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本質(zhì)上講,協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人之間并沒有非常大的不同,只是基于不同的設(shè)計(jì)理念生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品,在協(xié)作機(jī)器人發(fā)展初期,很多都是從傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上改造的。如果非要找不同,一個(gè)不同是這兩種機(jī)器人所面向的目標(biāo)市場不一樣,這個(gè)前面已經(jīng)解釋過,不再贅述。第二個(gè)不同點(diǎn)是二者替代的對象不一樣。以傳統(tǒng)機(jī)器人為主的自動(dòng)化改造是用生產(chǎn)線代替生產(chǎn)線,機(jī)器人做為整個(gè)生產(chǎn)線中的組成部分,很難單獨(dú)拿出來,如果某個(gè)環(huán)節(jié)的機(jī)器人壞了,在沒有設(shè)計(jì)備份的情況下,整個(gè)產(chǎn)線可能要停工。而協(xié)作機(jī)器人的單獨(dú)性很強(qiáng),它代替的是單獨(dú)的人,二者之間可以互換,一個(gè)協(xié)作機(jī)器人壞了,挪開找個(gè)人代替就好了,整個(gè)生產(chǎn)流程的靈活性非常高。講了這么多全是說優(yōu)點(diǎn),既然協(xié)作機(jī)器人這么好,那是不是可以取代傳統(tǒng)機(jī)器人了?當(dāng)然不是,協(xié)作機(jī)器人只是整個(gè)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中一個(gè)非常重要的細(xì)分類別,有它獨(dú)特的優(yōu)勢,但缺點(diǎn)也很明顯:為了控制力和碰撞能力,協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢,通常只有傳統(tǒng)機(jī)器人的三分之一到二分之一;為了減少機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)能,協(xié)作機(jī)器人一般重量比較輕,結(jié)構(gòu)相對簡單,這就造成整個(gè)機(jī)器人的剛性不足,定位精度相比傳統(tǒng)機(jī)器人差1個(gè)數(shù)量級。協(xié)作機(jī)器人的精度怎么樣?綿陽智能協(xié)作機(jī)器人哪家好
復(fù)合機(jī)器人在使用環(huán)境方面與一般AGV的使用環(huán)境似乎并沒有多大的區(qū)別,但使用復(fù)合機(jī)器人的初衷,便決定了其需要使用在更復(fù)雜的場景之下,復(fù)合機(jī)器人在特定場景下既需要完成移動(dòng)搬運(yùn)取料的任務(wù),又需要加入產(chǎn)線承擔(dān)具體工種的加工操作,因此,復(fù)合機(jī)器人對于AGV環(huán)境適應(yīng)能力有更高的要求。由此或許可以推斷,具備多種導(dǎo)航技術(shù)能力的企業(yè)在復(fù)合機(jī)器人AGV平臺的競爭上將更具優(yōu)勢,激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航相較其它導(dǎo)航方式更具優(yōu)勢。從目前大部分復(fù)合機(jī)器人結(jié)構(gòu)來看,為了保持其操作精度,其搭載的機(jī)械臂不宜過重也不宜過高、過大,在機(jī)械臂的搭配上,輕載型的協(xié)作機(jī)器人能以較小的空間占用在較大的空間內(nèi)進(jìn)行操作,因而其更適合承擔(dān)復(fù)合機(jī)器人機(jī)械臂的職能。復(fù)合機(jī)器人包含了AGV和機(jī)械臂兩個(gè)主要模塊,這兩個(gè)模塊誰才是復(fù)合機(jī)器人的關(guān)鍵,在挑選復(fù)合機(jī)器人相關(guān)標(biāo)的企業(yè)時(shí)應(yīng)該更傾向于企業(yè)的AGV能力還是機(jī)械臂能力呢?從與工廠現(xiàn)場操作加工的應(yīng)用環(huán)境來看,有業(yè)內(nèi)人士表示更傾向于機(jī)械臂是復(fù)合機(jī)器人的關(guān)鍵。當(dāng)然,從目前市場現(xiàn)有所謂已經(jīng)推出復(fù)合機(jī)器人的企業(yè)來看,其出身多為AGV企業(yè),這也可以看出,AGV的應(yīng)用屬性與切入口更為突出。昆明機(jī)器視覺協(xié)作機(jī)器人定制開發(fā)為什么說協(xié)作機(jī)器人操作簡單?
目前,電子制造企業(yè)在進(jìn)行筆記本電腦、服務(wù)器和臺式機(jī)的CPU、DIMM/內(nèi)存條及其他復(fù)雜零件的柔性裝配時(shí),中小型企業(yè)一般使用人工裝配實(shí)現(xiàn),每天每個(gè)工人要用一定力度重復(fù)上千次相同插裝動(dòng)作,工人們的手指經(jīng)常因此而酸痛甚至變形,重復(fù)工作也讓他們心情煩躁,易于疲勞,從而降低產(chǎn)品良率。與此同時(shí),員工離職率一直讓企業(yè)十分困擾。而制造大廠則采用“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”的解決方案。在“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人方案”中,相機(jī)相當(dāng)于人眼,工業(yè)機(jī)器人相當(dāng)于手臂,以完成人工裝配的工作。但該方案的致命缺點(diǎn)是機(jī)器人對力度的掌握十分欠缺,只能實(shí)現(xiàn)硬插拔。一些高級服務(wù)器內(nèi)存條及主板動(dòng)輒上萬,如果插拔力度沒掌握好,損失相當(dāng)慘重。且這種解決方案要求廠家有相當(dāng)高的相機(jī)圖像處理知識,這極大增加了企業(yè)的實(shí)施難度,且無法滿足制造企業(yè)對柔性裝配的基本需求。
而在訂單爆滿的當(dāng)下,快速部署又成為企業(yè)硬性要求。眾班科技對此提出解決辦法如下:①眾班科技提供產(chǎn)線升級解決方案,來實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸。整體方案改造,無需對場景進(jìn)行大改,可快速部署,減少產(chǎn)線升級對生產(chǎn)工時(shí)的影響;②解決方案所用眾班科技移動(dòng)協(xié)作機(jī)器人,靈活高效,可實(shí)現(xiàn)窄道布置與作業(yè),有效為客戶節(jié)約空間達(dá)20%以上,提高庫存效率;③眾班科技移動(dòng)解決方案可實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸環(huán)節(jié)100%人工替代,實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)作業(yè),降低用工成本,解決人工失誤及效率不穩(wěn)定等潛在問題;④小車自主規(guī)劃路徑,可靠度極高;在MES系統(tǒng)調(diào)度下,可靠度達(dá),調(diào)度系統(tǒng)還可實(shí)時(shí)檢測車輛運(yùn)轉(zhuǎn)狀況,動(dòng)態(tài)監(jiān)控工作熱區(qū),讓客戶實(shí)時(shí)掌握產(chǎn)量效率,作為調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃依據(jù)??傮w而言,眾班科技深入了解半導(dǎo)體企業(yè)痛點(diǎn),提供解決方案,可讓半導(dǎo)體生產(chǎn)成本更低、生產(chǎn)更高效。 協(xié)作機(jī)器人能否滿足柔性生產(chǎn)?
不過,與其他類型的機(jī)器人研發(fā)陣營相比,復(fù)合型機(jī)器人仍然稍顯弱小,這一方面與復(fù)合型機(jī)器人屬于新興產(chǎn)業(yè)有關(guān),另一方面也與復(fù)合型機(jī)器人打造的難度較高,以及應(yīng)用普及的力度不大相關(guān)。首先,復(fù)合型機(jī)器人的研發(fā)工作并非表面上看的那么簡單。很多人可能以為符合型機(jī)器人真的就是將AGV和機(jī)械臂簡單組合相加,其實(shí)并非如此。研發(fā)復(fù)合型機(jī)器人比較大的難點(diǎn)之一便是技術(shù),協(xié)作機(jī)器人加AGV的配置,除了需要開發(fā)企業(yè)對兩者技術(shù)都熟練掌握以外,如何能讓其協(xié)同工作、穩(wěn)定工作也是需要攻克的難點(diǎn)之一。其次,市場應(yīng)用空間尚未凸顯。新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示,目前全球在半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用的復(fù)合機(jī)器人約為5000臺,半導(dǎo)體行業(yè)對于精細(xì)化操作更為嚴(yán)苛,且大都是高科技前沿企業(yè),無論是規(guī)模還是銷售利潤都更能支持這一產(chǎn)品,但其他行業(yè)應(yīng)用仍然在小規(guī)模探索當(dāng)中。 四川眾班科技有豐富的協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)化經(jīng)驗(yàn)。南充自動(dòng)堆放協(xié)作機(jī)器人研發(fā)
協(xié)作機(jī)器人能用做檢測嗎?綿陽智能協(xié)作機(jī)器人哪家好
外科手術(shù)應(yīng)用降低風(fēng)險(xiǎn)、縮短手術(shù)時(shí)間和恢復(fù)時(shí)間依然是外科手術(shù)機(jī)器人的關(guān)注焦點(diǎn)。通過改善常規(guī)腹腔鏡檢查和關(guān)節(jié)鏡檢查技術(shù),外科手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)室人員身邊以及對患者進(jìn)行安全作業(yè)的同時(shí),能夠?yàn)橥饪漆t(yī)生提供更高的可見性、敏捷度、準(zhǔn)確性和舒適度。如今的外科手術(shù)機(jī)器人能夠減少手術(shù)創(chuàng)傷,改善患者療效,縮短接受前列腺、心臟、婦科手術(shù)和其他手術(shù)的患者的術(shù)后住院時(shí)間。隨著新外科手術(shù)的開發(fā)、全球需求的增加,以及協(xié)作技術(shù)繼續(xù)創(chuàng)新,外科手術(shù)機(jī)器人發(fā)展?jié)摿o限。遠(yuǎn)程安全和監(jiān)控,協(xié)作機(jī)器人將在遠(yuǎn)程安全和監(jiān)控領(lǐng)域帶來一個(gè)振奮人心的機(jī)遇。此應(yīng)用結(jié)合了各種不同的技術(shù),包括移動(dòng)機(jī)器人、傳感和視頻監(jiān)控。這些機(jī)器人所面臨的機(jī)遇包括國家邊界,以及其他大面積的開闊區(qū)域,例如:農(nóng)場、太陽能電站、倉庫、機(jī)場停車場或者基地的應(yīng)用。協(xié)作機(jī)器人無需外部安全屏障,隨著此類機(jī)器人的部署數(shù)目不斷增加,從中受益的應(yīng)用也日漸增多。如今,我們已看到了協(xié)作機(jī)器人給工業(yè)設(shè)置、復(fù)雜/危險(xiǎn)應(yīng)用、倉儲(chǔ)和物流,以及安全和監(jiān)控領(lǐng)域帶來的明顯益處。 綿陽智能協(xié)作機(jī)器人哪家好
四川眾班科技有限公司總部位于現(xiàn)代工業(yè)港北片區(qū)港通北三路589號,是一家四川眾班科技有限公司(AIES)成立于2021年,是一家專業(yè)提供智能制造解決方案的科技型技術(shù)企業(yè)。作為工業(yè)制造領(lǐng)域自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)帶頭者。我們在消費(fèi)性電子產(chǎn)品、面板及半導(dǎo)體l的全自動(dòng)化生產(chǎn)裝配積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。 四川眾班科技有限公司(AIES)從自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備、自動(dòng)化產(chǎn)線、智能倉儲(chǔ)物流,裝配,檢測、信息化產(chǎn)品到數(shù)字化工廠的整體集成,針對不同領(lǐng)域的特點(diǎn),將利用擅長工程經(jīng)驗(yàn)的感知檢測、高速高精度控制、精密裝配、人工智能、數(shù)字化信息化等技術(shù),結(jié)合自有的軟件開發(fā)平臺,為各領(lǐng)域頭部企業(yè)提供競爭力的產(chǎn)品和服務(wù)。的公司。眾班科技深耕行業(yè)多年,始終以客戶的需求為向?qū)?,為客戶提?**的面板設(shè)備,協(xié)作機(jī)器人,CCD,機(jī)器視覺。眾班科技不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺,以應(yīng)用為重點(diǎn),以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值,提供更優(yōu)服務(wù)。眾班科技始終關(guān)注電子元器件市場,以敏銳的市場洞察力,實(shí)現(xiàn)與客戶的成長共贏。