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其模塊化設(shè)計(jì)理念也是 TOYO 機(jī)器人的一大亮點(diǎn)。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展,市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的靈活性和可定制性提出了越來越高的要求。TOYO 機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì)使其能夠輕松應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)。它將機(jī)器人的各個(gè)功能部件,如機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、控制器、傳感器等,設(shè)計(jì)成單獨(dú)的模塊,這些模塊之間具有高度的兼容性和可組合性。在面對(duì)不同的生產(chǎn)任務(wù)和應(yīng)用場(chǎng)景時(shí),用戶可以根據(jù)實(shí)際需求快速選擇和搭配相應(yīng)的模塊,實(shí)現(xiàn)定制化的機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建。這種模塊化設(shè)計(jì)不僅縮短了機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)周期,降低了成本,還提高了設(shè)備的維護(hù)和升級(jí)效率。例如,在汽車零部件生產(chǎn)線上,對(duì)于不同型號(hào)的汽車零部件,其加工工藝和裝配要求可能存在差異。通過 TOYO 機(jī)器人的模塊化設(shè)計(jì),生產(chǎn)企業(yè)可以方便地更換或調(diào)整機(jī)器人的末端執(zhí)行器模塊,使其能夠適應(yīng)不同零部件的抓取、搬運(yùn)和裝配操作,從而實(shí)現(xiàn)了一條生產(chǎn)線對(duì)多種產(chǎn)品的柔性生產(chǎn),顯著提高了生產(chǎn)效率和企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。TOYO機(jī)器人提供5年超長質(zhì)保,售后無憂。無塵TOYO機(jī)器人無塵皮帶模組
在產(chǎn)業(yè)升級(jí)方面,TOYO 機(jī)器人的廣泛應(yīng)用促使制造業(yè)從傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型和智能型轉(zhuǎn)變。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用,企業(yè)需要不斷提升自身的技術(shù)研發(fā)能力和生產(chǎn)管理水平,以適應(yīng)智能制造的發(fā)展需求。這促使企業(yè)加大對(duì)科技創(chuàng)新的投入,培養(yǎng)和引進(jìn)高級(jí)技術(shù)人才,加強(qiáng)與科研機(jī)構(gòu)和高校的合作,推動(dòng)了整個(gè)制造業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)。例如,一些傳統(tǒng)的機(jī)械制造企業(yè)在引入 TOYO 機(jī)器人后,逐步實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程的自動(dòng)化和智能化,同時(shí)通過對(duì)機(jī)器人技術(shù)的消化吸收和再創(chuàng)新,開發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和工藝,提高了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力,實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)制造業(yè)向高級(jí)裝備制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。這種產(chǎn)業(yè)升級(jí)不僅提升了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,還對(duì)地區(qū)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起到了積極的帶動(dòng)作用,促進(jìn)了就業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和調(diào)整,為社會(huì)培養(yǎng)了更多的高技能人才。無塵TOYO機(jī)器人無塵皮帶模組TOYO機(jī)器人安裝調(diào)試周期短,快速投產(chǎn)。
XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制(需要選配,XC100E)
使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。
XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作(通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)),同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位,限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警(無法判斷正限位/負(fù)限位)。
XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè),輸出點(diǎn)位有10個(gè),只支持NPN接線方式。
XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式,斷電位置會(huì)丟失,每次斷電重啟需回原操作。
XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制,動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。
XC100支持集電極控制與差分控制,集電極控制容易受干擾,建議使用差分控制。
在汽車制造行業(yè),TOYO 機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于車身焊接、零部件安裝、噴涂等環(huán)節(jié)。它能夠快速、準(zhǔn)確地完成各種復(fù)雜的操作,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。例如,在車身焊接過程中,TOYO 機(jī)器人可以通過精確的定位和焊接技術(shù),確保焊縫的質(zhì)量和強(qiáng)度,提高汽車的安全性和可靠性。汽車零部件的安裝也是 TOYO 機(jī)器人的重要應(yīng)用領(lǐng)域。它可以準(zhǔn)確地將各種零部件安裝到汽車上,提高裝配精度和效率。同時(shí),TOYO 機(jī)器人還可以進(jìn)行汽車零部件的檢測(cè)和質(zhì)量控制,確保產(chǎn)品符合高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求。TOYO機(jī)器人集成IO接口豐富,擴(kuò)展性強(qiáng)。
多功能集成特點(diǎn):多軸模組可以便捷地搭載各種末端執(zhí)行器,如焊接頭、吸盤、夾爪等,根據(jù)不同的生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行快速切換。在智能家居產(chǎn)品制造中,先是利用夾爪準(zhǔn)確抓取電路板,完成插件工序;接著切換為焊接頭,對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行牢固焊接;再換上吸盤,將組裝好的成品小心搬運(yùn)至檢測(cè)區(qū)域。通過集成多種功能,一臺(tái)TOYO機(jī)器人多軸模組就能完成原本需要多臺(tái)設(shè)備協(xié)同的復(fù)雜生產(chǎn)流程,有效減少了生產(chǎn)線占地面積,降低了設(shè)備采購與維護(hù)成本,提升了整體生產(chǎn)效益。TOYO機(jī)器人支持遠(yuǎn)程監(jiān)控,智能運(yùn)維?;_(tái)模組系列TOYO機(jī)器人線性模組
TOYO機(jī)器人適用于焊接、搬運(yùn)、裝配等多種作業(yè)。無塵TOYO機(jī)器人無塵皮帶模組
在光伏行業(yè),隨著全球?qū)η鍧嵞茉吹男枨笕找嬖鲩L,光伏產(chǎn)業(yè)迎來了快速發(fā)展的機(jī)遇期。TOYO 機(jī)器人為光伏行業(yè)提供了一系列高效的自動(dòng)化系統(tǒng)集成方案。在硅片生產(chǎn)環(huán)節(jié),硅片上料機(jī)是關(guān)鍵設(shè)備之一。TOYO 機(jī)器人能夠自動(dòng)識(shí)別和抓取不同規(guī)格的硅片,并將其準(zhǔn)確無誤地放置在生產(chǎn)設(shè)備的指定位置。其具備的視覺識(shí)別系統(tǒng)可以快速檢測(cè)硅片的尺寸、形狀和表面質(zhì)量等參數(shù),確保只有合格的硅片進(jìn)入生產(chǎn)流程。在光伏組件的組裝過程中,TOYO 機(jī)器人可以高效地完成電池片的串焊、層壓等操作。通過精確的運(yùn)動(dòng)控制和溫度控制技術(shù),它能夠保證電池片的焊接質(zhì)量和組件的封裝效果,提高光伏組件的發(fā)電效率和可靠性。以某大型光伏企業(yè)為例,引入 TOYO 機(jī)器人后,光伏組件的生產(chǎn)效率提高了 40% 左右,生產(chǎn)成本降低了約 20%,有力地推動(dòng)了企業(yè)的發(fā)展和光伏產(chǎn)業(yè)的升級(jí)。無塵TOYO機(jī)器人無塵皮帶模組