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焊接機(jī)器人的優(yōu)勢:1、提高焊接效率。焊接機(jī)器人可以做到不停頓不休息,一直工作,同時(shí)焊接機(jī)器人做出的反應(yīng)時(shí)間非常短,動作迅速,可以在更短的時(shí)間內(nèi)完成大批量的工作,所以焊接機(jī)器人更加適合批量焊接生產(chǎn)。2、實(shí)現(xiàn)精確焊接,柔性操作。智能焊接機(jī)器人在工作的時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)和焊件的觸碰,點(diǎn)和焊件的位置需要做到精確對接,它對移動軌跡要求并不嚴(yán)格。智能焊接機(jī)器人只需要設(shè)置好控制程序,就會對焊件精確焊接,實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化操作。3、焊接速度快。智能焊接機(jī)器人操作靈活,所以可以da大提高在生產(chǎn)效率。工人只需要幫助智能焊接機(jī)器人設(shè)定好焊接參數(shù),智能焊接機(jī)器人就是一直工作,一臺智能焊接機(jī)器人的工作時(shí)長是普通焊接工人的三倍。4、降低企業(yè)成本。企業(yè)想要獲取較高的收益,就需要保證低成本高效率的工作,焊接機(jī)器人的投入運(yùn)行可以實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn),操作人員只需要設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),就可以進(jìn)行自動化焊接工作,根據(jù)企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)情況,一名操作人員可同時(shí)操作多臺焊接機(jī)器人,降低企業(yè)的勞動成本。5、使用壽命較長。焊接機(jī)器人屬于機(jī)械設(shè)備,隨著我國科學(xué)技術(shù)和焊接工藝的不斷發(fā)展,焊接機(jī)器人的使用壽命可長達(dá)數(shù)十年,在使用中用戶只需要進(jìn)行簡單的維護(hù)保養(yǎng)。B 型鋼筋桁架模板則是將鋼筋桁架與竹膠板等模板在施工現(xiàn)場組裝后起吊安裝。甘肅減少人工的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家
例如人們在工程進(jìn)行施工時(shí),它能夠很多的正常住建筑材料和施工中產(chǎn)生的壓力;在使用時(shí),它也可以與混凝土相結(jié)合,形成有著承受能力較強(qiáng)的鋼筋混凝土析架。我們在建筑工程中,我們所使用的鋼筋析架樓承板系統(tǒng)是將樓板中的5根鋼筋在工廠內(nèi)通過自動成型、高頻電阻電焊、在線檢測及自動剪切等工序形成結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的三角析架。由此可見,鋼筋柘架樓承板有著較好的穩(wěn)定性和防火性,而且由于我們在工廠中一般采用的是鋼筋、混凝土相互結(jié)合的一種,因此它還承接了傳統(tǒng)的混凝土樓板的其他特性,比如擁有良好的整體性、剛度等。但是,它在工程施工方面對于樓板來說,這種樓板比較方便,而且可以調(diào)整析架的高度和鋼筋的直徑,實(shí)現(xiàn)較大跨度的改造。目前他作為一種新型技術(shù)已經(jīng)***的運(yùn)用在了人們的生活中,有著十分廣闊的前景。我們在建筑工程中,我們所使用的鋼筋析架樓承板系統(tǒng)是將樓板中的5根鋼筋在工廠內(nèi)通過自動成型、高頻電阻電焊、在線檢測及自動剪切等工序形成結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的三角析架。由此可見,鋼筋柘架樓承板有著較好的穩(wěn)定性和防火性,而且由于我們在工廠中一般采用的是鋼筋、混凝土相互結(jié)合的一種,因此它還承接了傳統(tǒng)的混凝土樓板的其他特性,比如擁有良好的整體性、剛度等。但是。綠色環(huán)保的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線設(shè)備設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化和管理的信息化,構(gòu)件越標(biāo)準(zhǔn),生產(chǎn)效率越高;
采用鋼筋桁架樓層板的混凝土樓板兼有傳統(tǒng)現(xiàn)澆混凝土樓板整體性好、剛度大、防火性能好,及壓型鋼板組合樓蓋無模板、施工快的優(yōu)勢,鋼筋桁架樓層板桁架受力模式合理,可調(diào)整桁架高度與鋼筋直徑,實(shí)現(xiàn)更大跨度。采用鋼筋桁架樓層板的鋼-混凝土組合樓蓋,可減少次梁,抗剪栓釘焊接速度快,施工質(zhì)量穩(wěn)定。作為一種成熟的新技術(shù),鋼筋桁架樓層板已在國內(nèi)外建筑工程中大量應(yīng)用,在多高層建筑中具有廣闊的應(yīng)用前景。鋼筋桁架樓層板將混凝土樓板中的鋼筋與施工模板組合為一體,所以在施工階段能夠承受濕混凝土自重及施工荷載的承重構(gòu)件,并且該構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用。在使用階段,鋼筋桁架與混凝土共同工作,共同承受使用荷載。與傳統(tǒng)的施工方法不同,在施工現(xiàn)場,可以將鋼筋桁架樓層板直接鋪設(shè)在梁上,然后進(jìn)行簡單的鋼筋工程,便可澆筑混凝土,樓層板施工不需要架設(shè)木模板及腳手架,底部鍍鋅鋼板jin做模板用,不替代受力鋼筋,故不需考慮防火噴涂及防腐維護(hù)的問題,可采用*薄的鋼板。并且,樓板的主要受力鋼筋在自動控制生產(chǎn)線上進(jìn)行定位和焊接成型,鋼筋排列均勻,位置準(zhǔn)確,施工快速,可減少現(xiàn)場鋼筋綁扎工作量70%左右,da大縮短工期,并節(jié)省成本。
模板自重、混凝土重量及施工荷載全部由鋼筋桁架承受,混凝土凝固在鋼筋桁架樓承板變形下進(jìn)行,樓板自重不會使板底混凝土產(chǎn)生拉力。2、樓板的承載力在使用階段,鋼筋桁架上下弦鋼筋與混凝土共同工作,此樓板與鋼筋混凝土疊合式樓板具有相同的受力性能,雖然受拉鋼筋應(yīng)力超前,但其承載力與普通鋼筋混凝土樓板相同。三、鋼筋桁架樓承板的設(shè)計(jì)要點(diǎn)混凝土從澆筑到達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度的過程中,樓板受力明顯不同,故應(yīng)進(jìn)行使用及施工兩階段的計(jì)算。1、使用階段包括樓板的正截面承載力計(jì)算、樓板下部鋼筋應(yīng)力控制驗(yàn)算、支座裂縫控制驗(yàn)算以及撓度驗(yàn)算等。樓板正截面承載力按GB50010-2002《混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》及JGJ95-2003《冷軋帶肋鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行計(jì)算。2、施工階段采用桁架模型,包括上下弦桿強(qiáng)度驗(yàn)算、受壓弦桿和腹桿穩(wěn)定性驗(yàn)算以及桁架撓度驗(yàn)算等。⑴當(dāng)施工階段設(shè)有可靠的臨時(shí)支撐時(shí),設(shè)計(jì)時(shí)不需進(jìn)行施工階段驗(yàn)算。⑵當(dāng)施工階段不設(shè)臨時(shí)支撐時(shí),鋼筋桁架樓承板中桁架桿件內(nèi)力及模板撓度采用桁架模型計(jì)算。此階段荷載包括鋼筋桁架樓承板自重、濕混凝土重量以及施工荷載。施工荷載采用均布荷載㎡和跨中集中荷載沿板寬為,不考慮二者同時(shí)作用。A 型鋼筋桁架模板是將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板在工廠焊接成一體,然后運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場安裝;
鋼承板運(yùn)至現(xiàn)場后直接吊裝到平臺施工位置,減少了材料在現(xiàn)場的存放時(shí)間。另外,由于其不需要支撐系統(tǒng),也節(jié)省了地面場地空間(圖4)。圖4鋼承板施工現(xiàn)場3.經(jīng)濟(jì)性比較采用鋼承板的價(jià)格分析見表1,采用傳統(tǒng)模板支撐體系的價(jià)格分析見表2。采用傳統(tǒng)模板支撐體系的綜合成本為2,而采用鋼承板的綜合成本為2,相比前者降低了2,降幅達(dá)15%,如果再考慮工期成本、勞動強(qiáng)度大小、設(shè)備租賃等隱形成本的話,應(yīng)用鋼承板的經(jīng)濟(jì)性更加明顯。鋼承板既具有壓型鋼板施工速度快的優(yōu)勢,又具有現(xiàn)澆板整體剛度好、有利于抗震的優(yōu)點(diǎn),不僅提高了樓板的施工質(zhì)量,還節(jié)約了材料用量,經(jīng)濟(jì)效益xian著。通過以上技術(shù)性和經(jīng)濟(jì)性的比較,鋼筋桁架樓承板作為鋼結(jié)構(gòu)建筑施工的新技術(shù)、新產(chǎn)品,它的推廣應(yīng)用必將給我國樓板施工技術(shù)帶來變革與提升。它實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化生產(chǎn)更加有利于均勻地排列鋼筋的間距并保證混凝土的保護(hù)層厚度一致,提高了樓板的施工質(zhì)量。甘肅減少人工的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家
可減少現(xiàn)場施工任務(wù)量;甘肅減少人工的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家
提高了防火性能好,結(jié)構(gòu)耐火時(shí)間優(yōu)于傳統(tǒng)組合樓板。(4)施工速度快,工廠可一次性完成傳統(tǒng)樓板60%以上的現(xiàn)場鋼筋工作量,替代了100%的現(xiàn)場支模施工,節(jié)省了現(xiàn)場作業(yè)場地面積和材料。(5)由于鋼承板是在工廠裝配施工,可控制鋼筋間距均勻一致,同時(shí)混凝土保護(hù)層厚度也可得到充分保證。(6)在安裝完成后,鋼筋桁架剛度優(yōu)良,可提供良好堅(jiān)實(shí)的施工平臺。(7)降低了鋼筋、混凝土、壓型鋼板的使用量,綜合造價(jià)優(yōu)勢明顯。(8)由于工廠預(yù)制,在針對樓板預(yù)留洞口處理上,可選擇方法靈活多樣,為用戶提供更多選擇。鋼承板技術(shù)及經(jīng)濟(jì)性比較分析1.工程概況鞍鋼煉鋼總廠新建煉鋼車間廠房,新建廠房2,為200mm厚混凝土平臺板。施工伊始,項(xiàng)mu經(jīng)理組織技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)場工期緊、高度高、安全性差、作業(yè)面狹窄、平臺上下存在交叉作業(yè)等不利條件,對施工方案進(jìn)行論證。采取傳統(tǒng)的搭架子支撐體系缺點(diǎn)眾多,不符合現(xiàn)場實(shí)際情況。結(jié)合以往成功的工程實(shí)例,提出采用鋼筋桁架樓承板的全新施工工藝。2.技術(shù)性比較本工程原采用混凝土現(xiàn)澆樓板,現(xiàn)根據(jù)鋼筋等強(qiáng)代換原理替換成鋼承板。鋼筋桁架模板上、下弦采用HRB400級,腹桿鋼筋采用冷軋光圓鋼筋550級,底模采用mm厚鍍鋅鋼板。甘肅減少人工的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線生產(chǎn)廠家