山東全自動鋼筋籠焊接工作站方案

繞筋過程中機頭未在安全位異常報警邏輯：執(zhí)行繞筋的過程中，有焊接機頭的安全位未收到。導致報警原因：①、焊接機頭被人為動作，未退回到原點位置；②、焊接機頭原點感應器異常；③、焊接機頭和主控通訊異常；報警處理方法：第一步，確認是否因為人為動作了焊接機頭伺服電機導致伺服原點感應器未檢測到；第二步，確認焊接機頭伺服原點感應器是否異常；第三步，看是否還有通訊異常報警。出筋變頻器異常報警邏輯：給了出筋變頻器啟動信號和但通過通訊讀取到的變頻器運行頻率為0。導致報警原因：和走行變頻器異常基本一致。報警處理方法：和走行變頻器異?；疽恢?。成都橋梁鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。山東全自動鋼筋籠焊接工作站方案

伺服電機回原點超時故障報警邏輯：執(zhí)行伺服回原點動作后，到達設定的時間還是未完成回原點。導致報警原因：①、原點感應器異常；②、伺服電機連接運動結(jié)構(gòu)的連接件損壞脫離；③、回原點速度過低；④、伺服電機異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達伺服電機處。報警處理方法：第一步，檢查原點感應器本身和感應器線路是否異常；第二步，檢查伺服電機和運動機構(gòu)的連接件是否異常，感應器感應片是否異常；第三步，查看回原點速度是否過低；第四步，查看伺服電機是否異常，伺服IO接線是否異常；排查完成后點擊復位按鈕解除報警，然后繼續(xù)執(zhí)行回原點動作，檢測此故障是否解除。成都智能鋼筋籠焊接工作站售后服務貴州地鐵鋼筋籠焊接工作站推薦廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

內(nèi)圈力矩過大異常，請確認出筋是否異常報警邏輯：執(zhí)行繞筋的過程中，中心軸伺服的力矩超過了設定的力矩。此報警一般為繞筋處出筋異常導致。導致報警原因：①、繞筋處出筋異常，速度慢于中心軸速度；②、出筋上下方選擇異常；③、設定報警力矩過小和報警持續(xù)時間過短報警處理方法：第一步，確認出筋是否異常，報警繞筋有卡阻，出筋機構(gòu)異常，連接出筋電機皮帶異常等；第二步，確認選擇的出筋電機和當前焊接的繞筋是否匹配；第三步，適當調(diào)整相關(guān)參數(shù)，包括報警力矩、報警時間、出筋自動運行比例。

內(nèi)圈液壓和中心小車手動操作：①手動強制開關(guān)：進行內(nèi)圈液壓手動時，會有一定的限制條件，點擊此強制按鈕后，則屏蔽相應的條件，點擊此強制按鈕需要一定的權(quán)限。②安裝內(nèi)圈：按照設定的安裝內(nèi)圈時間，進行內(nèi)圈液壓伸出動作。③內(nèi)圈液壓伸出：手動進行內(nèi)圈液壓的伸出動作。④內(nèi)圈液壓退回：手動進行內(nèi)圈液壓的收回動作。⑤中心小車出：手動進行中心小車的出料動作。⑥中心小車回：手動進行中心小車的退回動作。尾端支撐手動操作：注：尾端支撐旋轉(zhuǎn)和升降相互之間有一定的限制，旋轉(zhuǎn)只有升降在下方時才能動作，升降只有旋轉(zhuǎn)在90度位時才能動作。①手動強制開關(guān)：進行尾端支撐手動時，會有一定的限制條件，點擊此強制按鈕后，則屏蔽相應的條件，點擊此強制按鈕需要一定的權(quán)限。②尾端旋轉(zhuǎn)液壓90度位：手動進行尾端旋轉(zhuǎn)液壓90度的動作。③尾端旋轉(zhuǎn)液壓0度位：手動進行尾端旋轉(zhuǎn)液壓0度的動作。④尾端升降液壓下降：手動進行尾端升降液壓下降的動作。⑤尾端升降液壓上升：手動進行尾端升降液壓上升的動作。成都數(shù)控鋼筋鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

鋼筋籠整體參數(shù)設置頁面介紹：節(jié)籠子主筋總根數(shù)：設置節(jié)鋼筋籠的主筋根數(shù)，比較大100根，小1根。每根籠子包含節(jié)數(shù)：每根鋼筋籠由N小節(jié)組成，比較大6節(jié)，小1節(jié)。同步加工鋼筋籠根數(shù)：設置同時加工的鋼筋籠根數(shù)，既先完成設置的節(jié)后，再繼續(xù)加工第二節(jié)，依照此順序直到加工完成，比較大10根，小1根。內(nèi)圈直徑（m）：設置當前加工的鋼筋籠內(nèi)圈加強筋直徑。主筋直徑（cm）：設置當前加工的主筋直徑。繞筋直徑（cm）：設置當前加工的繞筋直徑。固特數(shù)控鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。貴州固特鋼筋籠焊接工作站維修電話

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此設備利用PLC作為控制器（總計7個），使用模組化式的結(jié)構(gòu)進行控制，每個機頭一個控制器（共計6個機頭），總控一個控制器?？偪睾蜋C頭之間通過N:N通訊協(xié)議進行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通訊協(xié)議進行通訊，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動器之間的通訊；②藍色線：基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進行通訊，為主控PLC和各個機頭PLC之間進行通訊；③黃色線：高速輸入控制，編碼器和PLC之間的控制方式；④白色線：普通IO控制，主要為輸入：感應器、按鈕、熱繼、伺服等，輸出：電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。山東全自動鋼筋籠焊接工作站方案