廣東節(jié)能智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法

隨著“森林城市”概念的興起，我國城市園林規(guī)模不斷擴大，這也導(dǎo)致很多城市的綠化養(yǎng)護工作壓力越來越大，甚至出現(xiàn)用工缺口。人工園林養(yǎng)護工作存在效率低、成本高的問題，各種智能園林機器人的應(yīng)用成為綠化養(yǎng)護工作的發(fā)展趨勢。機器人具有高效、標(biāo)準(zhǔn)化的特點，它的出現(xiàn)必然會引起綠化養(yǎng)護行業(yè)觀念的改變，促使從業(yè)者采取以科技為主、人力為輔的新的綠化養(yǎng)護工作模式，充分發(fā)揮智慧園林的優(yōu)勢和功能。另一方面，衛(wèi)星定位導(dǎo)航、計算機視覺、機器學(xué)習(xí)等技術(shù)的成熟，使得人工智能的應(yīng)用邊界不斷突破。從家用到商用，從室內(nèi)到室外，越來越多的智能設(shè)備出現(xiàn)在應(yīng)用場景中。由相機、360度反射鏡、機器支持件、標(biāo)志物、鏡頭防護罩組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認(rèn)，精度在厘米級。廣東節(jié)能智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法

除草是農(nóng)田草害綜合防治中的重要手段之一。想要降低農(nóng)田雜草危害和保障作物安全生長，人工除草勞動量巨大，化學(xué)性除草存在明顯健康隱患，現(xiàn)有除草機能用于行間除草，對于樹下雜草無法去除，仍需人工參與。但人工費逐年增長，迫使大型農(nóng)業(yè)類企業(yè)尋求新型機械。熙岳智能公司設(shè)計團隊為企業(yè)研發(fā)出一臺果園壟上除草機，可一次性進行樹下及行間除草，有效保證不傷樹干、樹根，實現(xiàn)無污染，有效縮短作業(yè)時間，相比市場上其他的除草產(chǎn)品效率更高。福建雜草智能草坪養(yǎng)護機器人按需定制智能草坪養(yǎng)護機器人可以達到區(qū)分糧食和雜草、翻土、自動避開障礙等功能。

    熙岳做的智能草坪養(yǎng)護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術(shù)，則導(dǎo)致定位誤差大，難以滿足農(nóng)業(yè)作業(yè)要求。計算機視覺導(dǎo)航技術(shù)成本低廉、能夠更好地描述當(dāng)前環(huán)境，更能反映當(dāng)前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導(dǎo)航的主要任務(wù)是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據(jù)。為了提供一種噴施作業(yè)的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導(dǎo)航技術(shù)，設(shè)計一種能夠自行導(dǎo)航并行走的機器人，在需求分析的基礎(chǔ)上，對自動導(dǎo)航機器人進行總體設(shè)計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導(dǎo)航系統(tǒng)（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導(dǎo)航路徑和參數(shù)的自動檢測），并進行性能測試，調(diào)試優(yōu)化參數(shù)，以實現(xiàn)機器人的自動行間識別和導(dǎo)航。

我們的智能草坪養(yǎng)護機器人主要功能有這些：1）智能行走功能通過智能軟件控制，實現(xiàn)前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本運動，并根據(jù)不同的除草模式智能行走。2）防止碰撞內(nèi)設(shè)距離傳感器，遇障礙物時，自動繞行，避開障礙物。3）安全控制啟動設(shè)備后，當(dāng)人或動物提起或掀翻機器時設(shè)備自動停止。4）智能草坪檢測自動檢測雜草位置、數(shù)量、類別等信息。5）自主導(dǎo)航系統(tǒng)控制（設(shè)置工作區(qū)域）使用全景攝像頭、標(biāo)志物等，可以控制有效除草范圍。6）智能安全檢測自動判別當(dāng)前電流是否過載，保護內(nèi)部電路。7）自動返回充電當(dāng)電池電量不足時，自動返回導(dǎo)航工作站進行非接觸式電磁感應(yīng)充電。8）自動避雨當(dāng)下雨時，自動返回工作站處避雨。9）遙控功能通過遙控器指令，實現(xiàn)定向行走、避障、開關(guān)機等功能。如果您希望了解更多的內(nèi)容，可以與我們南京熙岳進行聯(lián)系哦！由衛(wèi)星地面主、從站、立桿、防護罩等組成，實現(xiàn)機器人方向及角度確認(rèn)，精度在二十厘米級。

值得一提的是，他們采用了新的定位系統(tǒng)，這項技術(shù)的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號，通過實時差分定位，實現(xiàn)厘米級的戶外精確定位，機器人相對基站的定位精度可達2-3cm。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導(dǎo)航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等，使得機器人在衛(wèi)星信號暫時較弱的情況下也能穩(wěn)定運行。熙岳制造的智能草坪養(yǎng)護機器人憑什么贏得市場？相較于目前市面上已有的割草機品類，智能草坪養(yǎng)護機器人擁有不少差異化功能：無需布線即可實現(xiàn)厘米級精確定位，且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務(wù)以及具備低工作噪音的特性。智能草坪養(yǎng)護機器人采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機器視覺技術(shù)，自動識別草坪草與雜草，識別率高。河南雜草智能草坪養(yǎng)護機器人

利用高效的算法和先進的傳感器，將數(shù)據(jù)采集設(shè)備與視覺系統(tǒng)結(jié)合，提高視覺系統(tǒng)對信息的處理速度。廣東節(jié)能智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法

   相較于目前市面上已有的割草機品類，智能草坪養(yǎng)護機器人擁有不少差異化功能：無需布線即可實現(xiàn)厘米級精確定位，且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務(wù)以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是，他們采用了新的定位系統(tǒng)，這項技術(shù)的核xin是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號，通過實時差分定位，實現(xiàn)厘米級的戶外精確定位，機器人相對基站的定位精度可達2-3cm。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導(dǎo)航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等，使得機器人在衛(wèi)星信號暫時較弱的情況下也能穩(wěn)定運行。廣東節(jié)能智能草坪養(yǎng)護機器人處理方法