德陽自動(dòng)化協(xié)作機(jī)器人開發(fā)

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-03-06

    協(xié)作機(jī)器人+視覺,替代人工。檢測(cè)隨著檢測(cè)類別的不斷豐富,應(yīng)用場(chǎng)景的不斷深化,單純的機(jī)器人檢測(cè)能夠解決的問題也有限,協(xié)作機(jī)器人+視覺應(yīng)運(yùn)而生。通過協(xié)作機(jī)器人+視覺提升自動(dòng)化水平甚至達(dá)到完全自動(dòng)化,協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品裝配,抓取上下料,減少人力成本,應(yīng)用對(duì)裝配工藝的通用性有一定的要求,需要適應(yīng)多產(chǎn)品生產(chǎn)。視覺可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位,良品檢測(cè),外觀檢測(cè)等,相比人工,效率高,重復(fù)性好,能為企業(yè)獲取收益。某有名耳機(jī)生產(chǎn)企業(yè),艾利特協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用于耳機(jī)的點(diǎn)膠及檢測(cè)?,F(xiàn)場(chǎng),通過視覺進(jìn)行拍照定位,并將位置數(shù)據(jù)發(fā)送給艾利特機(jī)器人,機(jī)器人收到數(shù)據(jù)后到達(dá)位置進(jìn)行點(diǎn)膠,耳機(jī)點(diǎn)膠位置大約1mm,對(duì)機(jī)器人的定位精度要求極高,完成點(diǎn)膠后對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照檢測(cè)點(diǎn)膠效果,可以準(zhǔn)確的將不良品挑出來,減少人工檢測(cè)漏檢的可能性。 眾班運(yùn)用艾利特機(jī)器人的能力怎么樣?德陽自動(dòng)化協(xié)作機(jī)器人開發(fā)

    外科手術(shù)應(yīng)用降低風(fēng)險(xiǎn)、縮短手術(shù)時(shí)間和恢復(fù)時(shí)間依然是外科手術(shù)機(jī)器人的關(guān)注焦點(diǎn)。通過改善常規(guī)腹腔鏡檢查和關(guān)節(jié)鏡檢查技術(shù),外科手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)室人員身邊以及對(duì)患者進(jìn)行安全作業(yè)的同時(shí),能夠?yàn)橥饪漆t(yī)生提供更高的可見性、敏捷度、準(zhǔn)確性和舒適度。如今的外科手術(shù)機(jī)器人能夠減少手術(shù)創(chuàng)傷,改善患者療效,縮短接受前列腺、心臟、婦科手術(shù)和其他手術(shù)的患者的術(shù)后住院時(shí)間。隨著新外科手術(shù)的開發(fā)、全球需求的增加,以及協(xié)作技術(shù)繼續(xù)創(chuàng)新,外科手術(shù)機(jī)器人發(fā)展?jié)摿o限。遠(yuǎn)程安全和監(jiān)控,協(xié)作機(jī)器人將在遠(yuǎn)程安全和監(jiān)控領(lǐng)域帶來一個(gè)振奮人心的機(jī)遇。此應(yīng)用結(jié)合了各種不同的技術(shù),包括移動(dòng)機(jī)器人、傳感和視頻監(jiān)控。這些機(jī)器人所面臨的機(jī)遇包括國(guó)家邊界,以及其他大面積的開闊區(qū)域,例如:農(nóng)場(chǎng)、太陽能電站、倉(cāng)庫(kù)、機(jī)場(chǎng)停車場(chǎng)或者基地的應(yīng)用。協(xié)作機(jī)器人無需外部安全屏障,隨著此類機(jī)器人的部署數(shù)目不斷增加,從中受益的應(yīng)用也日漸增多。如今,我們已看到了協(xié)作機(jī)器人給工業(yè)設(shè)置、復(fù)雜/危險(xiǎn)應(yīng)用、倉(cāng)儲(chǔ)和物流,以及安全和監(jiān)控領(lǐng)域帶來的明顯益處。 巴中機(jī)器視覺協(xié)作機(jī)器人定制開發(fā)協(xié)作機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室有運(yùn)用嗎?

    協(xié)作機(jī)器人與2D/3D視覺(手臂+眼睛)。機(jī)器視覺是協(xié)作機(jī)器人智能化的一個(gè)重要指標(biāo)。如果機(jī)器人沒有配備視覺,使用坐標(biāo)定義在RobotBase上,若手臂與環(huán)境位置有變動(dòng)時(shí),所有點(diǎn)位需要幾個(gè)小時(shí)甚至幾天重新調(diào)整。當(dāng)機(jī)器人一旦擁有視覺之后,將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在Landmark上,只須看一眼,所有點(diǎn)位即立即完成誤差補(bǔ)償。而眾班科技使用艾力特機(jī)器人在機(jī)器視覺上具有的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。該項(xiàng)技術(shù)是將目標(biāo)物坐標(biāo)系統(tǒng)建在mark之上,快速補(bǔ)償高度,角度,傾斜度誤差,使協(xié)作機(jī)器人簡(jiǎn)單通過視覺,就可以運(yùn)用2D視覺實(shí)現(xiàn)3D定位效果。眾班的3D視覺通過簡(jiǎn)單四步輕松即可順利完成任務(wù),它的應(yīng)用場(chǎng)景可用于組裝、檢測(cè)、產(chǎn)品包裝,無序抓取等。

成本方面,“相機(jī)+工業(yè)機(jī)器人”方案成本高,而“力傳感器+協(xié)作機(jī)器人”方案在成本方面具有顯而易見的優(yōu)勢(shì)。加之協(xié)作機(jī)器人可為電子制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn),提高產(chǎn)品質(zhì)量,從而實(shí)現(xiàn)更短的投資回報(bào)率。在用戶友好性方面,艾利特機(jī)器人憑借平板尺寸的觸摸屏用戶界面及創(chuàng)新性的機(jī)器人系統(tǒng)軟件,使得沒有任何技術(shù)背景和編程經(jīng)驗(yàn)的員工也可當(dāng)場(chǎng)快速編程、調(diào)試并成功運(yùn)行。而且,艾利特機(jī)器人從拆包、安裝、配置到編寫個(gè)簡(jiǎn)單任務(wù)程序的時(shí)間一般只需2至3小時(shí),為企業(yè)提供了的靈活度,可隨時(shí)在不同的生產(chǎn)線執(zhí)行新的任務(wù)。在適用性方面,艾利特機(jī)器人并不是針對(duì)某一個(gè)行業(yè)開發(fā)的,而是針對(duì)制造業(yè)對(duì)靈活性和簡(jiǎn)單易用性的需求而開發(fā)的。所以艾利特機(jī)器人隨時(shí)隨地都可滿足不同電子制造企業(yè)的需求。一般企業(yè)適合使用協(xié)作機(jī)器人嗎?

    協(xié)作機(jī)器人發(fā)展之AI賦能(手臂+眼睛+大腦)。如果說機(jī)器人擁有手和眼,如果再賦予其大腦,那么機(jī)器人就將變得更加智能。艾力特機(jī)器人的AI系統(tǒng)可以使用單一控制器,單一軟件滿足視覺與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合后,可以高效率的自動(dòng)瑕疵精細(xì)檢測(cè),通過將上百?gòu)堈5暮陀需Υ玫膱D片匯入到AI算法服務(wù)器進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí),由此產(chǎn)生AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型,再將此算法模型匯入到機(jī)械手臂控制器,然后這臺(tái)機(jī)械手臂就具有了智能識(shí)別該產(chǎn)品的能力。當(dāng)艾力特機(jī)器人內(nèi)建的視覺系統(tǒng)整合了光源、工業(yè)攝相機(jī)與感測(cè)組件,來擷取影像畫面,并結(jié)合人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù),更能準(zhǔn)確感測(cè)物體形狀、種類、顏色等判別要素;進(jìn)而提升機(jī)器視覺在自動(dòng)化生產(chǎn)中的檢測(cè)能力及難度,提升各產(chǎn)業(yè)在質(zhì)量檢測(cè)的精細(xì)度與效能。協(xié)作機(jī)器人能用做檢測(cè)嗎?重慶智能協(xié)作機(jī)器人研發(fā)公司

協(xié)作機(jī)器人用于自動(dòng)化項(xiàng)目是否能快速實(shí)現(xiàn)?德陽自動(dòng)化協(xié)作機(jī)器人開發(fā)

    傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人:多為大型且定點(diǎn)的設(shè)備,以高速的運(yùn)行模式和極高的作業(yè)精細(xì)度,將大量且無變化的產(chǎn)線加以自動(dòng)化。因此,這類型機(jī)器人在集成和程序編寫上都很復(fù)雜,安裝完成后也無法和作業(yè)員交互,傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人必須深鎖于安全圍籬(一個(gè)有門的大籠子)中,以免人類員工受到危險(xiǎn)機(jī)械的威脅。簡(jiǎn)而言之,力量和速度是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的比較大優(yōu)勢(shì),它們“取代”了人類員工,以較低的成本,更有效率地交付產(chǎn)品。協(xié)作型機(jī)器人:屬于較輕巧靈活的自動(dòng)化工具,適合適在產(chǎn)品少量多樣的生產(chǎn)環(huán)境中。程序編寫簡(jiǎn)易的協(xié)作型機(jī)器人可快速轉(zhuǎn)換于不同制程之間,單一臺(tái)協(xié)作型機(jī)器人即可進(jìn)行多種任務(wù),讓“家庭工廠”級(jí)的小企業(yè)在有限的預(yù)算下,仍能具備大型制造企業(yè)所擁有的各種生產(chǎn)能力。此外,設(shè)計(jì)目的是為了與人類員工“一起”作業(yè)的協(xié)作型機(jī)器人,可安全地與作業(yè)員近距離共事,幫助他們擺脫太危險(xiǎn)、太操勞或太繁瑣的工作,轉(zhuǎn)而從事更有意義的任務(wù)并遠(yuǎn)離職業(yè)傷害。德陽自動(dòng)化協(xié)作機(jī)器人開發(fā)

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