GPS 軌跡模擬器通過模擬衛(wèi)星信號與接收機之間的交互來生成軌跡數(shù)據(jù)。它首先依據(jù)預設的地理位置信息和運動參數(shù),如起點坐標、終點坐標、行進速度、加速度等,構(gòu)建一個虛擬的運動模型。利用衛(wèi)星定位原理,將運動過程離散化為一系列時間節(jié)點,在每個節(jié)點上根據(jù)模型計算出對應的模擬 GPS 坐標。例如,以勻加速直線運動為例,根據(jù)運動學公式計算不同時刻物體所在位置,轉(zhuǎn)化為經(jīng)緯度坐標。這些坐標信息按照 GPS 數(shù)據(jù)格式進行編碼,生成模擬的 GPS 軌跡數(shù)據(jù),如同真實的 GPS 接收機在該運動過程中接收到并記錄的數(shù)據(jù)一樣,為后續(xù)分析和應用提供基礎。GNSS 射頻模擬器輸出高精度射頻信號,用于接收機前端測試。LabSatgnss信號模擬器供應商
基礎型 GNSS 模擬器功能相對簡單,主要能夠模擬衛(wèi)星信號的基本特征,如生成固定數(shù)量衛(wèi)星的標準信號,可進行簡單的信號強度調(diào)節(jié)。它適用于初學者對 GNSS 接收機基本功能的初步測試,以及一些對信號模擬要求不高的基礎教學場景。高級型 GNSS 模擬器則具備豐富的功能,除了模擬常規(guī)信號外,還能精確模擬復雜的信號環(huán)境,如多徑效應、信號干擾等。它可設置多種動態(tài)場景,對接收機的抗干擾能力、動態(tài)性能等進行多方面測試,常用于專業(yè)的科研項目以及不錯產(chǎn)品的研發(fā)測試。室內(nèi)gnss射頻模擬器錄制回放GNSS 軌跡模擬器生成不規(guī)則軌跡,模擬野生動物遷徙路徑。
GNSS 導航模擬器有著不同的精度等級。入門級模擬器定位精度一般在 10 米左右,主要用于一些對定位精度要求不高的基礎應用測試,如兒童手表的大致位置定位功能測試。中級精度模擬器定位精度可達 1 - 5 米,適用于大多數(shù)消費級導航產(chǎn)品,如普通車載導航、共享單車定位等的性能測試。而高精度模擬器精度可達到厘米級甚至毫米級,這類模擬器常用于專業(yè)測繪、自動駕駛汽車高精度定位等領域的研發(fā)與測試,通過極其精確的信號模擬,確保相關設備在高精度定位需求下的可靠性與準確性。
除了基礎的導航信號模擬,GNSS 導航模擬器還具備多種拓展功能。一些模擬器支持多系統(tǒng)聯(lián)合模擬,不能同時模擬 GPS、北斗、GLONASS 等多個衛(wèi)星導航系統(tǒng)的信號,還能模擬不同系統(tǒng)信號之間的相互干擾與協(xié)同工作情況,為多系統(tǒng)融合導航設備的研發(fā)提供多方面測試。部分模擬器具備信號干擾模擬功能,可生成窄帶干擾、寬帶干擾等多種干擾信號,與正常 GNSS 信號疊加,測試接收機在干擾環(huán)境下的抗干擾能力與定位穩(wěn)定性。此外,有的模擬器還能模擬時間同步信號,用于測試對時間精度要求極高的應用場景,如電力系統(tǒng)的時間同步設備。GPS 發(fā)生器提供穩(wěn)定頻率 GPS 信號,保障定位穩(wěn)定。
GNSS 導航模擬器具備良好的用戶平臺適配性。針對車載平臺,模擬器可與汽車的 CAN 總線連接,將模擬的 GNSS 信號與汽車的車速、轉(zhuǎn)向等信息融合,模擬車輛在行駛過程中的導航狀態(tài),為車載導航系統(tǒng)的升級與自動駕駛輔助功能的開發(fā)提供測試環(huán)境。對于無人機平臺,模擬器能模擬無人機在不同飛行高度、姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號,考慮到無人機飛行速度快、機動性強的特點,精細調(diào)整信號參數(shù),滿足無人機導航系統(tǒng)在復雜飛行場景下的測試需求。在手持設備方面,模擬器通過藍牙或 USB 接口與設備連接,模擬日常出行中用戶手持設備的導航信號環(huán)境,助力優(yōu)化手機、平板電腦等設備的導航軟件。GPS 模擬器模擬真實 GPS 信號環(huán)境,用于測試定位設備性能。GPS射頻模擬器
GPS 信號模擬器通過調(diào)制技術(shù)生成標準 GPS 信號,用于設備調(diào)試。LabSatgnss信號模擬器供應商
在交通領域,GPS 軌跡模擬器用于智能交通系統(tǒng)的測試與優(yōu)化。例如,模擬不同車輛在道路上的行駛軌跡,為交通流量預測、信號燈配時優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持,幫助改善城市交通擁堵狀況。在物流行業(yè),它可模擬貨物運輸車輛的行駛路徑,用于物流調(diào)度方案的制定與評估,提前規(guī)劃較優(yōu)運輸路線,降低運輸成本。在戶外運動產(chǎn)品研發(fā)中,廠商利用模擬器生成各種戶外運動軌跡,如徒步、騎行、登山等軌跡,測試運動手表、導航設備等產(chǎn)品在不同運動場景下對軌跡記錄和導航功能的準確性,提升產(chǎn)品性能。LabSatgnss信號模擬器供應商