貴州數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站方案

主筋定位強制運行：當為﹝關閉中﹞時則主筋定位伺服電機需要滿足預先設定的條件才能運行，當為﹝打開中﹞時運行條件則全部被屏蔽，此操作需要謹慎，如操作不當可能造成設備損壞等風險。升降電機強制運行：當為﹝關閉中﹞時則升降伺服電機需要滿足預先設定的條件才能運行，當為﹝打開中﹞時運行條件則全部被屏蔽，此操作需要謹慎，如操作不當可能造成設備損壞等風險。機頭移動電機鎖緊未在上位強制運行：當為﹝關閉中﹞時則機頭移動電機需要滿足鎖緊氣缸在上位才能運行，當為﹝打開中﹞時鎖緊氣缸在上位條件被屏蔽，此操作需要謹慎，如操作不當可能造成設備損壞等風險。成都機場鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。貴州數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站方案

主筋檢測、定位、焊接設備，承接上一個工位，主筋在這里將完成長度檢測及焊接定位，系統(tǒng)全自動完成，無需人工干預。主筋長度檢測與需求不一致時，系統(tǒng)將自動播報給人工，人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū)，既可防止偶然性的人工吊裝出錯，又可以保證設備的流暢運行，提高了設備的容錯率和加工效率。同時機頭的間距可以通過系統(tǒng)進行設置，自動移動，方便不同內(nèi)圈間距的隨時調(diào)整。主筋檢測、定位、焊接設備，承接上一個工位，主筋在這里將完成長度檢測及焊接定位，系統(tǒng)全自動完成，無需人工干預。主筋長度檢測與需求不一致時，系統(tǒng)將自動播報給人工，人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū)，既可防止偶然性的人工吊裝出錯，又可以保證設備的流暢運行，提高了設備的容錯率和加工效率。同時機頭的間距可以通過系統(tǒng)進行設置，自動移動，方便不同內(nèi)圈間距的隨時調(diào)整。湖南全自動數(shù)控鋼筋籠焊接工作站哪家強成都數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

機頭電機強制運行：當為﹝關閉中﹞時則機頭伺服電機需要滿足預先設定的條件才能手動運行，當為﹝打開中﹞時伺服電機手動運行條件全部被屏蔽，此操作需要謹慎，如操作不當可能造成設備損壞等風險。機頭電機感應器強制：當為﹝關閉中﹞時則機頭伺服電機前進或者后退到達限位感應器后則停止運行，當為﹝打開中﹞時伺服電機手動前進或者后退不受感應器限制，此操作需要謹慎，如操作不當可能造成設備損壞等風險。內(nèi)圈電機強制運行：當為﹝關閉中﹞時則內(nèi)圈中心軸伺服電機需要滿足預先設定的條件才能運行，當為﹝打開中﹞時運行條件則全部被屏蔽，此操作需要謹慎，如操作不當可能造成設備損壞等風險。

設備工作流程：人工輔助設備完成鋼筋籠內(nèi)支撐圈的安裝和主筋的吊裝→輔助設備完成布料→后續(xù)設備將自動完成鋼筋籠骨架的焊接。鋼筋籠骨架焊接完成后設備播報給工人→準備進行繞筋的焊接→準備工作完成后設備自動進行繞筋的纏繞和焊接。整個焊接過程中，無需人工參與，設備將自動對運行過程進行監(jiān)測，需要人工確認的情況將自動播報給工人，既保證設備運行的可靠性，又使設備的操作足夠簡單，使工人經(jīng)過簡單培訓就能夠快速上手設備操作。固特機械鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

伺服電機回原點超時故障報警邏輯：執(zhí)行伺服回原點動作后，到達設定的時間還是未完成回原點。導致報警原因：①、原點感應器異常；②、伺服電機連接運動結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點速度過低；④、伺服電機異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達伺服電機處。報警處理方法：第一步，檢查原點感應器本身和感應器線路是否異常；第二步，檢查伺服電機和運動機構(gòu)的連接件是否異常，感應器感應片是否異常；第三步，查看回原點速度是否過低；第四步，查看伺服電機是否異常，伺服IO接線是否異常；排查完成后點擊復位按鈕解除報警，然后繼續(xù)執(zhí)行回原點動作，檢測此故障是否解除。貴州地鐵鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機械有限責任公司。天津全自動數(shù)控鋼筋籠焊接工作站解決方案

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伺服電機報警：報警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機報警的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導致報警原因：①、由于過載等導致的伺服電機報警；②、由于線路異常導致的伺服電機報警；③、伺服電機未報警，由于信號線路導致的報警；④、其它原因?qū)е碌乃欧缶?。報警處理方法：此報警一般為機械結(jié)構(gòu)異常導致的伺服電機過載或者位置偏差過大異常，第一步，觀察伺服驅(qū)動器是否有報警；第二步，觀察伺服電機運動機構(gòu)是否有卡阻，連接結(jié)構(gòu)是否有損壞；第三步，檢查電機編碼器或動力線是否異常；第四步，排查完成后點擊復位按鈕解除報警，然后切到手動模式，手動運行伺服電機，測試故障是否解除；第五步，如還是無法解除故障則斷電后再測試。貴州數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站方案