安徽高密度四向穿梭機(jī)器人解決方案

四向穿梭車的性能特點(diǎn)：1、利用精密的伸縮式撥指抓取器將料箱取出，搬運(yùn)至指定出口位置，同時(shí)可以將入口位置的料箱存放至指定的貨位內(nèi)。2、擁有輕質(zhì)的鋁制結(jié)構(gòu)及精密的伸縮式撥指貨物抓取器，可以在單深或雙深貨位存取料箱，3、同時(shí)依靠準(zhǔn)確的換向定位設(shè)計(jì)，確保了更靈活、更可靠、更高效的優(yōu)勢(shì)。4、可任意變換作業(yè)巷道，并通過(guò)增減穿梭車的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力，必要時(shí)可通過(guò)組建作業(yè)車隊(duì)的調(diào)度方式，來(lái)應(yīng)變系統(tǒng)的峰值，解決倉(cāng)庫(kù)出入作業(yè)的瓶頸，提高了出入庫(kù)的效率。5、四向車驅(qū)動(dòng)部分采用高效節(jié)能電機(jī)，利用自主研發(fā)的能量回收技術(shù)，在穿梭車減速過(guò)程中將釋放能量收集起來(lái)，再次利用，降低穿梭車能耗。四向穿梭車清潔主要包括對(duì)傳感器上的異物進(jìn)行清潔。安徽高密度四向穿梭機(jī)器人解決方案

智世四向穿梭車系統(tǒng)的特點(diǎn)：智世四向穿梭車系統(tǒng)的靈活度也非常高，由于可以隨意變更巷道，可以任意增減穿梭車的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。此外，智世四向穿梭車系統(tǒng)是模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的，所有小車都可以相互替換，可由任意小車來(lái)繼續(xù)執(zhí)行出現(xiàn)問(wèn)題小車的任務(wù)。系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性更高。例如，傳統(tǒng)多層穿梭車系統(tǒng)中提升機(jī)發(fā)生故障，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響；而智世四向穿梭車系統(tǒng)則可以通過(guò)其他提升機(jī)來(lái)繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響。在系統(tǒng)整體成本方面，智世四向穿梭車系統(tǒng)也很有優(yōu)勢(shì)。由于普通多層穿梭車的成本與巷道數(shù)量息息相關(guān)，在增加訂單量、不增加庫(kù)存量情況下，這些系統(tǒng)每增加一個(gè)巷道，就會(huì)增加相應(yīng)成本，而智世四向穿梭車系統(tǒng)只需增加穿梭車數(shù)量即可，總體成本更低。浙江智世四向穿梭機(jī)器人調(diào)試四向穿梭車可以通過(guò)增加穿梭車的數(shù)量來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)能力。

智世四向穿梭車定位系統(tǒng)的制作方法：1、在物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)內(nèi)，智能化立體倉(cāng)庫(kù)被普遍地應(yīng)用；穿梭車是智能化立體倉(cāng)庫(kù)中的主要設(shè)備，用來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物的無(wú)人化搬運(yùn)，包括紙箱、周轉(zhuǎn)箱等。2、穿梭車是一種在立體貨架的軌道上行駛的自動(dòng)化物流搬運(yùn)小車。主要用于高密度貨架式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化搬運(yùn)，在大量平行布置的儲(chǔ)貨流道間不需保留專門空間，但增加了連接所有流道口的行車通道，行車通道安裝交錯(cuò)布局的方式分為橫向的巷道和縱向的流道，流道和巷道中均鋪有軌道，由于巷道連接所有流道，智世四向穿梭車可以將貨架中的任意一個(gè)儲(chǔ)位上的貨物直接搬運(yùn)到另一個(gè)儲(chǔ)位上，不需要借助類似叉車這樣的中間轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，這樣就可以提高倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的搬運(yùn)效率，特別是在執(zhí)行移庫(kù)作業(yè)時(shí)，效率提高更加明顯。

智世四向穿梭車特點(diǎn)：1、在立體式的交叉軌道上縱向、橫向行駛位移托盤貨物；2、自動(dòng)變換巷道和換層；3、當(dāng)碰到障礙物或者走到盡頭會(huì)自動(dòng)停止并做出相應(yīng)的反應(yīng)，選擇較佳的行走路線；4、智世四向穿梭車貨架系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性更高；5、能夠自動(dòng)檢測(cè)電量，當(dāng)電量不足時(shí)能夠自動(dòng)到充電位置充電，無(wú)需人工檢測(cè)；6、當(dāng)任一智世四向穿梭車出現(xiàn)故障時(shí)，其他智世四向穿梭車可以過(guò)來(lái)繼續(xù)完成操作任務(wù)，系統(tǒng)也可以通過(guò)提升機(jī)、7、銜接設(shè)備等來(lái)繼續(xù)完成作業(yè)，使系統(tǒng)能力幾乎不受到任何影響；8、既適合低流量高密度的存儲(chǔ)，也適合高流量高密度的存儲(chǔ)和揀選。四向穿梭車行駛速度快，存儲(chǔ)密度高。

四向穿梭車是如何定位的？四向穿梭車是通過(guò)紅外測(cè)距結(jié)合地址識(shí)別芯片定位于立體倉(cāng)庫(kù)，可避免貨物自動(dòng)運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生碰撞等問(wèn)題。當(dāng)然，這與倉(cāng)庫(kù)貨架的準(zhǔn)確性也有較大的關(guān)系。為了實(shí)現(xiàn)順暢的自動(dòng)化作業(yè)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)貨架對(duì)精度要求較高，非自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)貨架會(huì)比較粗糙，不適合在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中使用。四向穿梭車貨架架是一種穿梭式貨架，可以實(shí)現(xiàn)貨物的全自動(dòng)存儲(chǔ)。還有另外兩種穿梭式貨架，一種是兩向穿梭車貨架，只能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化作業(yè)，另一種是童母式穿梭車機(jī)架，這個(gè)和四路穿梭車機(jī)架一樣，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。定期檢查四向穿梭車的外觀、傳感器、行走輪、指示燈等情況是否良好。上海低成本四向穿梭機(jī)器人使用注意事項(xiàng)

四向穿梭車靈活性很高，可隨意變換作業(yè)巷道。安徽高密度四向穿梭機(jī)器人解決方案

四向穿梭車的注意事項(xiàng)：1、四向穿梭車行走輪為消耗品，根據(jù)貨架軌道接口的安裝情況，會(huì)對(duì)其輪子壽命有影響，頻繁使用約2年時(shí)間后可能需要更換，但是否更換需要根據(jù)行走輪聚氨酯的實(shí)際磨損情況進(jìn)行；2、對(duì)充電樁也需要做例行檢查，檢查內(nèi)容主要包括充電樁內(nèi)繼電器、熔斷器是否正常，充電時(shí)充電器指示燈是否亮，充電時(shí)是否有明顯異常、線路接頭等熔化現(xiàn)象；3、對(duì)電池的例行檢查，包括外觀是否已經(jīng)變形、插頭是否有松動(dòng)、熔化變形等情況；4、任何情況下，電池都需要遠(yuǎn)離熱源，禁止對(duì)電池以任何方式進(jìn)行加熱；4、任何情況下，電池都需要輕拿輕放，禁止摔落電池。安徽高密度四向穿梭機(jī)器人解決方案