江西一種智能采摘機器人按需定制

來源: 發(fā)布時間:2023-08-27

   每到果園收獲時期,果農就需要聘請大量的工人進行采摘的工作。2019年我國城市化率為60.60%,“十三五”期間有1億農村人口完成了城鎮(zhèn)轉移落戶,農民的數量持續(xù)下降,中國務農1線的勞動力平均年齡也達到了53歲,其中60歲以上的務農勞動力占比為25%。面對農村人口老齡化趨勢和勞動力短缺的困境,以技術創(chuàng)新為驅動力的智慧農業(yè)被認為是中國農業(yè)的未來發(fā)展形態(tài)。水果采摘機器人作為智慧農業(yè)的表率者,就能夠節(jié)省大量的時間和人力成本。因此,對于水果采摘來說,自動采摘機器人將是不久將來的一個必要選擇。目前各種智能水果采摘機器人的研發(fā)和推廣都在加快進程,相信未來的農業(yè)生產過程中,它們會為我們大幅降低成本、大幅提高效率。采摘機器人可以根據作物的生長情況進行智能調度,提高采摘效率。江西一種智能采摘機器人按需定制

智能采摘機器人

    智能采摘機器人是一種高效、智能、可靠的農業(yè)機器人,它能夠自主完成果蔬采摘、修剪、除草等農業(yè)作業(yè),**提高了農業(yè)生產效率和品質。作為智能采摘機器人行業(yè)的**,我們的**產品——智能采摘機器人,具有以下特點:

一、高效率智能采摘機器人采用先進的機器視覺技術和自主導航技術,能夠快速準確地定位果蔬位置,實現高效采摘。相比傳統(tǒng)的人工采摘,智能采摘機器人的采摘速度可以提高10倍以上,**縮短了采摘周期,提高了農業(yè)生產效率。

二、智能化智能采摘機器人具有自主學習和適應能力,能夠根據果蔬的生長環(huán)境和生長狀態(tài),自主調整采摘策略,實現智能化采摘。同時,智能采摘機器人還具有自主導航和避障能力,能夠自主避開障礙物,保證采摘的安全性和穩(wěn)定性。

三、可靠性智能采摘機器人采用***的材料和先進的制造工藝,具有較高的耐用性和可靠性。同時,我們還提供完善的售后服務,保證客戶在使用過程中的問題能夠及時得到解決。 福建自動智能采摘機器人品牌采摘機器人可以通過機器學習算法學習和優(yōu)化采摘策略。

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   人工智能在農業(yè)領域所面臨的挑戰(zhàn)比其他任何行業(yè)都要大。現階段看到的一些人工智能成功應用的例子大都是在特定的地理環(huán)境或者特定的種植養(yǎng)殖模式。當外界環(huán)境變換后,如何挑戰(zhàn)算法和模型是這些人工智能公司面臨的挑戰(zhàn),這需要來自行業(yè)間以及農學家之間更多的協(xié)作。在農田中的各種物聯(lián)網設施但不管現實困難如何,無法忽視的一個現狀是:農業(yè)已經進入一個新的環(huán)境,新的秩序,新的世界。人們可以繼續(xù)采用傳統(tǒng)方法從事農業(yè)生產,但是未來的農業(yè)一定是以更明智的方式:使用大數據、人工智能和機器人。

    智能水果采摘機器人能一個“人”頂兩個人用,已在廣東一些水果合作社里“赤膊上陣”,對瓜果類產品進行無損采摘作業(yè)。該款機器人突出的長處就是像鐵壁阿童木一樣有著“火眼金睛”,可采用雙目立體視覺在果園中對果實進行定位,獲得視野內多個隨機水果目標,然后再用數學規(guī)劃方法,對采摘作業(yè)路徑進行自主規(guī)劃,伸出機械臂末端的擬人夾指來采果子。它在摘果的時候不會很粗魯,先用夾指將果枝夾緊,然后以切割的方式來切斷果枝。由于末端的執(zhí)行器具有一定通用性,因此可對多類瓜果進行作業(yè),包括荔枝、柑橘、黃瓜等。開發(fā)團隊介紹說,從工作效率來說,機器人每小時能摘40斤荔枝,是人手的兩倍。如果作業(yè)地點完成了硬底化建設,到處都有平坦的水泥路的話,機器人加上AGV小車還可進行自由移動,而在一些崎嶇不平的園子里,還是要用小推車載著才能干活。 基于視覺算法,通過前置攝像頭對前進方向道路判斷是否有障礙物,保證車輛前進方向的安全性。

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   番茄成穗生長,相互觸碰,造成智能采摘機器人對目標果實的夾持空間受限,夾持動作失敗或把相鄰果實碰傷;番茄果實的生長方位差異極大,每次采摘的姿態(tài)和作用力關系都有所變化;果梗較短且梗長不一,造成機械式刀頭難以順利實施果梗的切割,而扭斷、折斷果梗的力學作用規(guī)律變化很大,成功率受限,進一步加大采摘的難度。因此末端執(zhí)行器成為番茄機器人收獲的研究關注點,其形式各異、功能相差極大。功能單一的剪斷式末端執(zhí)行器無法滿足機器人采摘作業(yè)的要求,因而相繼衍生出夾剪一體式和夾果斷梗式兩大類末端執(zhí)行器。結合機器學習等方法提高機器人對復雜環(huán)境的識別和處理能力將是未來導航定位技術發(fā)展的關鍵。河南多功能智能采摘機器人性能

采摘機器人可以通過機器視覺技術檢測作物的外觀和質量。江西一種智能采摘機器人按需定制

經過在由由中荷農業(yè)創(chuàng)新園的實驗,研究人員發(fā)現,智能采摘機器人雙臂同時運作,*需15秒即可采摘兩個大番茄,與目前人工采摘的速度相當。這是采摘機器人在真實場景中的***亮相,雖然結果還不夠完美,但驗證了藤葉遮擋條件下果蔬機器視覺識別、難采果實高效摘取位姿規(guī)劃等關鍵技術,取得了良好的效果。機器人不僅可以采摘番茄,還可以通過“換手”采收串番茄、甜椒、葡萄、蘋果等其他果蔬。隨著農藝和農機技術的提高以及采摘大數據的增加,它的采摘能力也會迅速提高。在用工貴、招工難的農業(yè)領域,智能采摘機器人無疑顯示出了強大的性價比和經濟效益。江西一種智能采摘機器人按需定制

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