當(dāng)前,工業(yè)領(lǐng)域仍是機(jī)器視覺(jué)的主要市場(chǎng),在半導(dǎo)體及電子制造、汽車制造、機(jī)械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)器視覺(jué)被廣泛應(yīng)用于自動(dòng)檢驗(yàn)、過(guò)程控制和機(jī)器人引導(dǎo)等。隨著“工業(yè)”的深入發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化的普及,機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)制造領(lǐng)域的市場(chǎng)規(guī)模將穩(wěn)定增長(zhǎng)。此外,在非工業(yè)領(lǐng)域,得益于自動(dòng)駕駛、智能安防和智慧交通等領(lǐng)域的需求激增,機(jī)器視覺(jué)將獲得爆發(fā)式增長(zhǎng)。Yole預(yù)計(jì)全球機(jī)器視覺(jué)相機(jī)市場(chǎng)將從2017年的20億美元增長(zhǎng)到2023年的40億美元,復(fù)合年增長(zhǎng)率(CAGR)為12%。傳統(tǒng)制造業(yè)的聚集地——北美一直是機(jī)器視覺(jué)比較大的市場(chǎng),隨著全球制造中心向中國(guó)轉(zhuǎn)移,中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)正在繼北美、歐洲和日本之后,成為國(guó)際機(jī)器視覺(jué)廠商的重要目標(biāo)市場(chǎng)。雖然相比發(fā)達(dá)國(guó)家,我國(guó)機(jī)器視覺(jué)起步較晚,不過(guò)當(dāng)前中國(guó)制造正從“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”轉(zhuǎn)型升級(jí),我國(guó)的制造生產(chǎn)逐漸從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)移,對(duì)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的需求十分強(qiáng)烈,可以預(yù)見(jiàn)中國(guó)的機(jī)器視覺(jué)未來(lái)市場(chǎng)潛力巨大。隨著智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展和國(guó)家政策的大力扶持,我國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)發(fā)展將迎來(lái)黃金時(shí)代。 常見(jiàn)的二維碼上為啥三個(gè)角上有方塊?自動(dòng)化CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
目前,在新興市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)和新型技術(shù)不斷崛起的背景下,生產(chǎn)出品質(zhì)高且價(jià)格低廉的產(chǎn)品是企業(yè)發(fā)展的急切需求,然而近些年來(lái)在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有生產(chǎn)條件下生產(chǎn)出的產(chǎn)品存在著很大的問(wèn)題。傳統(tǒng)意義上的生產(chǎn)需要設(shè)備處于時(shí)常工作狀態(tài)以便于隨時(shí)檢測(cè),然而這樣的工作方式導(dǎo)致了設(shè)備在一定的時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)設(shè)備閑置的現(xiàn)象,浪費(fèi)了生產(chǎn)資源并無(wú)法實(shí)現(xiàn)可靠的自動(dòng)化生產(chǎn);還有一個(gè)更為重要的原因在于工業(yè)生產(chǎn)線上生產(chǎn)出的產(chǎn)品,對(duì)于其尺寸精度的測(cè)量人們大多數(shù)都通過(guò)自己的主觀意識(shí)或者粗淺的測(cè)試方法去判別零部件尺寸是否合格,這樣的判斷方式檢測(cè)出的精度根本滿足不了客戶的需求?;谏鲜鲋T多問(wèn)題的提出,一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法應(yīng)運(yùn)而生,此概念的提出為生產(chǎn)加工業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化帶來(lái)了空前的變革。隨著機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用,機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用提高了產(chǎn)品的質(zhì)量、降低了人口紅利并能在一定程度上降低生產(chǎn)成本,帶動(dòng)生產(chǎn)加工業(yè)走向自動(dòng)化、智能化的道路。自動(dòng)化CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)AOI檢測(cè)系統(tǒng)由什么組成?
對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō),3D視覺(jué)可以賦予工業(yè)機(jī)器人擁有智慧“雙眸”,讓工業(yè)機(jī)器人對(duì)散亂擺放、姿勢(shì)各異的物體實(shí)現(xiàn)智能路徑規(guī)劃。眾班科技立足于3D視覺(jué)賽道,聚焦于無(wú)序抓取,是一家擁有豐富經(jīng)驗(yàn)的3D視覺(jué)解決方案供應(yīng)商。在3D視覺(jué)行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展的階段時(shí),眾班一直專注于產(chǎn)品的研發(fā),充分融合了3D視覺(jué)、機(jī)器人技術(shù)與本體化服務(wù)能力,推出了高性能工業(yè)級(jí)3D視覺(jué)傳感器以及3D視覺(jué)無(wú)序抓取產(chǎn)品的技術(shù)。其中,高性能工業(yè)級(jí)3D視覺(jué)傳感器具有以下特點(diǎn):速度快:可以輕松應(yīng)對(duì)各種工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景,節(jié)約節(jié)拍;精確高:針對(duì)整個(gè)掃描范圍設(shè)備經(jīng)過(guò)精心校準(zhǔn);性能穩(wěn)?。阂种骗h(huán)境光的先進(jìn)方法依然能提供可靠的品質(zhì);市場(chǎng)范圍大:擴(kuò)展的景深可以輕松掃描整個(gè)周轉(zhuǎn)箱,為任何應(yīng)用捕獲大量數(shù)據(jù);模塊化:傳感器的可配置性,通用性,和易于集成;多場(chǎng)景:多種相機(jī)型號(hào),可滿足不同場(chǎng)景中的多樣化的需求;防塵防水:IP65防護(hù)等級(jí),防塵防水,可長(zhǎng)期在嚴(yán)酷環(huán)境下作業(yè)。3D視覺(jué)無(wú)序抓取產(chǎn)品技術(shù)包含四個(gè)部分。1.識(shí)別,即3D視覺(jué)如何識(shí)別零件;2.運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃,就是如何讓機(jī)器人以更好、更快的速度避免碰撞抓取零件;3.是抓取,指的是夾爪怎么配合好眼睛和大腦的動(dòng)作;4.是精細(xì)放置。
無(wú)序抓取(RandomBinPicking)是一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題。從一個(gè)箱子里隨機(jī)挑選零件(RandomBinPicking),并將它們精確地放入機(jī)器中,這對(duì)人類來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的任務(wù),但對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)則是一項(xiàng)艱巨的挑戰(zhàn)。機(jī)器人必須深入箱子的角落,并能夠從無(wú)數(shù)個(gè)方向抓取零件,同時(shí)避免與箱子、其他零件或工作單元本身發(fā)生碰撞。一個(gè)無(wú)序抓取系統(tǒng)必須包含3D視覺(jué)成像和點(diǎn)云分析、手眼標(biāo)定、碰撞檢測(cè)、抓取規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等技術(shù)。實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)無(wú)序抓取系統(tǒng)需要大量的集成和編程工作,所以大多數(shù)的無(wú)序抓取系統(tǒng)都是部署在大型、復(fù)雜的制造商工廠中(如汽車原始設(shè)備制造商)。然而中小型企業(yè)的勞動(dòng)力占全球工業(yè)勞動(dòng)力的69%,他們的勞動(dòng)力短缺,比大型制造商更需要無(wú)序抓取系統(tǒng),但他們卻面臨資金和專業(yè)技能不足的問(wèn)題。眾班的機(jī)器視覺(jué)怎么樣?
和數(shù)據(jù)信息混在一起編入二維碼的還有糾錯(cuò)碼信息。這是因?yàn)楫?dāng)我們對(duì)二維碼進(jìn)行掃描時(shí),不能保證掃的每一位信息都正確,這就需要依賴糾錯(cuò)碼信息了。此外,二維碼中還藏著非常重要的校正圖形。當(dāng)二維碼遭到污染或者破壞時(shí),校正圖形保證了沒(méi)有被破壞的信息仍然可以被識(shí)別。也就是說(shuō),我們掃描讀出的信息在二維碼中備份了很多份?!凹词苟S碼的損毀面積高達(dá)50%,信息仍然可以讀取?!边@也就是我們對(duì)著一個(gè)二維碼掃描時(shí),不需要只掃描整個(gè)圖形,而只對(duì)著圖形的某一個(gè)部分,就可能成功獲取信息的原因。在我們用光電掃描器或者手機(jī)智能終端的掃描軟件進(jìn)行掃描時(shí),其實(shí)是一個(gè)解碼的過(guò)程,解碼恰恰是編碼的逆過(guò)程。具體說(shuō)來(lái),是位置探測(cè)圖形定位二維碼的區(qū)域,根據(jù)二維碼的編碼格式信息和糾錯(cuò)碼,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解讀。如果編碼時(shí)經(jīng)過(guò)加密處理,解碼時(shí)則需要加密時(shí)的密鑰信息。 西南地區(qū)3D相機(jī)誰(shuí)運(yùn)用的比較好?云南CCD機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)定制開(kāi)發(fā)
3D相機(jī)發(fā)展前景如何?自動(dòng)化CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
在系統(tǒng)集成中,被測(cè)件的支撐方式、精密傳輸與定位裝置也必須精心設(shè)計(jì),這牽涉到精密機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù),這對(duì)平板顯示、硅片、半導(dǎo)體和MEMS等精密制造與組裝產(chǎn)業(yè)中的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)非常重要。在這些領(lǐng)域,制造過(guò)程通常在超凈間進(jìn)行,要求自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)具有很高的自潔能力,對(duì)系統(tǒng)構(gòu)件的材料選型、氣動(dòng)及自動(dòng)化裝置選型、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)與器件選型都有嚴(yán)格要求,不能給生產(chǎn)環(huán)境尤其是被測(cè)工件本身帶來(lái)二次污染。尤其是用于表面缺陷檢測(cè)的AOI系統(tǒng)不能在檢測(cè)過(guò)程中,給被測(cè)件表面帶來(lái)缺陷(如粉塵、劃傷、靜電等)。因此,對(duì)于大型零件(如高世代的液晶玻璃基板、硅片等)的在線檢測(cè),常常需要采取氣浮支撐、定位與傳輸機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)部件(如軸承等)采用自潤(rùn)滑器件,以及利用FFU風(fēng)機(jī)過(guò)濾機(jī)組對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行環(huán)境凈化,并采取消靜電裝置,對(duì)工件進(jìn)行防靜電處理。 自動(dòng)化CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
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