上海農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

除草機(jī)器人的發(fā)展方向和未來除草機(jī)器人的發(fā)展方向及其未來除草機(jī)器人的各種結(jié)構(gòu)的日臻成熟，以及在平時的研究中的突破和創(chuàng)新，使得我們在這個領(lǐng)域有很大的機(jī)遇發(fā)展期和技術(shù)先進(jìn)期。我國農(nóng)業(yè)化水平急需我們加大這個方面的研究，未來的除草機(jī)器人將會朝著更加智能、更加準(zhǔn)確、更加高效，更加綠色的方向發(fā)展。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，特別是除草機(jī)器人的發(fā)展是我們國家農(nóng)業(yè)高效產(chǎn)業(yè)化走向更多的土地，從各種角度將我們都有很大的動力和空間把我國的農(nóng)業(yè)發(fā)展的更加現(xiàn)代化，除草機(jī)器人，將會更加科學(xué)。有一個雨水傳感器內(nèi)置的機(jī)器，當(dāng)它檢測到雨，幾秒鐘后，機(jī)器能自動返回工作站。上海農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

從市政出發(fā)，智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人能做什么？隨著城市綠化率的提高，草坪面積的增加，智能化的草坪修剪機(jī)器人極為需要，在各種草坪維護(hù)作業(yè)中，以草皮修剪工作特別繁重，不僅枯燥，而且重復(fù)性強(qiáng)。當(dāng)前草坪修剪主要靠人工或機(jī)械修剪，效率較低，通常需要消耗大量的人力和物力。并且一些復(fù)雜的地區(qū)很難實現(xiàn)全部的修理，另外由于草坪的修理主要工作時間是炎熱的夏季，人工修剪會十分辛苦。智能割草機(jī)屬于智能移動機(jī)器人，是集多種功能于一體的綜合機(jī)器人系統(tǒng)，傳統(tǒng)的割草機(jī)消耗大量的人力物力,智能割草機(jī)與之相比,有明顯的優(yōu)勢：智能割草機(jī)可以自主工作，無需人工操作或只需少量的人工干預(yù),不僅減少了人力，也更具有安全性性。同時智能割草機(jī)也有需要改進(jìn)和完善的方面，比如在不同的草坪上工作，其控制能力有待提高。江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機(jī)構(gòu)。

我們的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要功能有這些：1）智能行走功能通過智能軟件控制，實現(xiàn)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運(yùn)動，并根據(jù)不同的除草模式智能行走。2）防止碰撞內(nèi)設(shè)距離傳感器，遇障礙物時，自動繞行，避開障礙物。3）安全控制啟動設(shè)備后，當(dāng)人或動物提起或掀翻機(jī)器時設(shè)備自動停止。4）智能草坪檢測自動檢測雜草位置、數(shù)量、類別等信息。5）自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制（設(shè)置工作區(qū)域）使用全景攝像頭、標(biāo)志物等，可以控制有效除草范圍。6）智能安全檢測自動判別當(dāng)前電流是否過載，保護(hù)內(nèi)部電路。7）自動返回充電當(dāng)電池電量不足時，自動返回導(dǎo)航工作站進(jìn)行非接觸式電磁感應(yīng)充電。8）自動避雨當(dāng)下雨時，自動返回工作站處避雨。9）遙控功能通過遙控器指令，實現(xiàn)定向行走、避障、開關(guān)機(jī)等功能。如果您希望了解更多的內(nèi)容，可以與我們南京熙岳進(jìn)行聯(lián)系哦！

熙岳新發(fā)布的智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器?采用該新的定位系統(tǒng)，通過融合多種傳感器信息，讓機(jī)器?能夠在各種草坪環(huán)境中實現(xiàn)精確定位，無需人工埋線，只需通過手機(jī)APP遙控機(jī)器?在院?中繪制?張?作區(qū)域地圖，地圖中會記錄院子的形狀、邊界的位置、需要避開的禁區(qū)等，然后機(jī)器?會根據(jù)這張地圖去規(guī)劃比較好的割草路徑，從而實現(xiàn)無邊界規(guī)劃式割草，極?提升了?作效率，對?傳統(tǒng)割草機(jī)器?節(jié)省平均1.5至4個?時，同??草地上，割草效率提升6倍。由相機(jī)、360度反射鏡、機(jī)器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護(hù)罩組成，實現(xiàn)機(jī)器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級。

智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人主要應(yīng)用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點(diǎn)、田園修剪，特別是公園內(nèi)的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農(nóng)林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。機(jī)器本身利用激光雷達(dá)掃描感知周圍信息，為自主導(dǎo)航構(gòu)建實時地圖，并利用SLAM算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃和自主導(dǎo)航使得本發(fā)明除草機(jī)可以在任意環(huán)境在工作，不受地域的限制。除草機(jī)器人應(yīng)用于公共場所，如商業(yè)中心、綠地、沙灘撿拾垃圾（包括煙頭、紙屑、易拉罐等）。江蘇草坪智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人案例

草坪全自動除草機(jī)器人，減輕勞動，使你有更多的時間。上海農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案

    近年來，隨著城市綠化面積顯著提高，公共綠地定時維護(hù)、修剪工作日益繁瑣。為了提高作業(yè)效率，減少勞動力成本，傳統(tǒng)手動割草機(jī)升級為全自動的智能割草機(jī)器人成為研究的熱點(diǎn)問題。針對目前除草機(jī)器人采用的隨機(jī)式或規(guī)劃式除草方式，會造成重復(fù)率高、覆蓋率低及清掃時間長等問題。對于智能除草機(jī)器人而言，以較低的重復(fù)率和較高的覆蓋率完成工作區(qū)域的除草工作，需要研究全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃算法。全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃就是在除草機(jī)器人的工作環(huán)境中尋找到一條可以無碰撞行走，并且可將整個工作區(qū)域全部覆蓋、重復(fù)行走路徑盡可能少的道路，故路徑規(guī)劃在其底層決策中具有關(guān)鍵性作用，可直接影響除草機(jī)器人的工作效率和工作精度，同時簡單穩(wěn)定的路徑規(guī)劃算法會提高除草機(jī)器人性能，質(zhì)量的路徑規(guī)劃算法能有效降低除草機(jī)器人的工作時間、能量消耗、及自身裝備的磨損，開展除草機(jī)器人的路徑規(guī)劃研究具有重要意義。 上海農(nóng)業(yè)智能草坪養(yǎng)護(hù)機(jī)器人解決方案