使得模組在承受較大負(fù)載和高速運(yùn)動時仍能保持穩(wěn)定的性能。在機(jī)械加工行業(yè)的一些重載應(yīng)用場景中,TOYO-GCH系列模組的高剛性結(jié)構(gòu)能夠確保機(jī)器人準(zhǔn)確地完成加工任務(wù),避免因剛性不足而導(dǎo)致的加工誤差。該系列模組還可選用不同品牌的伺服電機(jī)(三菱、松下、安川、臺達(dá)、匯川等),并且電機(jī)的安裝方式分為內(nèi)置、外露、左折、右折、下折等多種形式,用戶可以根據(jù)實(shí)際需求和設(shè)備布局靈活選擇,進(jìn)一步提高了產(chǎn)品的適用性和可定制性。TOYO機(jī)器人提供24小時技術(shù)支援服務(wù)。3C行業(yè)TOYO機(jī)器人懸臂模組
TOYO機(jī)器人提供個性化解決方案定制服務(wù)。標(biāo)準(zhǔn)TOYO機(jī)器人ISO14001
TOYO機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域極為廣,涵蓋了半導(dǎo)體、光伏、電子、機(jī)械制造等眾多關(guān)鍵行業(yè),并且在每個行業(yè)中都展現(xiàn)出獨(dú)特的創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)踐,為行業(yè)的發(fā)展注入了強(qiáng)大的活力。在半導(dǎo)體行業(yè),芯片制造是一個高度復(fù)雜和精密的過程,對生產(chǎn)設(shè)備的精度、穩(wěn)定性和自動化程度要求極高。TOYO機(jī)器人在芯片制造的多個環(huán)節(jié)發(fā)揮著不可或缺的作用。在晶圓傳輸環(huán)節(jié),TOYO機(jī)器人的高精度定位和輕柔抓取能力確保了晶圓在不同工藝設(shè)備之間的安全、準(zhǔn)確傳輸。其機(jī)械臂采用了特殊的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計,能夠在高速運(yùn)動的同時保持極低的振動,避免對晶圓造成任何微小的損傷。在芯片封裝測試階段,TOYO機(jī)器人可以精確地將芯片放置在封裝模具中,并完成復(fù)雜的測試探針操作。通過與先進(jìn)的測試設(shè)備和軟件系統(tǒng)集成,它能夠?qū)崿F(xiàn)對芯片性能的快速、準(zhǔn)確測試,及時篩選出不 標(biāo)準(zhǔn)TOYO機(jī)器人ISO14001