協(xié)作機(jī)器人的易用性相對傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人也有了很大的提升，主要體現(xiàn)在五個方面：示教器與圖形化用戶交互界面示教器樣式多種多樣：傳統(tǒng)按鈕式、全觸屏式、無線平板式、手機(jī)操控等。用戶交互界面的設(shè)計更加注重用戶體驗以及交互性。編程方式的改變傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人采用代碼式編程，G代碼或類似C語言，用戶編程門檻較高，需要進(jìn)行專門的課時培訓(xùn)。協(xié)作機(jī)器人編程趨勢為圖形化編程方式，像流程圖式、樹形圖式等，更加直觀且與用戶交互性更強(qiáng)，簡單易學(xué)、靈活易用，是更通用的腳本語言編程。拖動示教與軌跡復(fù)現(xiàn)功能協(xié)作機(jī)器人具有更靈敏、更順滑的拖動示教功能：輕按末端拖動按鈕，即可拖動示教點位，進(jìn)行交互式編程，更便捷；拖動示教及軌跡復(fù)現(xiàn)功能：可記錄機(jī)械臂的運(yùn)動軌跡，并以原速度或者可調(diào)節(jié)的速度進(jìn)行軌跡復(fù)現(xiàn)；約束拖動功能：可拖動機(jī)器人延著用戶指定的方向運(yùn)動。自動化部署、自動軌跡規(guī)劃與避障隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展，人們需要更加強(qiáng)大、簡便和快速的機(jī)器人自動化部署方式。自動軌跡規(guī)劃與避障成為自動化部署的關(guān)鍵技術(shù)之一。艾利特協(xié)作機(jī)器人怎么樣？貴州優(yōu)勢協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)
艾利特系列協(xié)作機(jī)器人集成了先進(jìn)機(jī)器人自動化技術(shù)的優(yōu)點，避免了傳統(tǒng)機(jī)器人所必需的安全防護(hù)區(qū)域設(shè)置等額外成本，通過工作分配將人從枯燥、重復(fù)的工作環(huán)境中解放出來。良好的作業(yè)效率，讓企業(yè)在短時間內(nèi)即可回收投資成本，艾利特協(xié)作機(jī)器人在電子裝配檢測已有多個成功案例。在電子蜂鳴器檢測工序上，傳統(tǒng)的人工檢測，不合格會混入其中，導(dǎo)致客戶投訴不斷。艾利特機(jī)器人根據(jù)客戶現(xiàn)場情況提出蜂鳴器檢測解決方案?？蛻舴答伂F(xiàn)場產(chǎn)線每小時產(chǎn)能為1500件/小時（客戶預(yù)期1200件/小時），一年收回成本；良品率大幅提升，客訴減少；節(jié)約人力成本，實現(xiàn)工廠自動化管理。 宜賓自動上下料協(xié)作機(jī)器人研發(fā)廠家協(xié)作機(jī)器人如何與2D/3D協(xié)作發(fā)揮優(yōu)勢？
另一方面，這種具備視覺識別技術(shù)的協(xié)作機(jī)器人，將對其他領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)也帶來一定的示范與借鑒作用。除了智慧物流領(lǐng)域之外，這種識別定位技術(shù)在其他領(lǐng)域入醫(yī)療、教育、金融等領(lǐng)域也具有一定想象空間，因此當(dāng)這種識別定位技術(shù)應(yīng)用于這些領(lǐng)域之后，也將創(chuàng)造更大的產(chǎn)業(yè)價值。除此之外，眾班科技研發(fā)的視覺系統(tǒng)，使協(xié)作機(jī)器人因為具備這種視覺定位技術(shù)，因此促進(jìn)了目前整個行業(yè)在人工智能、無人機(jī)等領(lǐng)域的前進(jìn)步伐，隨著越來越多的行業(yè)企業(yè)和平臺的加入，這種視覺定位技術(shù)也有望在未來發(fā)展到新的進(jìn)程，并在更多領(lǐng)域創(chuàng)造新的商業(yè)價值。
三個AMHS階段性突破的方向可以更加明細(xì)化，不再局限干OHT的路徑優(yōu)化。首先，增加離散的存儲點以減少后一段運(yùn)輸?shù)木嚯x。在AGV/RGV的地面運(yùn)輸系統(tǒng)的輔助下，晶圓原盒的離散存儲點可以分布在車間的任何一個位置，可以實現(xiàn)多層的復(fù)雜排列。而現(xiàn)有的OHT依賴的軌道下方存儲(UTS)，其位置只能在軌道下方，只能有一層，因此數(shù)量上有極大的限制。其次，減少出入stocker的時間以減少運(yùn)輸交通的擁堵。OHT單個維度的上下取放動作，對stocker的接收/發(fā)放系統(tǒng)有較高要求，入庫時間長達(dá)20多秒，非常容易造成堵塞:相比較于工業(yè)機(jī)器人3-5秒的入庫速度，后者的優(yōu)勢非常明顯。如在晶圓庫，由工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)的物料中轉(zhuǎn)，還要將整理后的晶圓返回到晶圓盒中，供下一道工序使用;同時實現(xiàn)晶圓在庫中進(jìn)行檢測、計數(shù)、入庫等流程。其來料方式多樣:人工搬運(yùn)、AGV/RGV、OHT等，可嵌入在任何產(chǎn)能瓶頸突出的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中。 協(xié)作機(jī)器人未來發(fā)展前景怎樣？
看看協(xié)作機(jī)器人在3C電子行業(yè)的實際應(yīng)用情況：膠工藝在各行業(yè)應(yīng)用普遍，比如在電路集成、電子元器件等工業(yè)產(chǎn)線上。傳統(tǒng)的人工點膠方式速度慢、精度差、效率低下，無法滿足現(xiàn)代自動化產(chǎn)線需求。在某鋰電池行業(yè)現(xiàn)場，客戶通過簡單拖拽編程或圖形化編程，讓節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人按照用戶想法及工藝要求來運(yùn)動，能夠精確控制膠量、改善點膠外觀、節(jié)約膠水，代替人工點膠作業(yè)，方便易用，能夠在工作區(qū)內(nèi)便捷移動，大幅度提升靈活度及用戶體驗。復(fù)合機(jī)器人的技術(shù)關(guān)鍵是AGV還是協(xié)作機(jī)器人？銅仁高科技協(xié)作機(jī)器人供應(yīng)商
協(xié)作機(jī)器人能代替人嗎？貴州優(yōu)勢協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)
自2016年起，在大數(shù)據(jù)、云計算等技術(shù)支撐下，人工智能產(chǎn)業(yè)開始爆發(fā)，助力工業(yè)機(jī)器人行業(yè)開啟2.0新時代，人機(jī)協(xié)作、人機(jī)共融成為市場主流趨勢，不斷將協(xié)作機(jī)器人推向市場風(fēng)口。因此，2016年全球協(xié)作機(jī)器人銷量呈現(xiàn)爆發(fā)式增長，當(dāng)年全球協(xié)作機(jī)器人銷售量突破1萬臺，同比增長超過90%。同時，由于協(xié)作機(jī)器人廠商大多處于產(chǎn)品打磨、試錯、解決方案優(yōu)化及技術(shù)路線選擇階段，新產(chǎn)品、新模式快速迭代，倒逼行業(yè)加速邁入“優(yōu)勝劣汰”的洗牌期。從2017-2019年全球協(xié)作機(jī)器人銷量規(guī)模來看，協(xié)作機(jī)器人市場銷量增速趨于放緩，2019年全球銷量為3萬臺，同比增長36.4%。貴州優(yōu)勢協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)
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